Brashpz3116a to'rt o'q roboti
Qisqacha tavsif: Brtiunpz3116B - bu Borunte tomonidan ishlab chiqilgan to'rt o'q va yuqori aniqlik . . - 3100 mm {{4} {.
Asosiy spetsifikatsiya
Qo'l uzunligi (mm): 3100
Takrorlash (mm): ± 0,5
Yuklash qobiliyati (kg): 160
Quvvat manbai (KVA): 9
Og'irligi (kg): 1120
To'rt o'qni to'ldirish uchun to'rtikr miqdorida yasalgan robot
Mahsulotni kiritish
Brtigirpz3116b - bu eng yuqori darajadagi tezkor va aniqlik bilan ta'minlangan, maksimal miqdor 3100 mm . . . . . {}} .} 3100 mm . Xumlar, qutilar, idishlar va hk . IP 40. REPEATni takrorlash aniqligi 40. 5 mm.
Tez uzoq vaqt xizmat ko'rsatish darajasi past bo'lgan tezkorlik darajasi pastligi .
Asosiy parametrlar:
|
Buyum |
Oraliq |
Maks . tezlik |
|
|
Qo'l |
J1 |
± 158 daraja |
120 daraja / s |
|
J2 |
-84 ilmiy daraja /+40 ilmiy darajasi |
120 daraja / s |
|
|
J3 |
-65 ilmiy daraja /+25 ilmiy darajasi |
108 daraja / s |
|
|
Bilak |
J4 |
± 360 daraja |
288 daraja / s |
|
R34 |
65 daraja -155 darajasi |
/ |
|
Traektexniya jadvali:
To'rt o'q robotining asosiy printsiplari va dizayn masalalari
Q: To'rt o'qi sanoat robotlari harakatga erishadi?
A: Masalan, eksklyuziv tokabli va har bir dvigatelni boshqaruvchi robotning aylanish burchagining turli yo'nalishlariga ega bo'lgan to'rtta qo'shma buyumlarga ega bo'lgan to'rtta qo'shma konchinka, ikkinchi va uchinchi o'qlar kengayish va egilishni davom ettirish uchun to'rtta qo'shma konchitsiyaga ega. robot qo'li va to'rtinchi o'qning aylanishini boshdan kechiradi, robotni uch o'lchovli kosmosda egiluvchan pozitsiyani moslashtirishga imkon beradi . {{}}
Q: Qisqa ma'lumotli robotlarga qaraganda to'rt o'q dizaynining afzalliklari qanday?
A: To'rt o'q buyurishning to'rtta oddiy tuzilishi va past narxga ega . narxi . narxi, masalan, to'rt o'qni tez va aniq to'ldirish, masalan, protsessorli robotlar va parvarishlash oson, shuningdek, texnik xizmat ko'rsatish hajmi nisbatan sodda, ammo texnik xizmat ko'rsatish oson. past .}
Q: O'q qismidagi to'rt o'qning ish maydoni qanday aniqlanadi?
A: ThE ish maydonchasi asosan . robot uchun . robotning to'rtinchi o'qi bo'lgan robotning har bir qo'shig'ini, aylanish va egilish oralig'ida uch o'lchovli fazoviy maydonni tugatish . uch o'lchovli fazoviy maydonni tugatishi mumkin bo'lgan uch o'lchovli fazoviy hududni aniqlab olishi mumkin. Turli postlardagi robotning effektlari, shu bilan ish maydonini belgilaydi .
Ariza stsenariysi Brotpz3116b sanoat palotini aniqlash bo'yicha dasturiy masalalar
Q: To'rt o'q sanoat robotlari qanday sohalar mos?
A: Oziq-ovqat sanoatida {{2} tarkibiy qismlarini kiritish, masalan, {{1} tarkibiy qismlarini kiritish kabi to'rt o'qning to'rtburchagi, masalan, avtoulovlar va ishlov berish, masalan, ishlov berish va ishlov berish kabi oddiy ishlarni bajarish mumkin bo'lgan ishlarni bajarish mumkin. Masalan, uyali telefon ishlab chiqarish liniyasiga . komponentlar o'tkazilishi mumkin, to'rt o'q paneli chiplarni elektr taxtasiga o'rnatishi, ishlab chiqarish samaradorligini oshirishi mumkin . . .
Q: To'rt o'q roboti murakkab yig'ish vazifasini bajara oladimi?
A: Ba'zi bir muntazamlik bilan komponentlarni yig'ish kabi oddiy anjumanlar uchun, masalan, to'rt martalik bir erkinlik va ingichka malakaga ega bo'lgan va tegishli yakuniy askarlar uchun, ammo murakkab yig'ish vazifalari ko'p vaqtni talab qiladigan va tegishli yakuniy samaralar bilan to'ldirilishi mumkin, agar murakkab yig'imlar vazifalari ko'p bo'lsa, to'rt o'qga bo'linadi. Robot hali ham muayyan jihatlarda rol o'ynashi mumkin .
Q: To'rt o'q roboti xavfli muhitlarda ishlaydimi?
A: Portlash vositalarining zararli motorlari va portlashli muhitlar kabi maxsus dizayn bo'yicha maxsus dizayn choralari, masalan, pardalarni iste'mol qilish va oddiy operatsiyalar, masalan, xavfli foydalanish va oddiy operatsiyalar bo'yicha xavflarni kamaytirish, xavf ostiga olinishi xavfini kamaytirishi mumkin .
Issiq teglar: To'rt o'qni to'ldirish Paltinizatsiya paltizatsiyali korpot, Xitoy to'rt funktsiyali korporati robotli mahsulotlar, ishlab chiqaruvchilar, zavod