Kooperativ robotlarning qo'llanilishi qanday?
Kooperativ robotlarning birinchi o'ringa chiqishining sababi shundaki, ular dastlab qo'lda to'liq bajarilgan ish sohasida rol o'ynashi mumkin. Kooperativ robotlarning o'ziga xos xavfsizligi tufayli, masalan, kuch bilan qayta aloqani qo'llash va to'qnashuvni aniqlash, odamlar va kooperativ robotlar o'rtasidagi hamkorlik xavfsizligi kafolatlanadi. Bu erda kooperativ robotlarning to'rtta keng tarqalgan qo'llanilishi stsenariysi.
1. Tanlash va joylashtirish
Ishchilar uchun qo'lda terish va joylashtirish bugungi kunda takrorlanadigan vazifalardan biri bo'lishi kerak. Zerikarli operatsiyalar ishchilarni xato qilishiga olib kelishi oson, juda takrorlanadigan tana harakatlari ham jismoniy charchoq va jarohatlarga olib keladi. Vazifalarni tanlash va joylashtirishdan boshlab, kooperativ robotlarni qo'llash ishchilarning takroriy ishini kamaytirish uchun yaxshi boshlanishdir. Tanlash va joylashtirish vazifasi ish qismini boshqa joyga tanlash va joylashtirishni anglatadi. Haqiqiy ishlab chiqarishda ushbu operatsiyani o'rash yoki saralash uchun palletlar yoki konveyer bantlaridan narsalarni olish uchun foydalanish mumkin. Konveyer tasmasidan terib olish, shuningdek, ilg'or vizual tizimni qo'llab-quvvatlashni talab qiladi. Tanlash va joylashtirish uchun kooperativ robot moslama yoki vakuumli so'rg'ich moslamasi bo'lishi mumkin bo'lgan narsalarni ushlash uchun oxirgi effektorga muhtoj.
2. Qayta ishlash operatsiyasi
Ishlov berish operatsiyasi ish qismini boshqarish uchun asboblardan foydalanishni talab qiladigan har qanday operatsiya jarayonini anglatadi. Kooperativ robotlar odatda yopishtirish, tarqatish va payvandlash jarayonlarida qo'llaniladi. Ushbu ishlov berish vazifalarining har biri belgilangan yo'lni takrorlash uchun asboblardan foydalanishni talab qiladi. Agar ushbu vazifalar uchun yangi xodimlar ishlatilsa, ular tayyor mahsulotlarga bo'lgan talablarni qondirish uchun o'qitishga ko'p vaqt sarflashlari kerak. Kooperativ robotdan foydalangandan so'ng, uni bitta robotda dasturlashdan keyin boshqa robotlarga nusxalash mumkin. Shu bilan birga, kooperativ robot ishchilarning aniq va takroriy ishlashi muammolarini ham hal qiladi. An'anaviy payvandlash robot tizimlari odatda operatorlardan juda yaxshi robot dasturlash va payvandlash bilimiga ega bo'lishni talab qiladi.
Kooperativ robot tizimining afzalligi dasturlashni soddalashtirishdan iborat bo'lib, uni faqat joylashuv va yo'nalishni yozish usuli yoki an'anaviy CAD/CAM dasturlash orqali amalga oshirish mumkin. Bu robot dasturlashni soddalashtiradi va faqat payvandlash tajribasiga ega bo'lgan ishchilarga kooperativ robotni dasturlashni yakunlash imkonini beradi. Poly-scope interfeysi barqaror TCP tezligini saqlashga yordam beradi va robot xom ashyoni doimiy tezlikda kiritishini ta'minlaydi. Bunday holda, robotlar tomonidan ishlatiladigan so'nggi effektli aktuatorlar sobit payvandlash quroli, plomba, elim yoki lehim pastasi turiga qarab farqlanadi.
3. Tugatish operatsiyasi
Qo'lda nozik ishlov berish uchun qo'l asboblaridan foydalanish kerak va operatsiya jarayoni odatda mashaqqatli. Asbob tomonidan ishlab chiqarilgan tebranish ham operatorning shikastlanishiga olib kelishi mumkin. Kooperativ robot tugatish uchun zarur bo'lgan kuch, takroriylik va darajani ta'minlay oladi. Robotlar bajarishi mumkin bo'lgan pardozlash turlariga sayqallash, silliqlash va tozalash kiradi. Robotlarni qo'lda o'qitish yoki kompyuter dasturlash orqali tegishli harakatlarni bajarishga o'rgatish mumkin. Kooperativ robotning kuchni boshqarish tizimi robotni yanada mustahkam qiladi. Har xil o'lchamdagi qismlarga ishlov berish so'nggi aktuator yoki o'rnatilgan kuchni aniqlash moslamasi orqali amalga oshirilishi mumkin.
4. Sifatni tekshirish
Va nihoyat, kooperativ robot qismlarning sifatini ham tekshirishi mumkin. Ushbu jarayon odatda tayyor qismlarni har tomonlama tekshirishni, nozik ishlov berilgan qismlarni yuqori aniqlikdagi tasvirni tekshirishni, qismlar va SAPR modellarini taqqoslash va tasdiqlashni o'z ichiga oladi. Kooperativ robotga bir nechta yuqori aniqlikdagi kameralarni o'rnatish sifatni tekshirish jarayonini avtomatlashtirishi va tekshirish natijalarini tezda olishi mumkin. Tekshirish uchun kooperativ robot yordamida yuqori sifatli tekshirish va aniqroq ishlab chiqarish partiyasini olish mumkin. Tekshiruvni yakunlash uchun oxirgi effektor, ko'rish tizimlari va yuqori aniqlikdagi kameralarga ega dasturiy ta'minot talab qilinadi.