Kooperativ robotlarni tanlashda qanday muhim texnik parametrlar mavjud?
Yorliq: Kooperativ robotlarning muhim texnik parametrlari, foydali yuk, vazn, takrorlanuvchanlik, xavfsizlik, ishlatish uchun qulay, qo'l oralig'i
Kirish: Engil kooperativ robot - bu tekis sensorli ekranli foydalanuvchi interfeysi bo'lgan sanoat robotidir. Foydalanuvchilar ekrandagi harakatlarni ko'rsatib, mexanik qo'lni boshqarishi mumkin.
Yengil kooperativ robot sanoat roboti bo'lib, u samolyot o'lchamidagi sensorli ekranli foydalanuvchi interfeysiga ega. Foydalanuvchi ekrandagi harakatlarni ko'rsatib, mexanik qo'lni boshqarishi mumkin. Yoki mexanik qo'lni osongina ushlab, kerakli harakat yo'lini ko'rsating. Interfeys ko'pgina sanoat sensorlari va dasturlashtiriladigan mantiqiy kontrollerlar standartlariga mos keladi va yangi vazifa dasturlarini yozish juda oddiy. An'anaviy robotlar bilan solishtirganda, kooperativ robotlar engilroq va juda moslashuvchan, ularni ko'chirish oson va yangi vazifalarni hal qilish uchun qayta dasturlashtirilishi mumkin, bu esa korxonalarga kichikroq partiyalarni qayta ishlash va ishlab chiqarishni sozlash va amalga oshirishga yordam beradi, shuning uchun qisqa muddatli muammolarni hal qilish uchun. - muddatli ishlab chiqarish.
1. Foydali yuk
Foydali yuk - bu robot ko'tara oladigan og'irlik. Kooperativ robotlarning yuki odatda ular orasidagi 3-20kg. Barcha robotlar terminal aktuatorlari (masalan, qisqichlar) yoki yordamchi asboblarning og'irligi bundan mustasno, ma'lum foydali yukga ega. Bu shuni anglatadiki, robot ko'tarishi mumkin bo'lgan haqiqiy yuk terminal aktuatorining og'irligini (masalan, qisqich) nominal yukidan ayirish kerak. Agar robotning qo'llanilishi chuqur tahlil qilinsa va amaldagi qo'llash talablari (tezlashtirish kabi) va jismoniy parametrlar (masalan, ishqalanish koeffitsienti) hisobga olinsa, robotning maksimal yukini mos ravishda kamaytirish kerak. Umumiy harakatni boshqarish tizimi kabi, tizimning dinamik xususiyatlarini (tezlashtirishni) yaxshilash va yuk sifatini pasaytirish uchun.
2. Og'irligi
Robot tanasining og'irligi uning osongina harakatlanishi va ish joyini o'zgartirishi yoki bu ishni bajarish uchun forklift yoki forklift AGV kerak yoki yo'qligini anglatadi. Ba'zi ustaxonalarda robotlar turli ishlab chiqarish vazifalarini bajarish uchun doimiy ravishda ish joylarini o'zgartirishi kerak. Agar robot juda og'ir bo'lsa, robotni almashtirish va mahkamlashni yakunlash uchun ko'proq ishchi kuchi va ish vaqti talab qilinadi.
3. Takroriylik
Ko'p marta odamlar robot harakatlarining aniqligi yoki to'g'riligi haqida so'rashadi. Ammo kooperativ robotlar dunyosida bu ko'rsatkich aslida ma'nosizdir. Aslida, biz bilishimiz kerak bo'lgan narsa takroriylikdir. Kooperativ robotlar odatda qo'lda eksperimental o'qitish/qo'lda yo'l-yo'riq orqali dasturlashtirilgan va rejalashtirilganligi sababli, robot aynan bir xil harakatni nusxalashi va bajarishi mumkin va uning xyZ koordinata nuqtalarini millimetr aniqligi bilan aniqlash qobiliyati qimmatroq. Hozirgi vaqtda ko'pchilik kooperativ robotlarning maksimal takrorlanish qiymati spetsifikatsiyalar jadvalida keltirilgan. Shuning uchun, biz robotlarni sinovdan o'tkazganimizda va ishlatganimizda, biz odatda ularning nominal qiymatlariga qaraganda kamroq takrorlanuvchanlikka ega bo'lamiz.
4. Xavfsizlik
Inson mashinasi bilan integratsiya qilish zarurati tufayli xavfsizlik kooperativ robotlar uchun ayniqsa muhimdir. Xavfsizlik juda murakkab muammo bo'lsa-da, ko'plab robot ishlab chiqaruvchilari robot mahsulotlarini tegishli xavfsizlik darajasiga ko'ra kalibrlashda davom etadilar va ularning aksariyati uchinchi tomon tomonidan berilgan xavfsizlik sertifikatiga ega bo'ladi. Hozirgi vaqtda mashina xavfsizligini tasdiqlashning eng qat'iy tartibi t? V. Tashkilot ko'plab robotlarning xavfsizlik sertifikatini tasdiqladi. Shu bilan birga, robotning "xavfsizlik" sertifikati uchun juda ko'p turli xil o'zgaruvchilar bo'ladi. Tushuntirish kerak bo'lgan yagona narsa - robotlarning autentifikatsiyasi xavfsiz, bu robotlarning qo'llanilishi xavfsiz degani emas.
5. Foydalanish qulayligi
Ko'pincha boshqalar bilan hamkorlik qilish kerak Kooperativ robotlar ko'pincha turli xil operatsion vazifalarni almashtiradilar. Dasturlash konfiguratsiyasining qulayligi to'g'ridan-to'g'ri uskunalar ilovalarining ishlab chiqarish va ishlash samaradorligini aniqlaydi. Ammo bu ko'rsatkichni hisoblash qiyin. Chunki bu odamlarning ishlashi va foydalanish odatlariga juda bog'liq. Xuddi shu interfeys yoki foydalanish ba'zi odamlar uchun oson, lekin boshqalar uchun qiyin. Shuning uchun bu ko'rsatkich har doim sub'ektivdir.
6. Qo'l kengligi
Robotning qo'l oralig'i robot bilagiga erishish mumkin bo'lgan maksimal (uzoq) masofani bildiradi. Bu masofa odatda robotning pastki qismidan o'lchanadi. Shu bilan birga, robot qo'lining uzunligini o'lchashning ko'plab usullari mavjud. Aksariyat hollarda biz mos yozuvlar sifatida robot bilagi yeta oladigan maksimal masofani tanlaymiz. Umuman olganda, kooperativ robotning qo'l uzunligi inson qo'lining uzunligiga teng.
Texnik spetsifikatsiyalardan kooperativ robotlar va an'anaviy sanoat robotlari o'rtasidagi ba'zi katta farqlarni ko'rish qiyin emas. Shu bilan birga, ushbu asosiy texnik parametrlar kooperativ robotlar va sanoat robotlarining turli xil qo'llash sohalarini ham aniqlaydi.
Hozirgi vaqtda bozorda kamida o'nlab mashhur kooperativ robot brendlari mavjud. Kooperativ qo'lni tanlashda har bir ishlab chiqaruvchining parametrlari juda o'xshash ko'rinadi. Ba'zi parametrlarni tom ma'noda tushunish mumkin, ba'zi parametrlar esa kooperativ qo'l bilan aloqa qilganlardan farq qilishi mumkin. Kooperativ bo'linmasining parametrlarini to'g'ri tushunish sizning ehtiyojlaringizga mos keladigan kooperativ bo'linmasini tanlashning muhim shartidir.
