(1) Dvigatel
①Yengil vazn
Robotlar uchun dvigatelning o'lchami va vazni juda sezgir. Yuqori magnitli materiallarni optimallashtirish, kompleks optimallashtirishni loyihalash, qayta ishlash va yig'ish jarayonini optimallashtirish va boshqalarni tadqiq qilish orqali servo dvigatelning samaradorligini oshirish, vosita maydonining hajmini kamaytirish va dvigatelning og'irligini kamaytirish. Robot motorlarining asosiy texnologiyalaridan biri.
②Yuqori tezlik
Kamayish koeffitsientini katta darajada sozlash mumkin bo'lmaganda, dvigatelning maksimal tezligi robotning so'nggi tezligiga va ish aylanishiga bevosita ta'sir qiladi; va juda past tezlik nisbati dvigatelning inertsiya bilan mos kelishiga ta'sir qiladi, shuning uchun dvigatelning maksimal tezligini oshirish ham robot motorining asosiy texnologiyasidir.
③Boshqa haydovchi, ichi bo'sh
Birgalikda ishlaydigan robotlarning doimiy etukligi va targ'iboti bilan engil va ixcham robot tuzilmalariga talablar ortib bormoqda. Yuqori momentli to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aysan motorlarini, diskli ichi bo'sh motorlarni va boshqa maxsus robot motorlarini ishlab chiqish ham kelajakdagi tendentsiyadir.
(2) Servo
①Tezkor javob, aniq joylashish
Servoning javob berish vaqti robotning tez start-stop ta'siriga bevosita ta'sir qiladi va robotning ish samaradorligiga va urishiga ta'sir qiladi.
Elastic Elastik to'qnashuvga erishishning sensorsiz usuli
Xavfsizlik robotning ish faoliyatini o'lchash uchun muhim ko'rsatkichdir. Kuch yoki moment sensori qo'shilishi strukturani yanada murakkab va qimmatga aylantiradi. Kodlovchi va dvigatel o'rtasidagi joriy bog'lanish munosabatlariga asoslangan sensorsiz elastik to'qnashuv texnologiyasidan ma'lum darajada tana tuzilishini o'zgartirmasdan va tanadagi narxini oshirmasdan foydalanish mumkin. Robot xavfsizligini yaxshilang.
③Hamma bitta disk, o'rnatilgan disk va boshqarish.
All-in-one, ko'p yadroli protsessorning ko'p o'qli diskini boshqaring va o'rnatilgan texnologiyani boshqaring, tizim ish faoliyatini yaxshilang, disk hajmi va narxini pasaytiring.
④Online adaptiv suhbatni bostirish
Sanoat robotlarining konsol konstruktsiyasi ko'p o'qli bog'lanish, og'ir yuk va tez ishga tushirish va to'xtash vaqtida chayqatishni keltirib chiqarishi oson. Robot korpusining qattiqligi dvigatelning servo qattiqlik parametrlariga mos kelishi kerak. Juda yuqori qattiqlik tebranishga olib keladi va juda past qattiqlik sekin start-stop javobiga olib keladi. Robotning qattiqligi har xil pozitsiyalarda va holatlarda va har xil asbob yuklarida turlicha. Servo qattiqlik qiymatini oldindan belgilab, barcha ish sharoitlari ehtiyojlarini qondirish qiyin. Onlayn moslashuvchan suhbatni to'xtatish texnologiyasi parametrlarni tuzatmasdan aqlli boshqaruv strategiyasini taklif qiladi, shu bilan birga qat'iylik mosligi va suhbatni bostirish ehtiyojlarini hisobga olgan holda, bu robot jitterining uchini bostirishi va so'nggi joylashishni aniqligini yaxshilashi mumkin.