Sanoat robotlarining qo'llanilishini tahlil qilish
Sanoat robotlari payvandlash, ishlov berish, palletlash va yig'ish kabi ko'pgina dasturlarda asosiy kompyuterlar sifatida ishlatiladi. Va bu boshqacha, chunki dastgohlar mos keladigan robot, odatda, rol o'ynaydigan yordamchi mashina. Hozirgi talabnomaning maxsus shakllari quyidagicha:
(1) bitta yuklash va tushirish
Yagona mashina yuklash va tushirish - bu robotning dastgoh asboblarida eng tipik va etuk qo'llanilishi. Bu sun'iy yuklash va tushirishdan ko'ra aniqroq, tez va xavfsizroq. Robotlarni yuklash va tushirishning afzalliklari, ayniqsa, katta ishlab chiqarish hajmiga va qisqa ishlov berish vaqtiga ega bo'lgan kichik va o'rta qismlarni yoki ko'tarilishi kerak bo'lgan og'ir ishlov beriladigan qismlarni qayta ishlashda yaqqol namoyon bo'ladi.
Robot va dastgoh o'rtasidagi tuzilish aloqasi ikki shaklga bo'linadi: robot dastgohdan tashqarida o'rnatiladi va dastgoh birlashadi. Mashinadan tashqarida o'rnatilgan robotlar sobit, harakatlanuvchi va truss turlariga bo'linadi.
(2) Robotlar va dastgohlardan tashkil topgan moslashuvchan ishlab chiqarish liniyasi
Bu ishlov beriladigan qismni qayta ishlash jarayonini amalga oshirish uchun bir qator dastgohlar va robotlardan tashkil topgan moslashuvchan ishlab chiqarish liniyasi uchun yanada murakkab va qimmatli dastur. Hozirgi sanoatni o'zgartirish va modernizatsiya qilish jarayonida bozor talabi tobora kuchayib bormoqda.
Ushbu ilovada dastgohning joylashuvi jarayonning yo'nalishi va uchastkaning shartlari kabi omillarga bog'liq. Umumiy L, U va chiziqli, yuz sxemasi va boshqa shakllar, ularda uchta CNC dastgohi U shaklidagi maketni tashkil qiladi, ishlov beriladigan qismni konvertatsiya qilish uchun sayt o'rtasida robot tomonidan, bu tartib juda ixchamdir.
(3) Qayta ishlash jarayonini yakunlash uchun dastgohlar bilan birgalikda ishlang
Robot ishlov berish jarayoniga erishish uchun ishlov beriladigan qismni zımbalama, qirqish va bükme mashinasiga mahkamlab qo'yadi, faqat oddiy yuklash va tushirish emas, balki qo'lda bajariladigan barcha dastlabki ishlarning o'rniga. Bu qo'lda ishlashdan ko'ra aniqroq va tezroq, shuning uchun mahsulot sifati va ishlab chiqarish samaradorligini oshiradi. Xususan, u ishlab chiqarish shikastlanishining dastgoh dastgohlarini shtamplash xavfini to'liq hal qiladi.
(4) ishlov berish jarayonini mustaqil ravishda yakunlash
Maxsus qo'l panjasi bilan jihozlangan robot kesish, silliqlash, abrazivlash, tozalash va boshqa jarayonlarni bajarishi mumkin. Bu hatto robotga kesish asbobini to'g'ridan -to'g'ri ushlab turishga, ishlov beriladigan qismni urish, urish, perchinlash yoki kesishga ruxsat berishi mumkin. Bunday holda, robotning o'zi dastgohdir.
Ko'rish va teginish bilan ishlaydigan robotlardan yig'ish, qismlarni saralash va boshqa murakkab jarayonlarda, hatto yuklash va tushirish ishlarida ham foydalanish mumkin, lekin maxsus stantsiya asboblari bilan joylashishni aniqlash moslamasi ham bo'lishi mumkin emas.
Robot maxsus qo'l panjalari bilan jihozlangan bo'lib, ular yuqori haroratli muhitda ishlaydigan quyma va zarb mashinalarini quyish, quyish, bo'shliqlarni yuqoriga va pastga quyish, issiq qoliplarni almashtirish va boshqalarni bajarish uchun ishlatilishi mumkin.
Sanoat robotlari - bu umumiy avtomatlashtirish moslamasining yuqori egiluvchanligi, uni qo'llash imkoniyatlari va funktsiyalari cheksiz kengayish maydoniga ega. Mashina asboblari bilan o'rnatilgan dasturda sanoat robotlarining o'ziga xos qo'llanilish shakllari ham o'rganilmoqda va yangilanmoqda.