Robotning o'qi odatda inson qo'liga o'xshash bo'g'in sifatida tanilgan. Albatta, bo'g'inlar qanchalik ko'p bo'lsa, ular qanchalik moslashuvchan bo'ladi va ular aylanish va erishish mumkin bo'lgan ko'proq pozitsiyalarga ega. Bu tushuntirishga muhtoj ko'rinadi!
1. Olti o'qli robot
Biroq, robotning o'qlari qanchalik ko'p bo'lsa, shuncha yaxshi deb ayta olmaymiz. Nega? Endi buni sekin tushuntiring!
Robot o'qlari soni qanchalik ko'p bo'lsa, robotni boshqarish tizimi qanchalik murakkab bo'lsa, uning narxi shunchalik yuqori bo'ladi, 3D makonida ko'proq nuqtaga erishish mumkin va nisbatan moslashuvchanlik shubhasizdir. Shu nuqtai nazardan qaraganda, robot o'qlari soni qanchalik ko'p bo'lsa, shunchalik rivojlangan bo'ladi, lekin yaxshi emas. Nega?
2. Olti o'qli payvandlash roboti va tashqi eksa=7 o'qi
1-holat: stacking ilovasi. Paletizatsiyani qo'llashda tovarlarni uch o'lchovli aylantirish kerak emas. Tovarlarning o'zi faqat gorizontal yo'nalishda aylanadi va joylashtirish faqat old va o'ngdan farq qiladi. Shuning uchun, to'rt o'qli palletizatsiya roboti ushbu harakatlarni bajarish uchun etarli. Agar olti o'qli robot tanlangan bo'lsa, u palletizatsiya tezligini oshiradi. To'rt o'qli palletizatsiya robotining palletizatsiya vaqtlari soni odatda soatiga 1000 marta, Kuka olti o'qli robotining eng tezkori esa 700 marta / soat, Bundan tashqari, bir xil yukga ega olti o'qli robot ancha ko'p. to'rt o'qli robotdan qimmatroq. Olti o'qli robotni yaxshi deb ayta olamizmi?
2-holat: Skara robotida faqat uchta o'q bor va uning ish diapazoni faqat gorizontal tekislikda bo'lishi mumkin, ammo ish ritmi har qanday olti o'qli robotga qaraganda ancha tezroq. Umuman olganda, scara robotining XY o'qining birlashtirilgan tezligi 5 m / s ga, Z o'qi (yuqoriga va pastga) 1,6 m / s ga va Kuka robotining maksimal chiziqli tezligi (eng yaxshi robot sifatida tan olingan) ga yetishi mumkin. dunyo) 2 m/s ni tashkil qiladi. Ko'proq bolta yaxshiroq deb ayta olamizmi?
3-holat: DELTA roboti uch darajadagi erkinlik parallel robot bo'lib, uning ish ritmi bir necha marta/sekundga yetishi mumkin va uning takroriy joylashish aniqligi olti o'qli robotnikidan ancha yuqori. Ko'proq bolta yaxshiroq deb ayta olamizmi?
Xulosa qilib aytganda, sanoat robotlari foydalanish uchun mos bo'lishi kerak. Endi robotlar turli xil ish sharoitlariga ko'ra tasniflanadi:
1. Umuman olganda, to'rt o'qli stackerlar katta yuk va yuqori tezlikning afzalliklari bilan stacking uchun ishlatiladi.
2. Umumiy payvandlash uchun oltita o'qli kichik yukli robotlar, masalan, 6kg robotlar odatda tanlanadi, chunki robot faqat payvandlash tabancasi va simni oziqlantiruvchining og'irligini ko'tarishi kerak va 6kg yuk etarli. Modelni tanlashdagi farq robot qo'lining uzunligi, ya'ni ish diapazoni, odatda 1200 mm, 1400 mm va hokazo.
3. Avtomobil qobig'ining spotli payvandlashi kabi payvandlangan payvandlash uchun odatda katta yukga ega olti o'qli robot tanlanadi, chunki robot payvandlash qisqichlarining og'irligini ko'tarishi kerak.
4. Umuman olganda, olti o'qli robotlar püskürtme, abraziv, yuklash va tushirish uchun ishlatiladi va turli xil yuk va qo'l uzunligi bo'lgan robotlar ish sharoitlari va ish diapazoni bo'yicha tanlanishi mumkin.
5. Scara roboti odatda elektron qurilmalarni yig'ish uchun ishlatiladi, bu tez va aniq.
6. Oziq-ovqat mahsulotlarini qadoqlash, saralash va hokazolar uchun odatda delta robotlari yoki scara robotlari yuqori tezlik va aniqlik bilan tanlanadi.
Shuning uchun, haqiqiy sanoat dastur darajasida, o'qlar soni qanchalik ko'p bo'lsa, yaxshiroq emas, balki haqiqiy foydalanish. Kimdir tezlikka, kimdir aniqlikka, kimdir yukga, kimdir qo'l uzunligiga qaraydi va turli brendlar turli yo'nalishlarga e'tibor qaratadi. Misol uchun, xuddi shu brend, 165 kg robot 50 kg robotdan bir oz qimmatroq bo'lishi kerak, lekin ba'zi brendlar og'ir yukga e'tibor qaratishi mumkin, 50 kg robot kamdan-kam ishlab chiqariladi, Keyin uning katta yuki kichik yukdan arzonroq bo'lishi mumkin, va ommaviy ishlab chiqarishning etishmasligi muhim omil hisoblanadi. Shuning uchun robotlarni tanlashni solishtirish kerak. Ayniqsa, bu yil mahalliy robotlarning cheksiz paydo bo'lishi ham butun bozorga ma'lum ta'sir ko'rsatmoqda. Biz to'g'ri tushunchaga ega bo'lishimiz kerak!
