1. Robotning nol nuqtasi yo'qolishi
Nosozlik sabablarini tahlil qilish: Bu beqaror quvvat manbai yoki boshqa sabablarga ko'ra dvigatelning aylanishlar soni yo'qolishi mumkin.
Nosozliklarni bartaraf etish: SMB platasida batareyani almashtirgandan so'ng, har bir o'qda nol kalibrlashni bajaring. Robotning bo'g'inlarini bitta o'qli harakat rejimida qo'lda nol belgisiga o'tkazing, o'rgatish marjonlarni kalibrlash inqilobi hisoblagichni yangilash inqilobi hisoblagich operatsiyasini bajaring va bitta o'q nol kalibrlashni yakunlang.
2. Robot kaliti eskirgan va tanlov noto'g'ri
Nosozlik hodisasi: kalit sezgir emas, uni yangisi bilan almashtiring
Yechim: Boshqaruv tizimining elektr ta'minotini o'chiring, dvigatelni o'rash o'lchagich bilan o'lchang, kontaktlarning zanglashiga olib keladigan uch fazasida qisqa tutashuv yoki topraklama mavjudligini tekshiring, dvigatelni qo'lda aylantiring va uning tiqilib qolganligini tekshiring va agar kerak bo'lsa, kalitni almashtiring.
3. Robot suv nasosi tiqilib qolgan yoki dvigatelda ichki qisqa tutashuv mavjud
Nosozlik hodisasi: suv pompasi ishlamayapti va vosita harorati juda yuqori
Yechim: Tekshirish tizimining quvvat manbaini o'chiring, dvigatelni o'lchash uchun o'rash o'lchagichdan foydalaning va uch fazali kontaktlarning zanglashiga olib keladigan qisqa tutashuvi yoki topraklama hodisasi mavjudligini tekshiring (o'lchov paytida e'tibor bering: o'zgaruvchan chastotali chiqish terminali bo'lishi kerak. sinov paytida o'zgarmaydigan chastotali chiqish modulini yoqmaslik uchun olib tashlangan). Dvigatel tiqilib qolganligini bilish uchun uni qo'l bilan aylantiring va kerak bo'lsa, suv nasosini almashtiring.
4. Robot kontaktor yoki o'rni g'ayritabiiy assimilyatsiya qilish
Nosozlik hodisasi: Bobin nol bobini ochiq tutashuvi, oraliq o'rni boshi buzilgan
Yechim: Sxemani tekshiring va uni yangi o'rni boshi bilan almashtiring.
5. Robot termal o'rni tez-tez uchib ketadi
Nosozlik sabablari: termal o'rni noto'g'ri tanlash, termal o'rni ulanishida vosita ishlamay qolishi, termal o'rni noto'g'ri parametr sozlamalari va boshqalar.
Yechim: Dvigatelning to'g'ri ishlashini tekshiring, uni yangi mos keladigan asosiy chiziq bilan almashtiring va termal o'rni parametr sozlamalarini tekshiring.
6. Robot chastota konvertori tez-tez nosozliklar haqida xabar beradi
Xato sababi: noto'g'ri parametr sozlamalari, eskirish chastotasi konvertori, suv nasosining haddan tashqari yuklanishi, faza yo'qolishi, bo'shashmasdan tutashuv va boshqalar.
Yechim: Avval chastota o'zgartirgichni qayta o'rnating. Agar qisqa vaqt ichida bir xil nosozlik yana sodir bo'lsa, bu chastota konvertori ishdan bo'shatilguncha ishlashni davom ettira olmasligini ko'rsatadi.
7. Boshqa nosozliklar
Semptomlar: normal ishga tushirish mumkin emas, boshqaruvchi sug'urta yonib ketgan, displeysiz boshqaruvchi, servo haydovchi nosozligi va boshqalar.
Yechim: Elektr ta'minoti normal yoki yo'qligini tekshiring, tekshirgichning sug'urtasi buzilmaganligini tekshiring, kontroller to'g'ri ishlayotganligini tekshiring va servo haydovchi to'g'ri ishlayotganligini tekshiring.
Shuni ta'kidlash kerakki, turli xil sanoat robot markalari va modellari turli xil nosozliklar va echimlarga ega bo'lishi mumkin. Shuning uchun, muammolarni bartaraf etish va ta'mirlashda robot ishlab chiqaruvchisining foydalanuvchi qo'llanmasiga murojaat qilish yoki aniq ta'mirlash ko'rsatmalari va ishlash usullari uchun ishlab chiqaruvchining texnik yordam guruhiga murojaat qilish tavsiya etiladi. Shu bilan birga, robotning normal ishlashini ta'minlash va uning xizmat qilish muddatini uzaytirish uchun robotga muntazam texnik xizmat ko'rsatish va texnik xizmat ko'rsatish tavsiya etiladi.