Uyga sotib olingandan keyin nima uchun sanoat robotlari foydalanishga majbur bo'lmaydi? Javob oxirgi effor!
Sanoat to'lqini bilan 4 . 0 raunding, shuningdek, siz uchun ishlaydigan va unumdorligini oshirish, shuningdek, mehnat xarajatlarini ko'paytirish va ishlab chiqarish samaradorligini oshirishga intilayotgan kichik mahorat darslari, shuningdek, mehnat xarajatlarini ko'paytirish va unumdorligini oshirishga intilmoqda. Shunday qilib, xo'jayinlar boshlarini urishdi va yuklash va tushirishni tushirishning eng oddiy ishlarini bajarish uchun sanoat robotini sotib olishga qaror qildilar.
Ammo robot qaytarib olinganda, nega u erda ahmoqona, harakatsiz bo'lib ko'rindi?
1. robot qaytarib olingan, ammo u "barmoqlar" yo'q
Tekshiruvdan so'ng, xo'jayinlar tarjima va aylanish kabi harakatlarni amalga oshirgan bo'lsa, ularda "barmoqlar" ni sotib olishdi, ammo ular hali ham muhim komponentlar mavjud emas, ammo ularda. {{}} {{}} {{}}
2. oxirgi effor nima?
Sanoat robotining o'zi turli xil turdagi robotga ega bo'lgan "Barmoqlar" robotlarining "barmoqlari" deb tushunish mumkin, ularning eng keng tarqalgan robotlari, masalan, bu robotli robot mavjud, ularda "barmoqlar" mavjud. Qo'llari {{3} Shunday qilib, oxirat samati - amaliy ishlarni bajarish uchun robotlar uchun zarur qismga aylandi .
Effektlar har xil shakllarda bo'lishi mumkin va masalan, . turli xil ish vazifalaridan kelib chiqishi mumkin, masalan, chiklash moslamasi kerak bo'ladi, purkagichni püskürtülün, püskürtmek kerak bo'ladi . .
3. Robot + oxirgi effekt: samarali ishlash uchun mukammal kombinatsiya kerak
Sanoat robotini sotib olish uchun etarlicha uzoq vaqtdan yiroq, agar biz Craon robotni moddiy stsenariylarga olib kelish uchun etarlicha . CRADBESSni loyihalash uchun zaruriy qo'llanmalar, shuningdek, mijozlarga amaliy effektlarni sotishga, tegishli effektlar va boshqa tegishli vositalar bilan birlashtirishga yordam beramiz. har xil ehtiyojlarga, robotni ishlov berish, poyaekish, püskürtmek, payvandlash, payvandlash, payvandlash va hokazolarni vizual tan olish uchun "ko'zlar" bilan jihozlashi mumkinligiga ishonch hosil qiling.
4. To'g'ri o'rnatish va tugatish effektlarini muvozanatlash
Shuni ta'kidlash kerakki, yakuniy kuchlarning o'rnatilishi oddiy jarayon emas va u robot tanasi bilan birgalikda robot tanasi va konfiguratsiya jarayonida belgilangan barcha vositalarni tashkil qilishi kerak, chunki robot turli xil operatsiyalarni aniq vasiz amalga oshirishi mumkinligini ta'minlash uchun maxsus e'tibor va ahamiyatga ega bo'lishi kerak Xatolar .
5. Ishlash koordinatali bilimlariga kirish
Sanoat robot arizalarida ish koordinatalari tizimi (vosita koordinatasi tizimi yoki yakunlovchi koordinata sifatida tanilgan) robotlar vazifani bajaradigan va vazifalarini boshqacha qilib aytganda, robot vazifani bajaradi. Muvofiqlashtiruvchi tizim . Amalga oshirilgan muvofiqlik tizimi robot tomonidan bajarilgan harakatlarning aniqligini ta'minlash uchun .
(1) Amaliy koordinata tizimining asosiy tarkibiy qismlari:
① Muvofiqlashtiruvchi kelib chiqishi: Odatda robot ending nuqtasi . Bu kelib u robotning harakatlanmalarini o'rnatadi . . .
② Koordinata koordinata: Odatda ishlash koordinatalari (x, y, z) . . . asosida ularning oxirgi effektini belgilashi kerak.
Ro'ykali aylanish burchagida, robot, shuningdek, payvandlash, püskürtming, qisish va boshqa vazifalar . kabi oldindan belgilangan burchakda ishlashi uchun, shuningdek, oxirgi effekt burchagini boshqarishi kerak.
(2) Ish koordinatali tizimini qanday aniqlash mumkin:
① Qo'lga kalibrlash: robotning dizayni va vazifasi talablariga asoslanib, Operator .} .} . .. aniq vazifalarga muvofiq sozlanishi va aniq vazifalarga muvofiq sozlanishi kerak
Avtomatik kalibrlash: zamonaviy robotlar ko'pincha parda tizimlari yoki sensorlar bilan jihozlangan, ular real vaqtda ., odatda ishlarning aniqligini va samaradorligini oshiradi .
(3) Ish koordinatasi tizimining ta'siri:
① aniqlik: Agar koordinata tizimi aniq belgilanmasa, robot vazifalarni bajarish paytida oldindan belgilangan traektoriyadan chetga chiqishi mumkin, masalan, ishlov berish va yig'ish kabi nozik operatsiyalar .} yo'qotishlarga olib kelishi mumkin
② Vazna moslashuvchanlik: To'g'ri ishlash koordinatalari robotning turli xil stsenariylardagi moslashuvchan stsenariylarni moslashishi mumkinligini ta'minlaydi.
③ robotning ishlashini optimallashtirish: Koordinata tizimini tuzatish nafaqat vazifalarning bajarilishiga va robotning oqilona ishlashiga ham, ayniqsa murakkab vazifalar yoki yaxshi operatsiyalarga ta'sir qiladi, shuningdek, kompleks komplekslar dizayni robotning samaradorligi va barqarorligini oshirishi mumkin .} .} .
Bundan tashqari, oxirida robotni sotib olayotganda, bu yuk tashish uchun {{}}} robotning og'irligi, shuningdek, yuk tashish qobiliyatiga e'tibor beramiz, balki yuk ko'tarish qobiliyatiga e'tibor beramiz, ammo bu yuk tashish qobiliyatiga e'tibor beramiz, balki yuk tashish qobiliyatiga e'tibor beramiz, ammo bu yuk tashish qobiliyatining katta qismini o'z ichiga oladi, bu esa yuk ko'tarish qobiliyatining katta qismini o'z ichiga oladi Robot ., agar robot 20 kilogramm bo'lgan bo'lsa, unda nafaqat samaradorlikka ega bo'lgan maksimal vazni bor, balki robotning ish samaradorligini oshiradi.
Xulosa qilib aytganda, sanoat robotini sotib olish uchun to'g'ridan-to'g'ri foydalanishni anglatmaydi, agar siz ishlab chiqarish samaradorligini oshirishni rejalashtirgan bo'lsangiz, {{}}} {{}}} {{}} {}}} . ni ishlatishni rejalashtirgan bo'lsa, uni amalga oshirishni rejalashtirgan bo'lsa, tugashni istasangiz, oxirzamentni tanlashni hisobga olishni unutmang. Integratsiya effektlari va integratsiya effektlari dizayni .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} Professional dasturchilar sizga bularning barchasini bajarishga yordam beradi va robotlar sizning ishonchli yordamchilaringiz .