Robotlarni to'xtatish usullari qanday?
Robotlarni turli yo'llar bilan to'xtatish mumkin, masalan:
Quvvatni o'chiring: robotning quvvatini o'chirish uning harakatlanishini to'xtatishi mumkin. Dvigatelga quvvat manbaini darhol uzib qo'ying. Robotni to'xtatish uchun tormoz tizimiga ishoning. Nazoratsiz to'xtash, robot oldindan belgilangan yugurish traektoriyasidan chetga chiqadi.
Tormozlar: Robotlar harakatni to'xtatish uchun tormozlardan foydalanishi mumkin. Tekshirish moslamasi elektr ta'minotini o'chirishdan oldin to'xtashgacha sekinlashishi uchun motorni boshqaradi. Boshqariladigan to'xtash rejimida robot, asosan, oldindan belgilangan traektoriya bo'yicha sekinlashuvni yakunlaydi.
Dasturni boshqarish: robot o'z harakatini dastur boshqaruvi orqali to'xtata oladi.
Sensorlar: Robotlar atrofdagi muhitni aniqlash uchun sensorlardan foydalanishi mumkin va to'siqlar yoki boshqa narsalar aniqlanganda ular harakatni to'xtatishi mumkin.
Robot traektoriyasini boshqarishning ikkita usuli qanday?
Robot traektoriyasini boshqarishning ikkita usuli - ko'paytirish va oflayn dasturlashni o'rgatish.
Qayta ishlab chiqarishni o'rgatish deganda kompyuter dasturida robot traektoriyasini oldindan o'rnatish, simulyatsiya qilish va optimallashtirish, so'ngra robotning harakatini boshqarishga erishish uchun optimallashtirilgan traektoriyani robot boshqaruvchisiga yuklash tushuniladi. Oflayn dasturlashni boshqarish usuli kompyuter dasturiy ta'minotini modellashtirish va simulyatsiya qilish, robotning harakat traektoriyasini optimallashtirish va robotning har bir bo'g'inining tezligi va burchagi kabi parametrlarni to'g'ri hisoblash, robotning harakatini yanada aniq va samarali qilish.
Robotlarning uchta asosiy xususiyati nima?
Robotlar uchta asosiy xususiyatga ega: tananing ma'lum bir shakli bor; Robotlarni boshqarish uchun dasturlar mavjud; Muayyan darajadagi harakat va xulq-atvor ifodasiga ega bo'lish.
Robotlar turli xil tashqi muhit ma'lumotlarini, masalan, tovush, yorug'lik, harorat va hokazolarni olish uchun idrok qilish tizimiga ega bo'lishi kerak; Robotlar o‘z harakatlarini, ularni qayta ishlash va turli ma’lumotlar bo‘yicha qaror qabul qilishni boshqaradigan “miya”ga ega bo‘lishi kerak; Robotlar o'ziga xos mexanik tuzilishga ega bo'lishi va muayyan harakatlarni bajarishga qodir bo'lishi kerak.
Robotning eng muhim qismi bu boshqaruvchi.
Nazoratchi robotning miyasi bo'lib, u robotning turli harakatlarini, masalan, narsalarni harakatga keltirish va ushlab turishni boshqaradi.
Mobil robotlarning ta'rifi va qo'llanish sohasi nima?
Mobil robot - bu ishni avtomatik ravishda bajaradigan mashina qurilmasi. U inson buyruqlarini qabul qilishi yoki dasturiy ta'minot orqali harakatlarni boshqarish uchun oldindan dasturlashtirilgan dasturlarni ishga tushirishi mumkin.
Mobil robotlar harakatchanlik, avtomatik navigatsiya, ko'p sensorli boshqaruv va tarmoq o'zaro ta'siri kabi funktsiyalarga ega. Ular mashinasozlik, elektronika, to'qimachilik, sigaretalar, sog'liqni saqlash, oziq-ovqat va qog'oz ishlab chiqarish kabi sohalarda moslashuvchan ishlov berish va uzatishda keng qo'llanilishi mumkin. Ular, shuningdek, avtomatlashtirilgan uch o'lchamli omborlarda, moslashuvchan ishlov berish tizimlarida va moslashuvchan yig'ish tizimlarida (AGV-larni faol yig'ish platformalari sifatida ishlatish) qo'llaniladi; Bundan tashqari, stansiyalar, aeroportlar va pochta bo'limlarida narsalarni saralashda transport vositasi sifatida foydalanish mumkin.