1, sanoat robotining to'qnashuvini aniqlash tizimi
Ammo texnologiya rivojlanishi bilan robotlar tobora murakkab vazifalarni bajarishni boshlaydilar. Bu vazifalar ba'zan xodimlarning istalgan vaqtda aralashuvini talab qiladi, shuning uchun inson va kompyuter o'zaro ta'sirining xavfsizligi bu holatda hal qiluvchi masala hisoblanadi. Xavfsizlikni ta'minlash uchun nazoratchi robot va xodimlar o'rtasida real vaqt rejimida to'qnashuv bor-yo'qligini aniqlashi va nazorat qilish strategiyasi orqali xodimlarning to'qnashuv vaqtida jarohatlanmasligini ta'minlashi kerak. Hozirgi vaqtda to'qnashuv yoki to'qnashuv kuchini aniqlashning aksariyati tashqi sensorlarni qo'shish orqali amalga oshiriladi.
To'qnashuvni aniqlashning bir necha yo'li mavjud. Bilak kuchi sensori to'qnashuvni aniqlash uchun ishlatiladi: u qo'l ushlagichining oxirida to'qnashuv kuchini aniq aniqlay oladi, lekin robotning boshqa qismlarida to'qnashuvni aniqlay olmaydi. Aniqlash diapazoni cheklangan. Odatda, qo'lni ushlab turish oxirida to'qnashuv kuchini aniqlash uchun ishlatiladi, masalan, silliqlash kuchi, yig'ish kuchi va boshqalar. To‘qnashuvni aniqlash uchun sezuvchi teridan foydalaniladi: sezuvchi teri robotning butun tanasida qoplanadi va istalgan qismdagi to‘qnashuvni aniqlash mumkin. Biroq, kamchiliklari shundaki, simlarning nisbatan murakkabligi va shovqinlarga qarshi qobiliyati past. Butun jarayonda protsessorni hisoblash miqdori, shuningdek, dvigatelning oqimi yoki qayta aloqa momenti orqali to'qnashuvni aniqlash uchun oshiriladi: bu turli sanoat robotlarida keng qo'llaniladigan to'qnashuv sxemasi va qo'shimcha sensorlardan foydalanish shart emas. Afzallik shundaki, aniqlash diapazoni robotning butun yuzasini qamrab olishi mumkin.
2, sanoat robotlari korxonalarga nima olib kelishi mumkin
Sanoat robotlari ishlab chiqarish sanoatiga ko'p foyda keltiradi, ulardan birinchisi ishlab chiqarish samaradorligini oshirishdir. Qo'l mehnati bilan solishtirganda, AGV, robot qo'l va boshqa sanoat robotlari ishni tezroq bajarishi va 24 soat davomida dam olmasdan ishlashi mumkin.
Ikkinchisi - mehnat xarajatlarini tejash. Misol uchun, bosilgan elektron platalar sanoatida qo'lda yuklash va tushirish, abraziv qilish kabi oddiy va takroriy operatsiyalarni almashtirish uchun olti o'qli robot qo'l mashinalaridan foydalanish 2 dan 4 gacha ishchini (kunduzgi smenada / tungi smenada) almashtirishi mumkin. Shuning uchun sanoat robotlaridan foydalanish mehnat xarajatlarini sezilarli darajada kamaytirishi mumkin. Bundan tashqari, mashinaning insonga nisbatan ishonchliligi tufayli u sifat nuqsonlari tufayli kelib chiqadigan hurda xarajatlarni kamaytirishi mumkin va inson shaxsiyatidan kelib chiqadigan boshqaruv muammosi yo'q, shuning uchun boshqaruv xarajatlarini tejaydi.
Ishlab chiqarishning izchilligini yaxshilash. AGV, manipulyator va boshqa sanoat robotlari o'rnatilgandan so'ng, ular boshqaruvsiz to'g'ri va qayta-qayta harakatlanishi va sifatning yuqori barqarorligini saqlab turishi mumkin. Ba'zi jihatlarda sanoat robotlari ham xodimlar, ham sifatni nazorat qilish tizimlaridir. Ularning afzalliklari yo'q, inson xatosi ehtimolini yo'q qiladi va har safar oldindan aytib bo'ladigan yaxshi mahsulotlarni ishlab chiqaradi.
Mehnat oqimining zavod ishlab chiqarishiga ta'sirini kamaytirish va mehnat nizolarini kamaytirish. Ishlash jarayonida korxonalar takroriy qo'l ishining pozitsiyasi bo'shlig'ini to'ldirish uchun ko'p energiya sarflashlari kerak, vaqtinchalik ishchilar zaif barqarorlik va ishonchlilikka ega yoki ishlab chiqarish jarayonini o'rganish uchun ko'p vaqt sarflashlari kerak va mexanik takroriy yoki xavfli operatsiya jarayoni xodimlarning salomatligi va xavfsizligiga ta'sir qiladi. AGV va robot qo'l kabi sanoat robotlari to'g'ridan-to'g'ri o'qimasdan ishlashi mumkin va kompaniyani tark etmaydi. Bu juda barqaror va xavfsizlikni ta'minlash asosida ish samaradorligini oshirishi mumkin.