Sanoat robotlarida ishlatiladigan asosiy tarkibiy qismlarga servo motorlar, garmonik reduktorlar, RV reduktorlari va sayyora reduktorlari kiradi.
Servo motorlarning asosiy xususiyatlari
1. Aniqlik: joylashuv, tezlik va momentni yopiq pastadir nazoratiga erishildi; Dvigatelni qadamdan tashqariga chiqarish muammosini bartaraf etish;
2. Tezlik: Yaxshi yuqori tezlikda ishlash, odatda nominal tezlik 1500-3000 rpm ga yetishi mumkin;
3. Moslashuvchanlik: Kuchli haddan tashqari yuk qarshiligi, nominal momentdan uch barobar ko'p yuklarga bardosh bera oladi, ayniqsa yukning bir lahzali o'zgarishi va tez ishga tushirish talablari bo'lgan holatlar uchun mos keladi;
4. Barqarorlik: past tezlikda barqaror ishlash, yuqori tezlikda javob talablari bo'lgan holatlar uchun mos;
5. Vaqtinchalik: Dvigatelning tezlashishi va sekinlashuvining dinamik javob vaqti qisqa, odatda o'nlab millisekundlarda;
6. Konfor: isitma va shovqin sezilarli darajada kamayadi.
Garmonik reduktorning asosiy xarakteristikalari
1. Transmissiya tezligi nisbati katta, bir bosqichli harmonik tishli uzatish tezligi nisbati diapazoni 70-320.
2. Yuqori yuk ko'tarish qobiliyati va kuchli qattiqlik.
3. Transmissiya aniqligi yuqori va uzatish xatosi oddiy silindrsimon tishli uzatishning atigi 1/4 qismini tashkil qiladi. Teskari to'r yo'q, kichik uzatish oralig'i, teskari aylanish uchun mos.
4. Yuqori uzatish samaradorligi va silliq harakat. (69% ~ 96% gacha).
5. Oddiy tuzilish, kamroq qismlar va qulay o'rnatish.
6. Kichik o'lcham va engil vazn.
7. Harakatni cheklangan joyga uzatishi mumkin.
RV reduktorining asosiy xarakteristikalari
1. Yilni mexanik struktura, engil hajm, kichik va samarali;
2. Yaxshi issiqlik almashinuvi ishlashi va tez issiqlik tarqalishi;
3. Oson o'rnatish, moslashuvchan va engil, yuqori ishlash va oson parvarishlash va ta'mirlash;
4. Yuqori uzatish tezligi nisbati, yuqori moment va yuqori ortiqcha yuk qarshiligi;
5. Barqaror ishlash, past shovqin va chidamlilik;
6. Kuchli qo'llanilishi, yuqori xavfsizlik va ishonchlilik.
Planet reduktorining asosiy xususiyatlari
1. Sayyoraviy reduktor muammosiz ishlaydi va past shovqinga ega;
2. Sayyoraviy reduktor yuqori qattiqlik, yuqori yuk ko'tarish qobiliyati va uzoq xizmat muddatiga ega;
3. Yuqori uzatish aniqligi, bir darajali aniqlik 1 balldan kam;
4. Yuqori uzatish samaradorligi (bir bosqichda 97% -98%);
5. Oddiy tuzilish, kamroq qismlar va qulay o'rnatish;
6. Kichik o'lcham va engil vazn.
Harakatni boshqarish tizimi
Robotning harakat boshqaruvchisi va operatsion tizimi Bronte boshqaruv tizimi bo'lib, u to'liq funktsiyalarga ega va oson ishlaydi; Kengaytirilgan sakkiz eksa va oflayn o'qitishni qo'llab-quvvatlaydigan standart RS-485 aloqa interfeysi, USB port va tegishli dasturiy ta'minot.