BRTIRUS3050B
Mahsulot tavsifi:
Keng miqyosdagi umumiy ishlatiladigan robot - bu olti darajali erkinlik darajasiga ega bo'lgan ko'p funktsiyali robot ishlab chiqarishda keng miqyosda qo'llaniladi. Uning ajralib turadigan xususiyatlari kengroq manipulyator qo'li va yuqori yuk ko'tarish qobiliyatini o'z ichiga oladi. Maksimal yuk 500 kg ni tashkil qiladi, bu esa sanoatning keng doirasi uchun mos keladi. Robotlardan foydalanish mahsulot sifatini yaxshilash bilan birga vazifani bajarish vaqtini qisqartirishi mumkin. Shuningdek, u kuniga 24 soat ishlashi mumkin, bu esa unumdorlikni sezilarli darajada oshiradi.
Robotning umumiy sxemasi:
BRTIRUS3050B qabul qilinadioltita eksa qo'shma robot tuzilishi va oltita servo motorlar reduktor va sinxron kasnak orqali oltita qo'shma o'qning aylanishini boshqaradi. U oltita erkinlik darajasiga ega, ya'ni aylanish (X), pastki qo'l (Y), yuqori qo'l (Z), bilakning aylanishi (U), bilakning aylanishi (V) va bilakning aylanishi (V).
BRTIRUS3050B korpusining birikmasi robotning yuqori mustahkamligi, yuqori tezligi, yuqori aniqligi va yuqori barqarorligini ta'minlash uchun yuqori quvvatli quyma temirdan yasalgan.
Keng ko'lamli umumiy ishlatiladigan robotning asosiy texnik parametrlari:
|
Elementlar |
Tarkib |
Birlik qiymati |
|
Tana parametrlari |
Maksimal harakat oralig'i |
3006 mm |
|
Maksimal yuklash |
500 kg |
|
|
Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi |
±0,5 mm |
|
|
Quvvat manbai |
65,8 KVA |
|
|
Umumiy quvvat |
59,3 kVt |
|
|
IP kodi |
Korpus IP54 |
|
|
Og'irligi |
Taxminan 3200 kg |
|
|
Harakat diapazoni |
J1 |
-160 daraja ~+160 daraja |
|
J2 |
-60 daraja ~+55 daraja |
|
|
J3 |
-60 daraja ~+20 daraja |
|
|
J4 |
-180 daraja ~+180 daraja |
|
|
J5 |
-110 daraja ~+110 daraja |
|
|
J6 |
-360 daraja ~+360 daraja |
|
|
Maksimal tezlik |
J1 |
65,5 daraja / s |
|
J2 |
61,7 daraja / s |
|
|
J3 |
61,7 daraja / s |
|
|
J4 |
99,8 daraja / s |
|
|
J5 |
94,5 daraja / s |
|
|
J6 |
152,4 daraja / s |
|
|
Ruxsat etilgan yuk aylanishi (N*M) |
J6 |
930N*M |
|
J5 |
2600N*M |
|
|
J4 |
2600N*M |
|
|
Ruxsat etilgan yuklama inertsiya momenti (KG*M2) |
J6 |
296KG*M² |
|
J5 |
1015KG*M² |
|
|
J4 |
1015KG*M² |
Keng ko'lamli umumiy ishlatiladigan robotni o'rnatish uchun talablar:
• Ishlash vaqtida atrof-muhit harorati 0 va 45 daraja C (32 dan 113 daraja F) gacha, ishlov berish va texnik xizmat ko'rsatish vaqtida esa -10 60 daraja C (14 dan 140 daraja F) gacha bo'lishi kerak.
• Oʻrtacha balandligi 0-1000M boʻlgan muhitda foydalanish kerak.
• Namlik shudring nuqtasidan past bo'lishi kerak (nisbiy namlik 10% dan kam).
• Chang, moy, tutun va suv kamroq bo'lgan joylar.
• Yonuvchan materiallar va korroziy suyuqliklar va gazlar ish joyida bo'lishi mumkin emas.
• Robotning tebranish yoki zarba energiyasi kichik bo'lgan joylar (tebranish 0,5G dan past).
• Katta elektr shovqin manbalari (masalan, gazdan himoyalangan payvandlash (TIG) uskunalari), elektromagnitshovqin manbalari va elektrostatik zaryadsizlanish.
• Forkliftlar kabi harakatlanuvchi qurilmalar bilan to'qnashuv xavfi yo'q.
Issiq teglar: keng ko'lamli umumiy ishlatiladigan robot, Xitoy, etkazib beruvchilar, ishlab chiqaruvchilar, zavod, moslashtirilgan, ulgurji, qo'l, brendlar, ilovalar, past narx, chegirma sotib olish, sotuvda