Servo elektr tutqichli sanoat robotlarining beshta afzalligi

Elektr tutqich yoki servo tutqichda vosita robot boshqaruvchisining elektr kirishi orqali jag'larning harakatini boshqaradi. Ushbu robot qo'l uchi asboblari sanoat bozorida tobora ko'proq paydo bo'lmoqda. Bu yerda boshqa turdagi robot tutqichlarga nisbatan elektr tutqichlardan foydalanishning beshta afzalligi keltirilgan.

1. Barmoqlarning holatini nazorat qilish

Kodlangan vosita va tegishli boshqaruv sxemasidan foydalangan holda, jag'larning holatini elektr qisqich yordamida aniqlash mumkin. Aksincha, an'anaviy tutqichlar uchun odatda har doim to'liq zarbani saqlab turish kerak. Elektr tutqichni ishlatganda, siz qismga yaqinlashish uchun faqat eng kichik kerakli bo'shliqni moslashuvchan tarzda ishlatishingiz mumkin, so'ngra uni olish uchun eng kichik zarbani bajaring. Qisman ochish va yopish ishlab chiqarish aylanishiga ta'sir qilmasdan qismlarning kengroq o'lchamlarini tanlashga yordam beradi.

2. Tutqich kuchini sinab ko'ring

Kodlovchidan foydalanib, tutqich qismni olgan yoki yo'qligini aniqlash mumkin. Ba'zi elektr tutqichlar bu ma'lumotni robot boshqaruvchisiga qaytaradi. Ko'pgina ilovalarda xatolarni oldini olish uchun tutqichni aniqlash kerak. Buni tutqich darajasida qilish boshqa sensorlarni halqaga qo'yishdan qochadi, integratsiyani soddalashtiradi va umumiy xarajatlarni kamaytiradi.

3. Tutqich va tezlikni boshqaring

Dvigatel oqimi qo'llaniladigan momentga mutanosib bo'lgani uchun, qog'oz tishlari tomonidan qo'llaniladigan ushlash qog'oz kuchini boshqarish mumkin. Xuddi shu narsa yopilish tezligiga ham tegishli. Misol uchun, bu nozik qismlar bilan ishlashda foydali bo'lishi mumkin.

4. Gaz quvuri yo'q: quvvat va texnik xarajatlarni tejash

Ko'pgina kompaniyalar operatsion xarajatlarni kamaytirish uchun pnevmatikdan elektrga o'tmoqda. Ushbu transformatsiyaning muhim jihati pnevmatik qurilmalar va energiya xarajatlarini kamaytirishdir.

5. Tozaroq tutqich

Ba'zi ilovalar toza muhitni talab qiladi, aks holda havo oqishi ifloslanishga olib kelishi mumkin. Bunday holda, elektr tutqich qismlarni olishning yagona mumkin bo'lgan echimidir.