Sanoat robotlarini turli yo'llar bilan tasniflash mumkin. Quyida sanoat robotlarining bir nechta umumiy tasniflash usullari va turlari bilan tanishish keltirilgan:
1. Ishlash erkinligi darajasiga ko'ra:
-Tandem robot: yagona uzluksiz ishlaydigan erkinlik darajasi bilan u to'g'ri chiziq bo'ylab harakatlanadi.
-Parallel robot: Ko'p ishlaydigan erkinlik darajasi bilan u turli bo'g'inlarning bir vaqtning o'zida harakatlanishi orqali murakkab harakatlar va moslashuvchan operatsiyalarni bajarishi mumkin.
2. Ilova maydoniga ko'ra:
- Payvandlash roboti: payvandlash ishlarida foydalaniladi, avtomatik payvandlash, nuqta payvandlash, boshq payvandlash va boshqalar kabi vazifalarni bajarishga qodir.
-Handling roboti: buyumlarni tashish va yuklash va tushirish uchun ishlatiladi, odatda ishlab chiqarish liniyalarida materiallarga ishlov berish ishlarida qo'llaniladi.
- Yig'ish roboti: mahsulotni yig'ish uchun ishlatiladi, komponentlarni tanlash, joylashtirish va yig'ish qobiliyatiga ega.
Yuklash va tushirish roboti: materiallarni bir ish stantsiyasidan boshqasiga ko'chirish uchun ishlatiladi, odatda inyeksion kalıplama mashinalari kabi uskunalarni yuklash va tushirish operatsiyalari uchun ishlatiladi.
- Püskürtme roboti: avtomatik püskürtme va bo'yash operatsiyalariga erisha oladigan bo'yash ishlari uchun ishlatiladi.
-O'lchov va tekshirish roboti: mahsulot sifatini aniqlash va o'lchovli o'lchovlarni o'tkazish uchun ishlatiladi, odatda sifatni tekshirish ishlarida qo'llaniladi.
3. Strukturaviy shakliga ko‘ra:
-Gumanoid robot: Uning tashqi ko'rinishi odamlarning shakliga taqlid qiladi, bosh, tana, qo'llar, oyoqlar va boshqalar kabi qismlarga ega va odamlarga o'xshash harakatlar va operatsiyalarni bajara oladi.
-Kollaborativ robotlar: odamlar bilan birgalikda ishlash uchun mo'ljallangan, odamlar bilan xavfsiz o'zaro aloqada bo'lishga qodir, odatda birgalikdagi vazifalarni birgalikda bajarish uchun ishlatiladi.
- Sürgülü robot: platformasi va toymasin tuzilishi bilan u ish maydoni ichida tarjima va aylanish harakatlarini amalga oshirishi mumkin.
-SCARA roboti: Ikki aylanish erkinligi va bitta vertikal harakat erkinligi darajasi bilan u yig'ish, ishlov berish va purkash kabi vazifalar uchun javob beradi.
4. Nazorat usuli bo‘yicha:
-Servo boshqaruv roboti: aniq joylashuv va tezlikni nazorat qilish uchun servo motorlar va enkoderlar va boshqa jihozlardan foydalaning.
-Dasturlashni boshqarish roboti: Robotning harakatini va ishlashini dasturlash orqali boshqarib, u turli vazifalarni moslashuvchan tarzda bajarishi mumkin.
Bu sanoat robotlarining bir nechta umumiy tasniflash usullari va turlari, lekin aslida turli sanoat ilovalari ehtiyojlarini qondirish uchun ko'proq tasniflash usullari va sanoat robotlarining o'ziga xos turlari mavjud.