Ilgari, qo'lda payvandlash odatda materiallarni payvandlash uchun ishlatilgan, ammo bu usul payvandlash tezligida sekin edi va aniqlik kafolatlanmaydi. Shu sababli, ish ehtiyojlarini qondirish uchun robotlar qo'lda payvandlashni almashtirish va ish samaradorligini oshirish uchun uskunalar sifatida paydo bo'ldi. Agar robot oldindan dasturlashtirilgan bo'lsa va hamma narsa tuzatilgan bo'lsa, hammasi bajariladi.
Xalqaro standartlashtirish tashkiloti (ISO) ma'lumotlariga ko'ra, sanoat robotlari standart payvandlash robotlari ta'rifiga tegishli. Sanoat robotlari - bu sanoatni avtomatlashtirish sohasida qo'llaniladigan uch yoki undan ortiq dasturlashtiriladigan o'qlarga ega bo'lgan ko'p qirrali, qayta dasturlashtiriladigan avtomatik boshqaruv operatori. Turli maqsadlarga moslashish uchun robotning oxirgi o'qining mexanik interfeysi odatda birlashtiruvchi gardish bo'lib, u turli xil asboblarni yoki so'nggi effektorlarni ulash uchun ishlatilishi mumkin.
Odatda, payvandlash robotlarini ishlab chiqaruvchilar payvandlash, kesish yoki purkash uchun o'z uskunalariga payvandlash pensesi yoki payvandlash qurollarini o'rnatadilar. Uskunalar avtomatik payvandlashni maxsus payvandlash usullariga muvofiq sozlashi mumkin, bu esa ishlab chiqarish vaqtini nisbatan tejaydi. Shu bilan birga, robotlardan foydalanish ko'plab individual payvandlash uskunalarini tejash imkonini beradi.
1, Robot payvandlash ishlab chiqarish samaradorligini oshirishi mumkin
Robot qisqa javob vaqti, tezkor harakat va payvandlash tezligi 60-120sm/min, bu qo‘lda payvandlashdan (40-60sm/min) ancha yuqori. Robot ish paytida dam olmaydi, lekin ishchilar ish vaqtida dam olmaydilar va ishchilarning ish samaradorligiga kayfiyat ham ta'sir qiladi. Biroq, robotda yuqoridagi muammolar yo'q. Tashqi suv va elektr sharoitlari ta'minlangan ekan, u barqaror ishlash va past ishlamay qolish darajasi bilan ishlashni davom ettirishi mumkin, bu esa korxonaning ishlab chiqarish samaradorligini ko'rinmas darajada oshiradi.
2, Robot payvandlash mahsulot sifatini yaxshilashi mumkin
Payvandlash jarayonida payvandlash parametrlari va harakat traektoriyasi berilgan ekan, payvandlash roboti bu harakatni aniq takrorlaydi. Payvandlash oqimi, kuchlanish, payvandlash tezligi va payvandlash cho'zilishi uzunligi kabi payvandlash parametrlari natijalarda hal qiluvchi rol o'ynaydi.
Payvandlash jarayonida har bir payvand choki uchun payvandlash parametrlari doimiy bo'lib, payvand chokining sifatiga inson omillari kamroq ta'sir qiladi, bu esa ishchilarning operatsion ko'nikmalariga qo'yiladigan talablarni kamaytiradi. Shuning uchun mahsulot sifati barqaror. Qo'lda payvandlash jarayonida payvandlash tezligi ham, quruq cho'zilish ham o'zgarib, sifat jihatidan bir xillikka erishishni qiyinlashtirdi va shu bilan mahsulotimiz sifatini ta'minladi. 3, Payvandlash korxona xarajatlarini kamaytirishi mumkin
Korxona xarajatlarini kamaytirish asosan yirik ishlab chiqarishda sodir bo'ladi, bu erda robot korxonaning holatiga qarab 2 dan 4 ta sanoat ishchisini almashtirishi mumkin. Robotlar charchamaydi va kuniga 24 soat uzluksiz ishlab chiqarishga qodir. Payvandlash texnologiyasini qo'llash bilan, payvandlash uchun robotlardan foydalanish orqali xarajatlarni kamaytirish muhimroqdir.
4, Robot payvandlash ishlab chiqarish rejalarini tartibga solishni osonlashtiradi
Robotlarning yuqori takrorlanishi tufayli, parametrlar berilgan ekan, ular har doim ishlash bo'yicha ko'rsatmalarga amal qilishadi. Shu sababli, robotni payvandlash mahsulot aylanishi aniq va mahsulot chiqishini nazorat qilish oson. Robotlarning ishlab chiqarish ritmi belgilangan, shuning uchun ishlab chiqarish rejasi juda aniq. To'g'ri ishlab chiqarishni rejalashtirish ishlab chiqarish samaradorligini sezilarli darajada oshirishi va resurslardan har tomonlama foydalanishi kerak. Payvandlash robotlari ishlab chiqarish samaradorligini oshirish, mahsulot sifatini yaxshilash, korxona xarajatlarini kamaytirish va ishlab chiqarish rejalarini osonlashtirish kabi afzalliklarga ega. Turli robotlar va maxsus robotlar dastur oqimini o'zgartirib, turli vazifalarni bajarishi mumkin.
Qo'lda payvandlash va robot payvandlash o'rtasida hali ham ba'zi farqlar mavjud, axir, qo'lda payvandlash juda sekin va xodimlarning ta'tillari va qo'shimcha ish vaqti kabi turli omillar mavjud, robotlar esa yo'q. Ular kuniga 24 soat ishlashlari mumkin. Uskuna sifatini ta'minlash va ishni osonlashtirish uchun tegishli xodimlarga qonuniy payvandlash roboti ishlab chiqaruvchilarining mahsulotlarini tanlash tavsiya etiladi.