Sanoat roboti - bu mexatronika mahsuloti bo'lib, u odatda besh qismdan iborat: mexanik korpus, boshqaruv tizimi, sensor, haydovchi va kirish/chiqish tizimi interfeysi. Robot tanasi mexanik qismdan, sezuvchi qismdan va boshqaruv qismidan iborat; Asosiy korpus tanasi quyma, korpus konstruktsiyasi yig'ilishi, dvigatel va reduktordan iborat; Boshqarish qismi asosan servo haydovchi va sanoat robot boshqaruv tizimini o'z ichiga oladi.
Biroq, sotib olayotganda, turli xil o'rnatish tugallangan turli xil komponentlar mavjud va quyidagi besh nuqtaga e'tibor qaratish lozim:
1. Sanoat robotining korpusini quyish: motor reduktori va boshqaruv qismi bundan mustasno, sanoat robotini quyishni nazarda tutadi;
2. Sanoat robot tanasining optik va mexanik uskunalari: sanoat robotining asosiy tanasining yarim mahsulotiga tegishli bo'lib, u reduktor bilan jihozlangan, lekin dvigatel va boshqaruv qismiga ega emas;
3. Sanoat robot tanasining yalang'och metall mashinasi: boshqaruv qismisiz yoki boshqaruv qismi o'rnatilgan sanoat robotiga ishora qiladi;
4. Yalang'och metall mashinalar odatda o'rnatish va disk raskadrovkani o'z ichiga olmaydi. Sanoat robotlari sotilgandan so'ng, xaridor robotlarni dasturlash operatsiyalarini o'rgatish uchun odamlarni ishlab chiqaruvchiga yuboradi va quyidagi ilovalar uchun zarur bo'lgan nostandart uskunalarni o'zi to'ldiradi. Odatda, ular uskunalar ishlab chiqaruvchilarga, avtomatlashtirish korxonalariga va nostandart mashinalarni ishlab chiqarishga qodir zavodlarga sotiladi!
5. Yuqoridagi yarim tayyor robot-manipulyatorlar sizga kerakli konfiguratsiya bilan birgalikda robot-manipulyatorlarga o'z-o'zidan yig'ilishi mumkin.