Robotni o'rnatish joyida amalga oshiriladi va haqiqiy ishlab chiqarish muhitiga kosmosdan foydalanish va boshqa jihatlar ta'sir qiladi, natijada robotning ko'plab pozitsiyalari ma'lum cheklovlarga duchor bo'ladi, bu esa haqiqiy ishda tebranishlarga olib kelishi mumkin. sanoat robot, Shifting va boshqa hodisalar va oxir-oqibat sanoat robotining belgilangan tezlikda ishlamay qolishiga olib keladi. Shuning uchun, sanoat robotini o'rnatgandan so'ng va ishlab chiqarishning haqiqiy ishlaridan oldin, joylarda disk raskadrovka va kalibrlashni o'tkazish juda muhimdir. Xususan, disk raskadrovka ishi asosan quyidagi ikki jihatni o'z ichiga oladi.
1. Sanoat robotining har bir o'qida nolga o'rnatish va disk raskadrovka qilishni amalga oshiring
Robot o'rnatilgandan va zavoddan jo'natilgandan so'ng, sanoat robotining har bir o'qi nolga qaytarilmasligi mumkin. Agar bunday robot to'g'ridan-to'g'ri ishlab chiqarishga qo'yilsa, har bir o'qning og'irlik markazi qo'llab-quvvatlovchi nuqtada aniq o'rnatilmasligi mumkin, bu esa ishlab chiqarish jarayonida egilishga olib kelishi mumkin. Bu normal sanoat ishlab chiqarishiga ta'sir qiladi va ishchilar hayotiga xavf tug'dirishi mumkin. Shuning uchun sanoat robotining har bir o'qini nolga qaytarish va disk raskadrovka qilish kerak. Oddiy sharoitlarda sanoat robotining har bir o'qi qo'lida nolinchi qaytish belgisi bo'ladi. Ushbu holatga qaytish uchun har bir o'qni boshqaring, ya'ni har bir o'q nolga tenglashtiriladi. Bundan tashqari, har bir o'qning kelib chiqishi robot asosiga o'rnatiladi. 6 o'qga to'g'ri keladigan burchaklarning barchasi disk raskadrovka jarayonida muhim mos yozuvlar hisoblanadi. Biroq, aniq disk raskadrovka joyidagi muhitga va bajarilishi kerak bo'lgan vazifalarga muvofiq aniq tahlil qilish kerak. Masalan, ushbu jarayonda disk raskadrovka bo'yicha tegishli xodimlar o'rtacha nollash" marshrut" ni rejalashtirishlari mumkin, so'ngra o'qitish marjonidan ketma-ket foydalanishi mumkin Robot turli nuqtalarga o'tadi, so'ngra tegishli ma'lumotlarni yozib oladi. . Va nihoyat, tuzatuvchi tajribani takrorlash uchun o'zining korrektura tajribasini birlashtiradi va sanoat robotining&# 39 o'qlari haqiqiy ishlab chiqarish operatsiyalari talablariga muvofiq nolga o'rnatiladi.
2. Sanoat robotlarini signallarni qayta ishlash va disk raskadrovka
Ushbu takomillashtirilgan versiyaning zamonaviy sanoat robotlari sun'iy intellekt uslubiga va belgilangan printsiplarga muvofiq ravishda avtomatlashtirilishi mumkin. Masalan, ular qabul qilingan signalga muvofiq signal buyrug'i bilan belgilangan ish traektoriyasini to'ldirishlari va shu bilan yangi muhitga tezda moslashishlari mumkin. Sanoat robot tizimi yakka o'zi ishlatilmaydi. Sanoat robot ishlab chiqarishga kiritilganda, u boshqa atrof qurilmalar bilan ulanishi kerak va ushbu periferik qurilmalardagi signallar CC-link va sanoat ishlab chiqarish robot tizimi signallari orqali ulanishi kerak. birgalikda. Shu sababli, sanoat robotlarini signallarni qayta ishlash va disk raskadrovka - bu robot o'rnatilgandan va fabrikadan jo'natilgandan so'ng va uni haqiqiy ishlab chiqarish va foydalanishga topshirishdan oldin juda zarur bo'g'in. Xususan, disk raskadrovka jarayonida CC-havolani o'rnatish kerak, ammo shuni ta'kidlash kerakki, disk raskadrovka tomonidan o'rnatilgan CC-ling signali PCC modeli, master stantsiyasi, qul stantsiyasi va stantsiya ma'lumotlariga mos kelishi kerak va bir vaqtning o'zida signalni sozlash tugagandan so'ng, PLC dasturlash paytida barcha signallarni ro'yxatda qayta ishlash va izohlash kerak. Bunday signallarni disk raskadrovka qilishdan so'ng sanoat robot rasman ishlab chiqarishga kiritilishi mumkin.