Texnologiyaning rivojlanishi bilan robotlar tobora murakkab ishlarni qila boshlaydi. Ushbu ishlar ba'zan xodimlarning istalgan vaqtda aralashuvini talab qiladi, shuning uchun inson va kompyuter o'zaro ta'sirining xavfsizligi bu holatda hal qiluvchi masaladir. Xavfsizlikni ta'minlash uchun nazoratchi real vaqtda robot va xodimlar o'rtasida to'qnashuv bor-yo'qligini aniqlashi va nazorat qilish strategiyasi orqali xodimlarning to'qnashuvda jarohatlanmasligini ta'minlashi kerak. Hozirgi vaqtda to'qnashuv yoki to'qnashuv kuchini aniqlashning aksariyati tashqi sensorlarni qo'shish orqali amalga oshiriladi.
To'qnashuvlarni aniqlashning bir necha yo'li mavjud. Bilak kuchi sensori to'qnashuvlarni aniqlash uchun ishlatiladi: u qo'l ushlagichining oxirida to'qnashuv kuchini aniq aniqlay oladi, lekin robotning boshqa qismlarida to'qnashuvlarni aniqlay olmaydi. Aniqlash doirasi cheklangan. Odatda, qo'lni ushlab turish oxirida to'qnashuv kuchini aniqlash uchun ishlatiladi, masalan, silliqlash kuchi, yig'ish kuchi va boshqalar. To'qnashuvlarni aniqlash uchun sezilgan teridan foydalaniladi. Robotning butun tanasi bo'ylab sezuvchan terini qoplagan holda, istalgan qismdagi to'qnashuvlarni aniqlash mumkin. Biroq, kamchiliklari shundaki, simlar nisbatan murakkab va shovqinlarga qarshi qobiliyat zaifdir. Butun jarayonda protsessor, shuningdek, vosita oqimi yoki qayta aloqa momenti orqali to'qnashuvlarni aniqlash uchun hisoblash miqdorini oshirdi: bu turli sanoat robotlarida keng qo'llaniladigan to'qnashuv sxemasi va qo'shimcha sensorlar kerak emas. Afzallik shundaki, aniqlash diapazoni robotning butun yuzasini qamrab olishi mumkin.