BRTIRUS0805A
Mahsulotni tanishtirish
Kichik, moslashuvchan va tez joylashishni aniqlash roboti.
Mahsulot parametri (spetsifikatsiyasi)
Model | Qo'l uzunligi (mm) | Yuklash qobiliyati (KG) | Takroriylik (mm) | Quvvat manbai (KVA) | Sof vazn (KG) |
BRTIRUS0805A | 940 | 5 | ±0.05 | 2.8 | Taxminan 53 |
Mahsulot xususiyati va qo'llanilishi
Robotning asosiy harakati barcha elektr boshqaruv tomonidan boshqariladi. Tizim haydash manbai sifatida AC motorini, pastki kompyuter sifatida maxsus AC motorli servo kontrollerni va yuqori kompyuter sifatida sanoat boshqaruv kompyuterini ishlatadi. Butun tizim taqsimlangan boshqaruvning boshqaruv strategiyasini qabul qiladi.
Mexanik tizimning tarkibi
Olti eksa robot mexanik tizimi olti eksa mexanik korpusdan iborat. Mexanik korpus J0 tayanch qismidan, ikkinchi o‘qning tanasi qismidan, ikkinchi va uchinchi o‘qning birlashtiruvchi novda qismidan, uchinchi va to‘rtinchi o‘qning tanasi qismidan, to‘rtinchi va beshinchi o‘qning birlashtiruvchi silindr qismidan, beshinchi o‘q tanasi qismidan va oltinchi o‘qdan iborat. tana qismi. Oltita bo'g'inni boshqaradigan va turli harakat rejimlarini amalga oshiradigan oltita dvigatel mavjud. 4-rasmda olti o'qli robotning komponentlari va bo'g'inlariga qo'yiladigan talablar ko'rsatilgan.
4-rasm Robotning mexanik tizim tarkibi diagrammasi (olti eksa)
Issiq teglar: Moslashuvchan kichik yig'ish roboti, Xitoy, etkazib beruvchilar, ishlab chiqaruvchilar, zavod, moslashtirilgan, ulgurji, qo'l, brendlar, ilovalar, arzon narx, chegirma sotib olish, sotuvda