BORUNTE to'rt o'qli SCARA roboti haqida bilishingiz kerak bo'lgan hamma narsa
Robotlar ishlab chiqaruvchilar uchun muhim xaridga aylanib bormoqda. Ular sizning unumdorligingizni osongina oshirishi va avtomatlashtirilgan jarayonlarni soddalashtirishi mumkin. SCARA robotlari ayniqsa mashhur. Ushbu maqolada biz SCARA robotlari nima ekanligini va nima uchun ular sizning ob'ektingiz uchun eng yaxshi tanlovlardan biri bo'lishi mumkinligini bilib olamiz.
SCARA roboti nima?
SCARA roboti. Tasvirning ruxsatiBORUNTE roboti
SCARA qisqartmasi tanlangan mos keladigan qo'shma manipulyatorni anglatadi. Ular XY tekisligida ko'p funktsiyali harakat oralig'iga ega robot qo'llardir. Qo'l vertikal ravishda ham harakatlanishi mumkin, ammo vertikal o'qning pozitsiyasi barqaror bo'lib qoladi. Qattiq mil va dinamik milning kombinatsiyasi tufayli SCARA turli xil materiallarga ishlov berish operatsiyalarini bajarish uchun juda mos keladi. Ular vazifalarni tanlash va joylashtirishda va tez tashish jarayonlarida yaxshi. Biroq, SCARA robotlari yig'ish ilovalarini bajarish uchun foydalanilganda eng yaxshisidir. Bunga yarimo'tkazgichlarni qayta ishlashdan biomedikal ilovalar va qadoqlashgacha bo'lgan hamma narsa kiradi.
Artikulyatsiya
Har bir bo'g'indagi bo'g'inlar soni va o'qlar soni robotning erkinlik darajasini belgilaydi. SCARA to'rt o'qli robot bo'lib, XY va Z tekisliklarida harakatlanadi va Z o'qi atrofida 360 daraja aylanadi. Teskari kinematika va ma'lumotlar interpolatsiyasi robotlarga dinamik, tez va aqlli harakat qilish imkonini beradi.
Ish konverti va oyoq izi
BRTIRPC0810A SCARA robot qo'llari. Rasm BORUNTE tomonidan taqdim etilgan
Ish konverti (robot jismoniy yetib borishi mumkin bo'lgan makon maydoni) muhim e'tibordir. Ko'pincha, SCARA, Delta yoki olti o'qli robotlarni tanlashda, ish konverti hal qiluvchi omil hisoblanadi. Ruxsat etilgan Z o'qi atrofida to'liq aylanishi tufayli SCARA robotlari silindrsimon ish konvertiga ega. Ba'zi ilovalarda SCARA ning ish konverti old va yon tomonlar bilan cheklangan. Agar kabellar va pnevmatik shlanglar orqa tomondan chiqsa, orqa tomondan foydalanilmasligi mumkin. Shunga qaramay, ularning barchasida yoki asosan hamma joyda ishlash qobiliyatiga ega bo'lish SCARA robotlariga ish maydonini maksimal darajada oshirish bilan birga minimal oyoq izini saqlashga imkon beradi.
Tezlik
Robotni tanlashda tezlik muhim omil hisoblanadi. SCARA - bozordagi eng tezkor mahsulotlardan biri. To'rt o'q bilan ularning faol bo'g'inlari oltita o'qga mos keladiganlardan kamroq. Bundan tashqari, bo'g'inlarning qisqarishi teskari kinematik hisoblashni soddalashtiradi, kamroq hisoblash vaqtini talab qiladi. Tsikl vaqti muhim bo'lsa, SCARA robotlari ideal qadoqlashni ta'minlaydi.
Xo'sh, qancha to'lashni kutishingiz kerak?
Delta robotlari tezroq bo'lishi mumkin bo'lsa-da, SCARA robotlari arzonroq. Har bir operatsiyaning narxini hisobga olsak, SCARA robotlari boshqa konfiguratsiyalarga qaraganda yaxshiroq. Kompaniya o'rta va katta SCARA robotlari uchun taxminan 45 000 dollar to'lashni kutmoqda, ammo narxlar qo'shimcha uskunalar soni va yuk ko'tarish qobiliyatiga qarab farq qilishi mumkin. Ular $25000 dan $400000 gacha bo'lishi mumkin.
Xo'sh, SCARA roboti sizga mos keladimi? Umid qilamanki, endi siz o'z ehtiyojlaringiz va umidlaringizni qanday qondirishni yaxshiroq tushunasiz. Ularning ko'pgina afzalliklari bor, jumladan sizning joyingiz cheklangan bo'lsa va sizga maksimal ish konvertining zamin maydoniga nisbati kerak bo'lsa. SCARA va boshqa robotlar haqida ko'proq ma'lumot olish uchun DIY Robot Forumiga tashrif buyuring va sanoat robotlari mutaxassislari va ishqibozlari hamjamiyatiga qo'shiling.