Vizual sensorning ishlash printsipi

Mar 28, 2023

Xabar QOLDIRISH

Vizual sezish texnologiyasi zondlash texnologiyasining ettita asosiy toifalaridan biridir. Vizual datchiklar kamera tomonidan olingan tasvirlarni tasvirni qayta ishlash va ma'lumotlar va hukm natijalarini chiqarish orqali ob'ektning xarakterli miqdorlarini (maydoni, og'irlik markazi, uzunligi, holati va boshqalar) hisoblaydigan sensorlarga tegishli. Vizual sensorlar butun mashinani ko'rish tizimi uchun to'g'ridan-to'g'ri ma'lumot manbai bo'lib, asosan bir yoki ikkita grafik sensordan iborat bo'lib, ba'zan yorug'lik proyektorlari va boshqa yordamchi uskunalar bilan birga keladi. Ko'rish sensorining asosiy vazifasi mashinani ko'rish tizimi tomonidan ishlov berish uchun etarli darajada original tasvirlarni olishdir.

 

 

Vizual sezishning ishlash printsipi:

 

Ko'rish biologik dunyoda tashqi muhit ma'lumotlarini olish usulidan kelib chiqadi va tabiiy organizmlar uchun ma'lumot olishning eng samarali vositasidir. Bu biologik intellektning asosiy tarkibiy qismlaridan biridir. "Inson ma'lumotlarining 80 foizi ko'rish orqali olinadi. Ushbu ilhomga asoslanib, tadqiqotchilar "mashinalarga odamlarga o'xshash" tashqi ma'lumotni olish imkonini beradigan "mashinalar uchun" ko'zlarni o'rnatishni boshladilar, natijada yangi fan - kompyuter ko'rish paydo bo'ldi. "Biologik vizual tizimlar bo'yicha tadqiqotlar orqali odamlar mashinaviy ko'rish tizimlarini taqlid qiladilar va yaratadilar, garchi insonning vizual tizimlaridan sezilarli farq bo'lsa." Ammo bu sensor texnologiyasidagi yutuq. Vizual sensor texnologiyasining mohiyati tasvirni qayta ishlash texnologiyasi bo'lib, u ob'ekt yuzasidan signallarni oladi va tadqiqotchilarga taqdim etish uchun tasvirlarni tortadi.

 

Five-axis and six-axis joint robots1

 

Vizual sensorlar butun tasvirdan yorug'likni ushlaydigan minglab piksellarga ega. Rasmning ravshanligi va nozikligi odatda piksellar soni bo'yicha ifodalangan piksellar soni bilan o'lchanadi. Tasvirni olgandan so'ng, vizual sensor uni tahlil qilish uchun xotirada saqlangan mos yozuvlar tasviri bilan taqqoslaydi. Misol uchun, agar vizual sensor sakkizta murvat to'g'ri o'rnatilgan mashina komponentlarini aniqlash uchun o'rnatilgan bo'lsa, sensor faqat etti murvatli komponentlarni yoki noto'g'ri moslashtirilgan murvatli qismlarni rad etish kerakligini biladi. Bunga qo'shimcha ravishda, mashina komponenti ko'rish maydonida qayerda joylashganidan qat'i nazar va komponentning 360 daraja oralig'ida aylanishidan qat'i nazar, vizual sensorlar hukm chiqarishi mumkin. Vizual sezish texnologiyasining paydo bo'lishi sanoat ishlab chiqarish sanoati tomonidan keng qabul qilinadigan sayt o'lchami cheklovlari yoki katta aniqlash uskunalari tufayli boshqa sensorlarning ishlay olmasligi muammosini hal qiladi.

 

 

Vizual zondlash texnologiyasi 3D vizual sezish texnologiyasini o'z ichiga oladi va 3D vizual sensorlar multimedia mobil telefonlari, tarmoq kameralari, raqamli kameralar, robot vizual navigatsiyasi, avtomobil xavfsizligi tizimlari, biomedikal piksel tahlili, inson-kompyuter interfeyslari, virtual kabi keng ko'lamli ilovalarga ega. haqiqat, monitoring, sanoat sinovlari, simsiz masofadan zondlash, mikroskopiya texnologiyasi, astronomik kuzatish, avtonom okean navigatsiyasi, ilmiy asboblar va boshqalar. Ushbu turli xil ilovalar 3D vizual tasvir sensori texnologiyasiga asoslangan. Xususan, 3D tasvirlash texnologiyasi sanoat nazorati va avtonom avtomobil navigatsiyasida shoshilinch ilovalarga ega.

 

 

Intellektual vizual sezish texnologiyasi ham vizual sezish texnologiyasining bir turidir. Intellektual vizual sensorlar texnologiyasi ostida aqlli vizual sensorlar, shuningdek, aqlli kameralar sifatida ham tanilgan, so'nggi yillarda mashinani ko'rish sohasida eng tez rivojlanayotgan yangi texnologiyadir. Intellektual kamera tasvirni olish, tasvirni qayta ishlash va ma'lumot uzatish funktsiyalariga ega bo'lgan kichik mashina ko'rish tizimidir. Bu o'rnatilgan kompyuter ko'rish tizimi. U tasvir sensorlari, raqamli protsessorlar, aloqa modullari va boshqa tashqi qurilmalarni bitta kameraga birlashtiradi. Ushbu integratsiyalashgan dizayn tufayli tizimning murakkabligi kamayishi va ishonchliligini oshirish mumkin. Shu bilan birga, tizim hajmi sezilarli darajada qisqartirildi, vizual texnologiyani qo'llash sohasini kengaytirdi.

 

Robot work with injection machine

 

O'rganish, foydalanish, texnik xizmat ko'rsatish va o'rnatishning qulayligi, shuningdek, qisqa vaqt ichida ishonchli va samarali vizual tekshirish tizimlarini qurish qobiliyati kabi intellektual vizual sensorlarning afzalliklari ushbu texnologiyaning jadal rivojlanishiga olib keldi. Vizual sensorning tasvirni olish birligi asosan CCD / CMOS kamerasi, optik tizim, yoritish tizimi va tasvirni olish kartasidan iborat. U optik tasvirni raqamli tasvirga aylantiradi va tasvirni qayta ishlash blokiga uzatadi.