Payvandlash robotlarini tanlash va sotib olayotganda, ularning ishlash ko'rsatkichlarini to'liq va to'g'ri tushunish muhimdir. Robotdan foydalanishda uning asosiy texnik ko'rsatkichlarini o'zlashtirish robotdan to'g'ri foydalanishning asosiy shartidir
1. Robotlarning umumiy texnik ko'rsatkichlari
1) Erkinlik darajalari soni robotning moslashuvchanligining muhim ko'rsatkichidir. Umuman olganda, robotning ish joyida uchta erkinlik darajasiga erishish mumkin, ammo payvandlash nafaqat bo'shliqda ma'lum bir pozitsiyani egallashi, balki payvandlash qurolining fazoviy holatini ham ta'minlashi kerak (kesuvchi asbob yoki payvandlash qisqichlari). Shuning uchun, yoyni payvandlash va kesish robotlari kamida 5 daraja erkinlikni talab qiladi, spotli payvandlash robotlari esa kamida 6 daraja erkinlikni talab qiladi.
2) Yuklash robot uchi bardosh bera oladigan nominal yukni bildiradi. Payvandlash qurollari va ularning kabellari, kesish asboblari va gaz quvurlari, payvandlash qisqichlari va kabellari, sovutish suvi quvurlari - bularning barchasi yukdir. Shuning uchun, yoyni payvandlash va kesish robotlarining yuk ko'tarish qobiliyati 6-10kg. Agar nuqtali payvandlash roboti o'rnatilgan transformator va o'rnatilgan payvandlash qisqichlaridan foydalansa, uning yuk ko'tarish quvvati 6090 kg bo'lishi kerak. Agar alohida payvandlash qisqichlari ishlatilsa, ularning yuk ko'tarish quvvati 4050kg bo'lishi kerak.
3) Ishlab chiqaruvchi tomonidan berilgan ish maydoni robotning hech qanday terminal manipulyatorlarisiz erishishi mumkin bo'lgan maksimal bo'sh joy bo'lib, grafik tasvirlangan. Payvandlash mash'alini (yoki payvandlash qisqichlarini) o'rnatgandan so'ng, payvandlash mash'alining holatiga alohida e'tibor bering. Haqiqiy payvandlanadigan joy ishlab chiqaruvchi tomonidan taqdim etilgan joydan bir qatlam kichikroq bo'ladi. Amaliy ehtiyojlarga mos kelishini aniqlash uchun masshtabli diagramma usuli yoki model usuli yordamida ehtiyotkorlik bilan hisoblash kerak.
4) Maksimal tezlik Bu ishlab chiqarishda ishlab chiqarish samaradorligiga ta'sir qiluvchi muhim ko'rsatkichdir. Mahsulot qo'llanmasi har bir bog'lanish o'qi ostida robotning bilagining oxirida erishish mumkin bo'lgan maksimal chiziqli tezlikni ta'minlaydi. Payvandlash uchun zarur bo'lgan past tezlik tufayli maksimal tezlik faqat payvandlash tabancasının (yoki payvandlash qisqichlarining) joylashishiga, bo'sh strokga va oxirgi nuqta vaqtiga qaytishga ta'sir qiladi. Umuman olganda, payvandlash robotining kesish roboti turli kesish usullariga bog'liq.
5) Nuqtadan nuqtaga takrorlashning aniqligi robot ishlashining eng muhim ko'rsatkichlaridan biridir. Texnologik talablardan kelib chiqqan holda nuqtali payvandlash robotlari uchun ularning aniqligi payvandlash qurolining elektrod diametrining 1/2 qismidan kam bo'lishi kerak, ya'ni ortiqcha 12 mm. Arkni payvandlash robotlari uchun ularning diametri payvandlash paychalarining diametrining 1/2 qismidan kam bo'lishi kerak, ya'ni 0,2 dan 0,4 mm gacha.
6) Traektoriyaning takrorlanishi boshq payvandlash va kesish robotlari uchun muhim ko'rsatkichdir, lekin har bir robot ishlab chiqaruvchisi bu ko'rsatkichni ta'minlamaydi, chunki o'lchov murakkabroq. Biroq, har bir robot ishlab chiqaruvchisi ushbu o'lchovni o'z ichiga oladi va uning aniqligi ma'lumotlarini talab qilishi kerak. Arkni payvandlash va kesish robotlari uchun trekni takrorlash aniqligi payvandlash paychalarining yoki kesuvchi asbob teshigi diametrining 1/2 qismidan kam bo'lishi kerak va odatda plyus 0,30,5 mm yoki undan kam bo'lishi kerak.
7) Foydalanuvchi xotirasi sig‘imi robot boshqaruvidagi asosiy kompyuter xotirasining sig‘imini bildiradi. Bu robot saqlashi mumkin bo'lgan o'qitish dasturining uzunligini aks ettiradi va qayta ishlanishi mumkin bo'lgan artefaktlarning murakkabligi bilan bog'liq. Ya'ni, o'qitish ballarining maksimal soni. Odatda, u robot ko'rsatmalarini saqlashi mumkin bo'lgan koeffitsientlar soni va saqlanadigan baytlarning umumiy soni, shuningdek, o'qitish nuqtalarining maksimal soni bilan ifodalanadi.
8) Interpolatsiya funktsiyasi Ark payvandlash, kesish va nuqtali payvandlash robotlari uchun chiziqli interpolyatsiya va dumaloq interpolyatsiya funktsiyalari ta'minlanishi kerak.
9) Tilni o'zgartirish funktsiyasi Har bir zavod robotining o'ziga xos tili bor, lekin uning ekrani ko'p tillarda ko'rsatilishi mumkin. Bronte robot o'qitish moslamasi bir nechta tillarni ko'rsatish va almashtirishga javob berishi mumkin: mavjud tillar: xitoy, ingliz, rus va koreys. Bu ishchilarning ishini engillashtirish uchun juda foydali.
10) O'z-o'zini diagnostika roboti asosiy komponentlar va funktsional modullarni avtomatik tekshirish, nosozlik signalizatsiyasi va nosozliklar joylashuvini ko'rsatish funktsiyalariga ega bo'lishi kerak. Bu tez ta'mirlashni ta'minlash va robotni ta'minlash uchun juda muhimdir. Shu sababli, o'z-o'zini tashxislash robotlarning muhim vazifasi bo'lib, robotlarning yaxlitligini baholashning asosiy ko'rsatkichlaridan biridir. Ayni paytda dunyoga mashhur sanoat robotlarida 30 dan 50 gacha o'z-o'zini tashxislash funktsiyasi mavjud bo'lib, ular diagnostika natijalari va foydalanuvchilarga belgilangan kodlar va ko'rsatkichlar bilan ogohlantirishlarni ko'rsatadi.
11) O'zini himoya qilish va xavfsizlikni ta'minlash funktsiyalari Robot o'zini himoya qilish va xavfsizlikni ta'minlash funktsiyalariga ega. Asosan haddan tashqari qizib ketgan qo'zg'alish tizimlari, avtomatik o'chirishdan himoya qilish, haddan tashqari tezlikda avtomatik o'chirishdan himoya qilish, qizil suv oqimini avtomatik o'chirishdan himoya qilish va boshqalar mavjud bo'lib, ular robotlarni odamlarga shikast etkazishi yoki periferik jihozlarga zarar etkazishini oldini oladi. Robotning ishchi qismlariga har xil turdagi robotlar o'rnatilgan. Sensorli teginish yoki yaqinlik sensorlari robotning ishlashini avtomatik ravishda to'xtatishi mumkin.