Sanoat roboti sanoat sohasida keng qo'llaniladigan ko'p qo'shma manipulyator yoki ko'p darajali erkinlik mashinasi qurilmasi. U ma'lum avtomatizmga ega va o'z kuchi va nazorat qilish qobiliyatiga qarab turli xil sanoat qayta ishlash va ishlab chiqarish funktsiyalarini amalga oshirishi mumkin. Sanoat robotlari elektron, logistika, kimyo va boshqa sanoat sohalarida keng qo'llaniladi.
Sanoat robotlarining tarkibi
Umuman olganda, sanoat robotlari uchta asosiy qismdan va oltita quyi tizimdan iborat. Uchinchi qism - mexanik qism, sezuvchi qism va boshqaruv qismi; Oltita quyi tizimni mexanik tuzilma tizimiga, qo'zg'alish tizimiga, idrok tizimiga, robot-muhitning o'zaro ta'siri tizimiga, inson-kompyuterning o'zaro ta'siri tizimiga va boshqaruv tizimiga bo'lish mumkin.
1. Mexanik tuzilish tizimi
Mexanik tuzilishi jihatidan sanoat robotlari odatda ketma-ket robotlar va parallel robotlarga bo'linadi. Seriyali robotning o'ziga xos xususiyati shundaki, bir o'qning harakati boshqa o'qning koordinata boshini o'zgartiradi, parallel robotning bir o'qining harakati boshqa o'qning koordinata boshini o'zgartirmaydi.
2. Drayv tizimi
Drayv tizimi mexanik struktura tizimini quvvat bilan ta'minlaydigan qurilmadir. Turli quvvat manbalariga ko'ra, qo'zg'alish tizimining uzatish rejimlari to'rt turga bo'linadi: gidravlik, pnevmatik, elektr va mexanik. Ilk sanoat robotlari gidravlik tarzda boshqarilar edi. Shlangi tizimdagi oqish, shovqin va past tezlikda beqarorlik muammolari va katta hajmli va qimmat quvvat bloki tufayli ba'zi maxsus ilovalarda faqat katta og'ir yuk robotlari, parallel ishlov berish robotlari va gidravlik bosim bilan boshqariladigan sanoat robotlari mavjud.
3. Idrok qilish tizimi
Robotlarni idrok etish tizimi robotlarning turli ichki holati va atrof-muhit ma'lumotlarini signallardan robotlarning o'zlari yoki robotlar o'rtasida tushunilishi va qo'llanilishi mumkin bo'lgan ma'lumotlar va ma'lumotlarga aylantiradi. O'z ish holatiga bog'liq bo'lgan mexanik miqdorlarni, masalan, joy almashish, tezlik va kuchni idrok etish zarurati bilan bir qatorda, vizual idrok etish texnologiyasi sanoat robotini idrok etishning muhim jihati hisoblanadi. Vizual servo tizimi vizual ma'lumotdan robotning holatini va holatini boshqarish va sozlash uchun qayta aloqa signali sifatida foydalanadi.
4. Robot-muhitning o'zaro ta'siri tizimi
Robot va atrof-muhit o'zaro ta'siri tizimi tashqi muhitda robotlar va uskunalar o'rtasidagi o'zaro ta'sir va muvofiqlashtirishni amalga oshiradigan tizimdir. Robot va tashqi jihozlar qayta ishlash va ishlab chiqarish birligi, payvandlash birligi, yig'ish birligi va boshqalar kabi funktsional birlikka birlashtirilgan. Albatta, murakkab vazifalarni bajarish uchun bir nechta robotlar funktsional birlikka birlashtirilishi mumkin.
5. Inson va kompyuterning o'zaro ta'siri tizimi
Inson va kompyuterning o'zaro ta'siri tizimi - bu odamlarning robotlar bilan muloqot qilishlari va robotlarni boshqarishda ishtirok etishlari uchun qurilma. Masalan: kompyuterning standart terminali, buyruq konsoli, ma'lumotlarni ko'rsatish paneli, xavf signali signali va boshqalar.
6. Boshqarish tizimi
Boshqarish tizimining vazifasi robotning ishlash ko'rsatmalariga va sensorlardan qaytariladigan signallarga muvofiq belgilangan harakat va funksiyani bajarish uchun robotning bajarish mexanizmini boshqarishdir. Agar robotda axborotni qayta tiklash xususiyatlari bo'lmasa, u ochiq-oydin boshqaruv tizimidir; Axborot teskari aloqa xususiyatlariga ega, bu yopiq pastadir boshqaruv tizimidir.
Sanoat robotlarining rivojlanish tendentsiyasi
1. Inson-mashina hamkorligi
Robotlarning rivojlanishi bilan odamlar bilan masofani saqlashdan tortib, odamlar bilan tabiiy ravishda muloqot qilish va hamkorlik qilishgacha. Drag o'qitish va qo'lda o'qitish texnologiyasining etukligi dasturlashdan foydalanishni osonlashtiradi, operatorlar uchun professional talablarni kamaytiradi va malakali texniklarning jarayon tajribasini uzatishni osonlashtiradi.
2. Avtonomiya
Hozirgi vaqtda robotlar oldindan dasturlash, o'qitish va ijro etishni boshqarish, to'g'ridan-to'g'ri boshqarish, masofadan boshqarish va boshqa boshqariladigan ish rejimlaridan avtonom o'rganish va avtonom ishlashgacha ishlab chiqilgan. Aqlli robot avtomatik ravishda traektoriya yo'lini sozlashi va optimallashtirishi, avtomatik ravishda alohida nuqtalardan qochishi, shovqin va to'qnashuvni bashorat qilishi va ish sharoitlari yoki atrof-muhit talablariga muvofiq to'siqlardan qochishi mumkin.
3. Razvedka, axborotlashtirish va tarmoq
Robotlarda ko'proq 3D ko'rish va kuch datchiklari qo'llaniladi va robotlar tobora aqlli bo'ladi. Sensor va tanib olish tizimlari, sun'iy intellekt va boshqa texnologiyalarning rivojlanishi bilan robotlar bir yo'l bilan boshqariladigan ma'lumotlarni o'zlari saqlash va qo'llashgacha rivojlandi va asta-sekin axborotga aylandi. Ko'p robotli hamkorlik, boshqaruv, aloqa va boshqa texnologiyalarning rivojlanishi bilan robotlar mustaqil shaxslardan o'zaro bog'langan va hamkorlikdagi hamkorlikka qadar rivojlandi.