Boshqarish tizimining vazifasi robotning&# 39 foydalanish ko'rsatmalariga va datchiklardan qaytarilgan signallarga muvofiq kerakli harakat va funktsiyalarni bajarish uchun robotning aktuatorlarini boshqarishdir. Agar robotda axborotni qayta tiklash xususiyati mavjud bo'lmasa, u ochiq tsiklli boshqaruv tizimidir; agar u ma'lumotni qayta tiklash xususiyatiga ega bo'lsa, u yopiq tsiklli boshqaruv tizimidir. Boshqarish printsipiga ko'ra uni dasturni boshqarish tizimi, adaptiv boshqarish tizimi va sun'iy intellektni boshqarish tizimiga bo'lish mumkin. Boshqarish harakati shakliga ko'ra uni nuqtali boshqarish va uzluksiz traektoriyani boshqarish deb ajratish mumkin.
Sanoat robotlarini boshqarish tizimi
May 03, 2021
Xabar QOLDIRISH