Ishlab chiqarish sanoatida avtomatlashtirish va razvedkaning doimiy takomillashtirilishi bilan sanoat robotlari jadal rivojlandi. Qayta ishlash va ishlab chiqarish sohasida sanoat robotlarini qo'llash tobora etuklashib bormoqda.
Qo'shma Shtatlardagi "Sanoat Interneti", Germaniyadagi "Sanoat 4.0" va Xitoyda "Made in China 2025" ishlab chiqarish korxonalarini narsalarning sanoat interneti, AR, bulutli hisoblashlarni qo'llashga yordam beradi. avtomatlashtirilgan, axborotga asoslangan va aqlli aqlli zavodlarga erishish uchun boshqa texnologiyalar.
Ular orasida AGV ishlov berish robotlari, shtamplash robotlari va palletizatsiya robotlari kabi sanoat robotlari aqlli zavodlarning asosiy kuchiga aylandi va ishlab chiqarish sanoatida keng qo'llaniladi. Keling, ularning qo'llash stsenariylarini birgalikda ko'rib chiqaylik.
AGV boshqaruv roboti
AGV roboti yuqori darajadagi avtomatlashtirishga ega. Qo'lda ishlov berishni AGV robotiga almashtirish ishlov berish samaradorligini sezilarli darajada oshirishi va ishlov berish ishchilarini monoton va takrorlanadigan yuqori intensiv ishlardan ozod qilishi mumkin. AGV ishlov berish roboti ombor hududida uchuvchisiz ishlashga erishadi va ishlab chiqarish jarayonida tovarlar, yarim tayyor mahsulotlar va xom ashyoni avtomatlashtirilgan holda qayta ishlash turli xil muhitlarni qo'llash talablariga javob berishi mumkin.
Shtamplash roboti
Shtamplash robotlari mexanik ishlab chiqarish, metallurgiya, elektronika, engil sanoat va atom energiyasi kabi korxonalarda keng qo'llaniladi. Asosiy sabab shundaki, bu tarmoqlar ishlab chiqarish jarayonida nisbatan ko'proq takrorlanadigan harakatlarga ega va shtamplash robotlaridan foydalanish qiymati yuqori bo'ladi. Tovarlarni ishlab chiqarish uchun shtamplash robotlaridan foydalanish samaradorligi yuqori bo'ladi, bu esa korxonalarga yuqori daromad keltiradi. Robot qo'l avtomatik ravishda ishlab chiqarilgan mahsulotlarni oladi va ularni belgilangan maqsadli joyga tashish uchun ularni konveyer yoki qabul qilish platformasiga joylashtiradi, bu bir kishiga bir vaqtning o'zida ikki yoki undan ortiq inyeksion kalıplama mashinalarini ko'rish imkonini beradi, bu esa ishchi kuchi va moddiy resurslarni tejash va kamaytirish imkonini beradi. ishlab chiqarish jarayonida korxonaning tannarxi.
Robot palletizator
Paletlash roboti tovarlarni qadoqlash uchun toza va avtomatik palletizatsiya qurilmasi. U so'nggi effektorda mexanik interfeys bilan jihozlangan bo'lib, tutqichni almashtirishi mumkin, bu esa palletizatsiya robotini sanoat ishlab chiqarishida va uch o'lchamli omborlarda yanada qo'llanilishi mumkin. Paletli robotlardan foydalanish, shubhasiz, zavod unumdorligini sezilarli darajada oshiradi, ishchilarning ish intensivligini kamaytiradi va ba'zi og'ir ish sharoitlarida ishchilarning shaxsiy xavfsizligini samarali ta'minlaydi.
Robotlarni saralash
Robot yuqori tezlikda saralash tez yig'ish liniyasi operatsiyalarida konveyer lentalari tezligini aniq kuzatishi, vizual razvedka orqali ob'ektlarning holati, rangi, shakli, o'lchami va boshqalarni aqlli ravishda tanib olishi va qadoqlash, saralash, tartibga solish va boshqa vazifalarni bajarishi mumkin. maxsus talablarga muvofiq. Tez va moslashuvchan xususiyatlari bilan korxona ishlab chiqarish liniyalarining samaradorligini sezilarli darajada oshiradi va operatsion xarajatlarni kamaytiradi.
Robot lazerli kesish
Lazerli kesish jarayonida sanoat robotlarining moslashuvchan va tezkor ishlashi qo'llaniladi. Buyurtmachi tomonidan kesilgan va qayta ishlanadigan ish qismining o'lchamiga qarab, robot old yoki teskari o'rnatish uchun tanlanishi mumkin va turli mahsulotlarni oflayn rejimda o'rgatish yoki dasturlash mumkin. Robotning oltinchi o'qi tartibsiz ish qismlarini uch o'lchovli kesish uchun tolali lazerli kesish boshlari bilan yuklangan. Qayta ishlash narxi past va uskunaning bir martalik sarmoyasi nisbatan qimmat bo'lsa-da, uzluksiz va keng qamrovli ishlov berish oxir-oqibat har bir ish qismining umumiy narxini pasaytiradi.
Robot payvandlash
Payvandlash operatsiyalari uchun robotlardan foydalanish ishlab chiqarish samaradorligini va iqtisodiy samaradorlikni sezilarli darajada oshirishi mumkin; Payvandlashning parametrlari payvandlash natijalarida hal qiluvchi rol o'ynaydi va qo'lda payvandlashda tezlik, quruq cho'zilish va boshqalar o'zgaruvchan. Robotlarning harakat tezligi tez, 3 m/s gacha yoki undan ham tezroq. Robot yordamida payvandlash qo‘lda payvandlash bilan solishtirganda samaradorlikni 2-4 barobar oshirishi mumkin va payvandlash sifati mukammal va barqaror.
purkagich bilan bo'yash roboti
Püskürtme roboti traektoriya bo'yicha aniq, og'ishsiz püskürtülür va purkagichning boshlanishini mukammal boshqaradi. Belgilangan püskürtme qalinligini ta'minlang va minimal og'ishlarni nazorat qiling. Püskürtme robotlari püskürtme va püskürtme vositalarining chiqindilarini kamaytirishi, filtrlash muddatini uzaytirishi, püskürtme xonasida loy va kul tarkibini kamaytirishi, filtrning ish vaqtini sezilarli darajada uzaytirishi va püskürtme xonasida shkalani kamaytirishi mumkin. Tashish darajasini 30 foizga oshiring!
Robot Vision ilovalari
Robotni ko'rish texnologiyasi - bu tegishli vazifalarni muvofiqlashtirish va bajarish uchun sanoat robotlarini qo'llash tizimlariga mashina ko'rishning integratsiyasi. Sanoat robotini ko'rish texnologiyasini qabul qilish tashqi omillarning tekshirish aniqligiga ta'siridan qochish, harorat va tezlik ta'sirini samarali yengish va tekshirishning aniqligini oshirishi mumkin. Mashinani ko'rish mahsulotning tashqi ko'rinishini, rangini, o'lchamini, yorqinligini, uzunligini va hokazolarni aniqlay oladi va sanoat robotlari yordamida materiallarning joylashishini aniqlash, kuzatish, saralash, yig'ish va boshqa talablarni bajarishi mumkin.