AGV ishlov berish uskunasining asosiy printsipi
AGV ning ko'rsatmasi AGV boshqaruv sensori va AGV yo'li tomonidan taqdim etilgan maqsadli qiymatdan olingan pozitsiya ma'lumotlariga ko'ra AGV ning haqiqiy boshqaruv buyrug'i qiymatini hisoblash, ya'ni AGV ning o'rnatilgan tezligi va boshqaruv burchagini berishdir. AGV boshqaruv texnologiyasining kalitidir. Muxtasar qilib aytganda, AGV ning yo'l-yo'riqli boshqaruvi AGV traektoriyasini kuzatishdir.
AGV texnologiyasi va hozirgi holat
(1). AGV ishlov berish uskunasining asosiy tushunchasi
Amerika Logistika Assotsiatsiyasining ta'rifiga ko'ra, AGV (Avtomatlashtirilgan boshqariladigan avtomobil) elektromagnit yoki optik yo'l-yo'riq moslamasi bilan jihozlangan, belgilangan yo'l-yo'riq yo'nalishi bo'yicha haydashga qodir, trolleybus ishlashi va to'xtash moslamasi, xavfsizlikni himoya qilish moslamasi va turli xil yuklarni uzatish funktsiyalari. Xitoyning "Logistika terminologiyasi" milliy standartida AGV trolleykasi belgilangan yo'l bo'ylab harakatlanishi mumkin bo'lgan avtomatik yo'l-yo'riq moslamasi bo'lgan transport vositasi sifatida belgilanadi va dasturlash va to'xtash joyini tanlash moslamasi, xavfsizlikni himoya qilish moslamasi va transport vositasida turli xil materiallarni uzatish funktsiyalariga ega. tanasi.
(2). AGV ishlov berish uskunasining xususiyatlari
AGV trolleybusi yo'lni rejalashtirish va ishlatish talablariga muvofiq belgilangan joyga aniq yurishi va to'xtab turishi va bir qator transport operatsiyalarini avtomatik ravishda bajarishi mumkin. AGV trolleykasi yuqori avtomatlashtirish darajasi, yuqori ish samaradorligi, kuchli nazorat va yaxshi xavfsizlik afzalliklariga ega. Avtomatik logistika tizimida AGV o'zining avtomatlashtirish va moslashuvchanligini eng yaxshi aks ettirishi va samarali, iqtisodiy va moslashuvchan uchuvchisiz tashishni amalga oshirishi mumkin.
(3). AGV ishlov berish uskunasining funktsiyasi ko'p qirralilikning rivojlanishini ko'rsatadi
AGV ishlov berish uskunalarini keng qo'llash bilan bozorda AGV ishlov berish uskunasining moslashuvchanligi, funktsional talablari, joylashishni aniqlash aniqligi va yuk ko'tarish qobiliyatiga bo'lgan talablar tobora ortib bormoqda va AGV ishlov berish uskunasining funktsiyalari ko'p qirrali rivojlanmoqda. Yuk ko'tarish qobiliyatini misol tariqasida oladigan bo'lsak, mahalliy AGV korxonalari odatda 3 tonnadan kam mahsulotni tashish qobiliyatiga ega. Ayni paytda yuk ko'tarish quvvati 10 tonna yoki hatto o'nlab tonnadan ortiq bo'lgan AGV ham ma'lum talabga ega. Xorijiy mamlakatlarda AGV ning erta rivojlanishi va sanoatda AGV ning kengroq qo'llanilishi tufayli Xitoy va xorijiy mamlakatlar o'rtasida avtomobil modellarining funktsional xilma-xilligida hali ham ma'lum bir bo'shliq mavjud.
3, AGVni rivojlantirish istiqbollari
AGV rivojlanish tendentsiyasi nuqtai nazaridan, AGV sanoati investitsiyalarga juda loyiq va AGV ning rivojlanish salohiyati ham katta. Bir tomondan, AGV mahsulotlarining ko'payishi bilan AGV logistika tizimining idrok etish qobiliyatini va mustaqil qaror qabul qilish qobiliyatini yaxshilash va aql darajasini sezilarli darajada yaxshilash uchun Internet va katta ma'lumotlar texnologiyasi bilan ko'proq birlashadi. Boshqa tomondan, AGV sanoatining rivojlanishi bilan AGVga bo'lgan talabning ortishi, texnologiyaning etukligi va tannarxning pasayishi AGV ning qo'llanilish doirasini yanada kengaytirishga yordam beradi.
