Robot sarmoyalari odatda o'n minglab dollarlardan millionlab dollargacha o'zgarib turadi va birinchi navbatda to'g'ri tanlov qilish va keng tarqalgan xatolarga yo'l qo'ymaslik muhim, chunki xatolar keraksiz xarajatlarga yoki vazifalarni kechiktirishga olib kelishi mumkin. Foydalanuvchilar eng jiddiy xatolarga yo'l qo'ymasliklari uchun ushbu maqolada robot ilovalari oldini olish kerak bo'lgan bir nechta noto'g'ri tushunchalarning batafsil ro'yxati keltirilgan.
1. Foydali yuk va inertsiyani kam baholash
Robot foydalanuvchilari o'zlarining ilovalarida eng katta noto'g'ri tushuncha - bu foydali yuk va inertsiya talablarini kam baholamaslikdir. Odatda, bu robot qo'lning oxirida o'rnatilgan asboblarning og'irligi yukni hisoblashda hisobga olinmaganligi bilan bog'liq. Ushbu xatoning ikkinchi sababi - eksantrik yuklar tomonidan yaratilgan inertial kuchning kam baholanishi yoki to'liq e'tiborsizligi.
Inertial kuchlar robot o'qiga ortiqcha yuk olib kelishi mumkin. Aylanadigan o'qning ortiqcha yuklanishi robotlarda keng tarqalgan. Bu muammoni tuzatmaslik ham robotga zarar etkazishi mumkin. Yukni kamaytirish yoki tezlik parametrini kamaytirish bu holat uchun kompensatsiyani to'xtatishi mumkin. Biroq, tezlikni pasaytirish keraksiz aylanish vaqtini oshiradi - investitsiya mukofotining bir qismi sifatida qisqartirilgan tsikl robotlarni sotib olish bo'yicha birinchi o'rinda turadi. Shuning uchun ham yuk bilan bog'liq omillar boshidanoq juda muhimdir.
Samarali yuk juda muhim va oddiy robotlarning texnik parametrlari tomonidan taqdim etilgan ba'zi ma'lumotlar batafsil bayon etilgan. Nominal yuk faqat nominal tezlikda samarali bo'ladi va maksimal yukga erishishning muhim shartlaridan biri robotning ishlash tezligini kamaytirishdir. Bundan tashqari, haddan tashqari yuk ham robotning aniqligiga zarar etkazishi mumkin.
2. Kabelni boshqarish masalalarini yetarlicha baholash
Qanchalik oddiy ko'rinsa ham, kabel boshqaruvi ko'pincha haddan tashqari sodda ko'rinishi tufayli haddan tashqari yuklanadi. Biroq, robot qo'lining oxirida o'rnatilgan kabellar yoki periferik qurilmalarga yo'lni optimallashtirish robot uskunasining harakatlanishi uchun juda muhimdir. Mumkin bo'lgan muammolarni baholamaslik robotlarning kabelning chigallashishi va bosimning oldini olish uchun keraksiz harakatlariga olib keladi. Bundan tashqari, dinamik kabellar ishlatilmasa yoki kabel bosimining pasayishi simning shikastlanishiga va yopilishiga olib kelishi mumkin.
Hozirda ishlatilayotgan robot so'nggi effektorlari odatda gaz yoki elektr jihozlari tomonidan boshqariladi va muqarrar ravishda tegishli havo quvurlari yoki kabel ulanishlariga ega. Ko'pgina sanoat robotlari tashqi havo va elektr zanjirlariga ega, shuning uchun robot harakatini boshqarish qismiga e'tibor berish kerak; Bundan tashqari, havo va elektr sxemalari o'rnatilgan sanoat roboti mavjud, bu juda qulay. Qo'l va oxirgi effektor nisbiy harakatda bo'lganda, kabel boshqaruvini ko'rib chiqing.
3. Tizim muammolari
Har bir dasturni ko'rib chiqqandan so'ng, tizim o'rnatilgandan so'ng, dasturning barcha jihatlari sizga kerak bo'lgan narsa ekanligiga amin bo'lishingiz va mumkin bo'lgan xatolar tufayli jiddiy ortiqcha sarf-xarajatlardan qochishingiz mumkin.
Bularga qo'shimcha ravishda robotning ish tartibi ham e'tiborga olinadigan masalalardan biridir. Marshrut aniq bo'lsa, u nafaqat robotning texnik parametrlariga asoslanib, u dastur talablariga javob bera oladimi yoki yo'qmi. Robotning harakat traektoriyasi kerakli marshrutga etib borishini aniqlash uchun oxirgi effektor o'rnatilguncha kutishi kerak. Bu ham simulyatsiyani tugatishning asosiy sabablaridan biridir.
4. Aniqlik va takroriylik haqida noto'g'ri tushunish
Aniq mashina takrorlanishi mumkin, lekin takrorlanadigan mashina aniqlikka ega bo'lishi shart emas. Takroriylik robotning muntazam ish yo'liga muvofiq belgilangan pozitsiyalar orasidagi aniq o'zaro ishlashini anglatadi.
Aniqlik ish yo'li bo'yicha hisoblangan nuqtaga to'g'ri o'tish orqali ifodalanadi. Tashish harakatida robot robotning aniq ishlashidan foydalangan holda hisoblash orqali ba'zi bir sobit pozitsiyalarga o'tadi. Aniqlik mexanik bardoshlik va robot qo'llarining aniqligi bilan bevosita bog'liq.
Aniqlik robot qo'lning mexanik aniqligi bilan chambarchas bog'liq. Aniqlik qanchalik yuqori bo'lsa, tezlik ham shunchalik yuqori bo'ladi. Robot reduktori robotning aniqligini ta'minlash uchun muhim asosiy tuzilmadir. Oddiy sanoat robotlari RV tipidagi standart reduktorlardan foydalanadilar.
5. Robotlarning tegishli jihozlarini e'tiborsiz qoldirish
O'quv qo'llanmalari, aloqa kabellari va ba'zi maxsus dasturlar odatda kerak, lekin ular dastlabki tartibda osongina unutiladi. Bu butun rejaning kechikishiga olib keladi va byudjetdan oshib ketadi. Robot mahsulotini to'g'ri tanlashda, birinchi navbatda, insonning har tomonlama ehtiyojlari va uskunani tanlashning turli jihatlarini hisobga olish kerak. Umumiy holat shundaki, mijozlar ba'zan pulni tejash uchun ba'zi asosiy uskunalar va robotlarni birlashtira olmaydi.
Loyihaning boshida loyiha uchun konfiguratsiya qilinishi kerak bo'lgan tegishli uskunalar, dasturiy ta'minot va boshqalar kabi bir qator tarkibni tushunish kerak. Xarid qilish jarayonida tegishli mahsulotlar loyihaning qo'llanilishi talablariga muvofiq buyurtma qilinishi kerak.