Parallel robotlar faqat 1990-yillarda yuqori qattiqlik, tez tezlik, kuchli moslashuvchanlik va engil vazn kabi afzalliklarga ega bo'lgan keng e'tiborni qozondi. Seriyali robotlar bilan birgalikda ular sanoat robotlarining muhim qismini tashkil qiladi. U oziq-ovqat, tibbiyot va elektronika kabi engil sanoatda eng ko'p qo'llaniladi va materiallarni qayta ishlash, qadoqlash, saralash va boshqa jihatlarda tengsiz afzalliklarga ega. So'nggi ikki yil ichida bozorda parallel robotlarning tobora keng qo'llanilishi bilan ular sanoat robotlariga talab ortib borayotgan yangi kuchga aylandi.
Sanoat roboti deb ataladigan narsa sanoat sohasiga yo'naltirilgan ko'p qo'shma robotli qo'l yoki ko'p darajadagi erkinlik mashinasi qurilmasi. U avtomatik ravishda ishni bajarishi mumkin va o'z kuchi va boshqaruv imkoniyatlari orqali turli funktsiyalarni bajaradigan mashinadir. U inson buyrug'ini qabul qilishi yoki oldindan tuzilgan dasturlarga muvofiq ishlashi mumkin va zamonaviy sanoat robotlari ham sun'iy intellekt texnologiyasi tomonidan ishlab chiqilgan printsiplar va ko'rsatmalar asosida harakat qilishi mumkin.
Asosiy korpusga tayanch va aktuator, shu jumladan qo'llar, bilaklar va qo'llar kiradi. Ba'zi robotlarda yurish mexanizmlari ham mavjud. Aksariyat sanoat robotlari 3-6 harakat darajasiga ega, bilak esa odatda 1-3 harakat darajasiga ega; Haydash tizimi quvvat moslamasini va aktuator uchun tegishli harakatlarni yaratish uchun uzatish mexanizmini o'z ichiga oladi; Boshqarish tizimi buyruq signallarini kiritish dasturiga muvofiq haydash tizimiga va bajaruvchi mexanizmga yuboradi va ularni boshqaradi.
Erkinlik darajasiga ega Delta parallel robot:
Murakkab shaklga ega DOF parallel mexanizmlarining ko'p turlari mavjud, jumladan, uchta DOF va olti erkinlik darajasi parallel tuzilmalar, ular Parvoz simulyatori, 6-o'q kuchi va moment sensorlari, parallel dastgoh asboblari va boshqa sohalarda keng qo'llaniladi. Uning xususiyatlariga quyidagilar kiradi:
1. Yilni tuzilish, yuqori qattiqlik va katta yuk ko'tarish qobiliyati;
2. Kumulyativ xatolik yo'q, yuqori aniqlik;
3. Kichik maydon;
4. Tez tezlik va mukammal sport ko'rsatkichlari, 5. Komponentlarning past aşınması va uzoq xizmat muddati
Qo'llash diapazonlari:
Parallel mexanizmlar ko'pincha yuqori qattiqlik, aniqlik, tezlikni talab qiladigan va katta maydonga muhtoj bo'lmagan holatlarda qo'llaniladi. Maxsus ilovalarga quyidagilar kiradi:
1. Oziq-ovqat, farmatsevtika, elektronika va kimyo sanoatida saralash, ishlov berish va qadoqlash.
2. Harakatni simulyatsiya qilish; Masalan, uch o'lchovli kosmik trening simulyatori; Muhandislik simulyatorlari, masalan, dengiz platformalari; Simulyatsiya qilingan takroriy ta'sirlar va tebranishlar ostida mahsulotning ishlash ishonchliligini sinab ko'ring; Ko'ngilochar va sport simulyatsiya platformasi.
3. Parallel dastgoh
4. Docking harakati; Masalan, kosmik kemalarning kosmik kemalarini joylashtirish va qo'yish; Avtomobil yig'ish liniyasiga g'ildirak o'rnatish; Kasalxonalarda protez oyoq-qo'llarining osteosintezi.
5. Tashish harakati; Yuqori momentli murvatlar bilan mahkamlash; Qisqa masofada og'ir narsalarni tashish.
6. Metall kesishni qayta ishlash; U turli xil frezalash mashinalari, silliqlash mashinalari, burg'ulash mashinalari, nuqta payvandlash mashinalari va kesish mashinalariga qo'llanilishi mumkin.
7. O'lchash mashinalari va boshqa mexanizmlar uchun xato kompensatori sifatida foydalanish mumkin
8. Mikro operatsion robot; Mikro mexanizmlar yoki mikro mexanizmlar uchun ishlatiladi
9. Robot bo'g'inlari; Robotlar, sudraluvchi mexanizmlar, oziq-ovqat, farmatsevtika qadoqlash va uzatish robotlari va boshqalar uchun bo'g'inlar sifatida foydalanish mumkin.
Xitoyda parallel robotlar nisbatan kech boshlandi va xorijiy mamlakatlarga nisbatan texnologiya tadqiqotlari va qo'llash darajasida hali ham bo'shliq mavjud. Biroq, so'nggi yillarda Xitoyda turli sohalarning rivojlanishi bilan ko'plab parallel robot korxonalari paydo bo'ldi. Bozor va iste'dodning birgalikdagi ta'siri bilan mahalliy parallel robotlar xorijiy mamlakatlarga yetib olish uchun katta imkoniyatlarga ega va Xitoy sanoat zanjiri, narx-navo kabi xorijiy davlatlar ega bo'lmaydigan ko'plab tug'ma afzalliklarga ega. ushbu sanoatning rivojlanishini rag'batlantirmoqda, ular orasida Nanjing Quankong, moslashtirilgan uch / olti darajali erkinlik sport platformasini tadqiq qilish va ishlab chiqishga ixtisoslashgan korxona eng ko'p vakili hisoblanadi. Uning mahsulotlari parvoz va poyga simulyatsiyasi sohasida qo'llaniladi va 5G masofaviy avtobus haydash, 5G masofadan kon ekskavatorini boshqarish va mahalliy 5G Ar-ge korxonalari bilan boshqa loyihalar, jumladan, bir qator loyihalar Xitoyda ushbu sanoatning rivojlanishidan dalolat beradi. Shu bilan birga, Mutaxassislar "parallel bozor talabi portlovchi o'sishni boshdan kechirish arafasida" deb taxmin qilmoqdalar.