Brtiwdd2206a
Mahsulot tavsifi:
Ilg'or payvandlash robotasi - bu payvandlash jarayonida inson ishtirokisiz ish qismlarini avtomatik payvandlashning mexanik qurilmasi. U an'anaviy payvandlashni almashtirish, payvandlash jarayoni davomida barqaror payvandlash uchun barqaror payvandlash, payvandlash liniyasining tezligini oshirish va avtomatlashtirish operatsiyalarini avtomatlashtirish va razvedka qilish darajasini oshirish uchun turli xil ilmiy uslublarga ega. Payvandlash robotining ishlash printsipi: payvandlash roboti asta-sekin yakunlanayotgan dasturiy dasturlash orqali payvandlash robotini yakunlaydi. O'qituvchi traektoriy va payvandlash moslamalarining asosiy nuqtalarini belgilaydi.
Ilg'or payvandlash robotik qo'lining asosiy texnik parametrlari:
|
Narsalar |
Tarkibi |
Birlik qiymati |
|
Tana parametrlari |
Maksimal ishlaydigan radius |
2200 mm |
|
Maksimal yuklash |
6kg |
|
|
Takroriy joylashtirish aniqligi |
± 0,08mm |
|
|
IP kod |
Tana IP54, bilak iP40 |
|
|
Vazn |
Taxminan 237 kg |
|
|
Harakat oralig'i |
J1 |
-155 daraja ~+155 darajasi |
|
J2 |
-130 daraja ~+68 ilmiy darajasi |
|
|
J3 |
-75 daraja ~+110 darajasi |
|
|
J4 |
-153 daraja ~+153 darajasi |
|
|
J5 |
-130 daraja ~+120 ilmiy darajasi |
|
|
J6 |
-360 daraja ~+360 darajasi |
|
|
Maks tezligi |
J1 |
106 daraja / s |
|
J2 |
135 daraja / s |
|
|
J3 |
128 daraja / s |
|
|
J4 |
168 daraja / s |
|
|
J5 |
324 daraja / s |
|
|
J6 |
504 daraja / s |
Ariza muhiti:
(1) lazer payvandlash
(2) payvandlash
(3) materiallarni ishlatish va yopishtirish
(4) Qadoqlash va yig'ish
(5) parlatish
(6) egilgun
(7) kesish / degening
Axis robotini kiritish brlywd2206a
Brtiwdd2206a payvandlash sanoati uchun mo'ljallangan oltita - asis roboti. 6kg va qo'lning maksimal yuklanishi bilan 2200 mm uzunlikda, u dizayn, kichik o'lchamdagi va vazni yorug'ligidan iborat. Uning bilagini ichi bo'sh va harakatni osonlashtiradigan va yanada ko'proq suyuqlik qiladi. Birinchi, ikkinchi va uchinchi bo'g'inlar baland - yuqori darajadagi aniqliklarga ega, to'rtinchi, beshinchi va oltinchi va oltinchi bo'g'inlar esa yuqori - yuqori - yuqori darajadagi tishli tuzilmalar. Tez qo'shma tezlik moslashuvchan operatsiyaga imkon beradi.
Ilg'or payvandlash robot qo'mitasining nol nuqtasini o'qitish usuli:
Nol kalibrlash qiyin operatsiya. Quyidagilar nol kalibrlash vositalari va usullarini, shuningdek joriy vaziyat va ob'ektiv sharoitlarga asoslangan ba'zi odatiy qiyinchiliklar va echimlarni qamrab oladi.
1 Dastur nol nuqtasining kalibrlash: robot qo'shma koordinatali tizimini yaratish uchun Lazer Tracker shart qiladi va tizimni o'qish nolga teng. Dasturiy ta'minotni kalibrlash ancha murakkab va malakali kadrlarimiz tomonidan amalga oshirilishi kerak.
2 Mexanik nol nuqtasini kalibrlash: robotning har qanday ikkita o'qini mexanik tananing dastlabki ekstretiga aylantiring, so'ngra uning kelib chiqishi PIN-kodini yozib olish uchun va robotning kelib chiqishi holatiga o'rnatilishi uchun kelib chiqishi PIN-kodni kiriting.
Issiq teglar: Ilg'or payvandlash robotik qo'li, Xitoyning robotli robotlarni etkazib beruvchi, ishlab chiqaruvchilar, zavod