Brairus2520b
Mahsulot lnroduction
Bratirus2520b - bu Borunte Co tomonidan ishlab chiqilgan oltita - robot. MChJ, 2570 mm qo'l tepa va maksimal darajada 200 kg.
Mahsulot parametri (spetsifikatsiya)
|
Qo'l |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Oraliq |
± 160 daraja |
-85 daraja / +35 darajasi |
-80 daraja / +105 darajasi |
± 180 daraja |
± 95 daraja |
± 360 daraja |
|
Maksimal tezlik |
63 daraja / s |
52 daraja / s |
52 daraja / s |
94 daraja / s |
101 daraja / s |
133 daraja / s |
Mahsulot xususiyatlari va dastur
Turli xil shakllar va shtatlar ishlarini bajarish uchun turli xil shakllar va shtatlar ishlarini bajarish uchun - ning turli xil effektlari o'rnatilishi mumkin. Mashina asbobini yuklash va tushirish, avtomatik ravishda avtomatik ishlab chiqarish liniyasi, avtomatik yig'ish, ishlov berish, konteyner va boshqa avtomatik ishlov berishda keng qo'llaniladi.
To'plamoq
Olmos - to'plamning boshlang'ich nuqtasi va oralig'i ikkita usul mavjud bo'lganda:
Uchish uchun uchta - ni ishlating: uchta - - - - - -} strelkali usul - bu uchta ochkoni ofset va masofani hisoblash uchun foydalanish kerak.
Birinchi qadam, qo'llanmada "Uch {{{{{{{{{{{-" strelkali "ni bosing" tugmasi quyida ko'rsatilgan tahrirlash sahifasini kiritish uchun.
Ikkinchi bosqichda robotni stakanning boshlang'ich holatiga o'tkazing va har bir o'qning koordinatalarini koordinata koordinata koordinatalariga o'rnating.
Uchinchi bosqichda manipulyatorni X1 o'qi yo'nalishi bo'yicha keyingi nuqtaga siljiting va keyin Coorcater qiymatini X1, y1 koordinatalariga o'rnating. Keyin robotni Y1 o'qi yo'nalishi bo'yicha boshqa joyga o'tkazing va Coorcater qiymatini X1, y1 koordinatalariga o'rnating.
4-qadam, boshqa sozlamalar uchun oldingi sahifaga qaytish uchun [OK] tugmasini bosing.
Uch - nuqta usulidan foydalanmang
Birinchi bosqichda quyidagi rasmda ko'rsatilganidek interfeysga kiring. Robotni stacking strelkasiga qo'lda siljiting va har bir o'qning koordinatasini koordinata koordinatsiyasiga o'rnatish uchun [SET] tugmasini bosing.
Ikkinchi bosqichda har bir o'qning har bir o'qidagi masofani o'lchash va funkli va ofsetni qo'lda o'lchang va mos va ofset qiymatlarini tegishli tahrirlash katakchalariga tahrirlang.
Uchinchi bosqich har bir o'qning stacking yo'nalishini o'rnatish va ijobiy yo'nalishi Axis pozitsiyasining yo'nalishini anglatadi.
X, y ofset effekti xaritasi:
X Ofsetning ta'siri quyida ko'rsatilgan, chap nuqtai nazar bilan va x Ofset tomonidan o'zgartirilgan.
Ofetatsiyadan keyin oldin oldin oldin
Y Ofsetning ta'siri quyida ko'rsatilgan, chap nuqtai nazar va x ofse tomonidan o'zgartirilgan.
Ofetatsiyadan keyin oldin oldin oldin
Yopiq plitka boshlang'ich nuqtasi, pitchni sozlash rejimi:
Birinchi qadam Manipulyatorni stakanni qo'lda ishlatish, so'ngra har bir o'q uchun koordinata qiymatini belgilash uchun [SET] tugmasini bosing.
Ikkinchi bosqichda ofset masofasini Z yo'nalishda (asl qiymati x tomon) o'rnating. Agar siz Yuzma-ni ofset qilishni xohlasangiz, [YEn's-ning yo'nalishi o'chirilgan Z] ni tekshiring.
Uchinchi bosqich, stacking yo'nalishini o'rnating, hisoblash, buyurtma, hisoblash va tartibni ishga tushiring.
Yo'nalish: O'qish, o'q yo'nalishi, minus o'qi yo'nalishi, o'q yo'nalishi.
Hisoblash: o'qda to'planadigan ballar sonini belgilaydi.
Yuklash ketma-ketligi: har bir o'qni to'ldiradigan tartibni o'rnatadi.
Hisoblash tanlovi: "O'z-o'zidan" dastur rejimni boshqarishini anglatadi, tizimda standart hisoblagich 1 ga oshirildi; Custom hisoblagich (harakat menyusida → [hisoblagichni sozlash).
To'rtinchi bosqich, ma'lumotlarni tahrirlash va [Saqlash] tugmasini bosing.
Beshinchi bosqich, √ "Stack-dan foydalanish" ni "Stack" orqali ishlatish va stacking tezligini sozlang, dasturda yaxshi joyni tanlang. Dasturda stackni tahrirlash uchun "Sozlamalar" ni bosing.
Oltinchi bosqich, agar siz stakan hisoblagichni o'qitish jarayoniga kiritish uchun maxsus hisoblagichni ishlatsangiz, 1 yoki hisoblagich hisoblamang.
Issiq teglar: Katta texnoparkan robot, Xitoy katta robot etkazib beruvchilar, ishlab chiqaruvchilar, zavod