1. Foydalanishni taqiqlash
Tashqi muhitda foydalanishni taqiqlang.
Navigatsiya uskunasiga kuchli aralashadigan muhitda foydalanishni taqiqlang.
Chang, chang va boshqa portlovchi xavflar bilan to'ldirilgan muhitda foydalanishni taqiqlang.
Tuz miqdori yuqori bo'lgan muhitda (dengiz iqlimi) foydalanishni taqiqlang.
O'ta yomon muhitda (ekstremal ob-havo, muzlatgichli omborlar, kuchli magnit maydonlar va boshqalar) foydalanishni taqiqlang.
Yonuvchan va portlovchi materiallar bilan ishlashni taqiqlang.
Suyuq narsalarni olib yurishni taqiqlang.
Noto'g'ri, to'siqli yoki pog'onali sirtlarda yugurishni taqiqlang.
Nishabda joyida aylanishni taqiqlang.
Xodimlarni yuklashni taqiqlang.
Qobiq yuk ko'taruvchi operatsiyani taqiqlash.
2. Xavfsizlik ma'lumotlarini aniqlash
|
belgi |
tavsifi |
|
|
Muayyan funktsiya uchun alohida e'tibor talab qiladigan ma'lumotlarni bildiradi |
|
|
Muhim ma'lumotlarni, jumladan, uskuna yoki mulkka zarar yetkazishi mumkin bo'lgan vaziyatlarni ifodalaydi |
|
|
Kichik yoki o'rtacha og'irlikdagi shikastlanishga olib kelishi mumkin bo'lgan potentsial xavfli vaziyatni ko'rsatadi |
|
|
Zarar yoki shikastlanmaslik uchun tegishli profilaktika choralarini ko'rish kerak |
tushuntiring
qayg'urmoq; o'zini ehtiyot qilmoq
ogohlantirish
Xavfli
3. Ekologik talablar
Robotlar faqat uy ichida yuk tashish uchun ishlatilishi mumkin.
Robotning ish harorati 0 daraja ~40 daraja, ish namligi esa 10%~90% (kondensatsiyasiz).
Portlash xavfi bo'lgan muhitda robotlardan foydalanish taqiqlanadi.
Ochiq olovli muhitda robotlardan foydalanish taqiqlanadi.
Ish joyidagi yo'l qismi boshqa xodimlarga robot kirishini eslatish uchun himoyalangan yoki ogohlantiruvchi belgilar bilan belgilanishi kerak.
Zamin tekis, yivsiz, shikastlanmagan, ichi bo'sh, yog'li dog'lar, elim va boshqa ifloslantiruvchi moddalarsiz; Vintlar, latta qo'lqoplar, ipli kabellar va boshqalar kabi begona narsalar yo'q, ular osongina tiqilib qoladi va g'ildiraklarni chalkashtirib yuboradi.
Uzoq koridorlar kabi haddan tashqari ochiq joylarda (lazerni qabul qilish masofasidan kattaroq) ishlamang.
Robotning to'qnashuvi va yukning ag'darilishiga olib kelishining oldini olish uchun uni saytdagi shikastlangan muhitda ishlatish taqiqlanadi.
O'tkaziladigan joydagi yo'laklar, shiftlar va boshqalarning o'lchamlari va balandligi mos kelishiga ishonch hosil qiling va ish paytida robot atrofida tegishli bo'shliqlar mavjudligiga ishonch hosil qiling.
Tebranish darajasi: Agar robotning yo'l sirtining to'lqinlanish darajasi ruxsat etilgan maksimal qiymatdan past bo'lsa, robot boshqariladigan nominal tezlikka erisha olishi kerak va to'lqinlanish darajasi mos yozuvlar ichidagi eng yuqori va eng past balandliklar orasidagi farq sifatida joylashtirilishi kerak. diapazon. Dalgalanish darajasi 1 m² ichida. Bu diapazondagi ruxsat etilgan maksimal qiymat 3 mm dan (shu jumladan 3 mm) kam bo'lishi kerak.
Yo'l qiyaligi: Yo'l qiyaligi (H/L) yo'l sirtining gorizontal balandligi farqining 100 mm uzunlik oralig'idagi marshrut uzunligiga maksimal nisbati sifatida aniqlanadi. Robotning yo'l qiyaligi ruxsat etilgan maksimal qiymatdan past bo'lsa, robot boshqariladigan nominal tezlikni boshqarishga qodir bo'lishi kerak. Yo‘l qiyaligining ruxsat etilgan maksimal qiymati 0.03 dan (0,03 ni o‘z ichiga olgan holda) va robotlar tomonidan aniq joylashishni talab qiladigan to‘xtash joylari uchun 0,01 dan (shu jumladan 0,01) kam bo‘lishi kerak.
Qadam balandligi: Bosqich balandligining ta'rifi 100 mm uzunlikdagi yo'l sirtining gorizontal balandligidagi maksimal farqdir. Robot ishlaydigan yo'l qadamlarining balandligi ruxsat etilgan maksimal qiymatdan past bo'lsa, robot boshqariladigan nominal tezlikda harakatlanishiga erishishi kerak, ammo robotning to'xtash joyi qadamlarning paydo bo'lishiga yo'l qo'ymaydi. Qadam balandligining ruxsat etilgan maksimal qiymati 5 mm dan (shu jumladan 5 mm) kam bo'lishi kerak.
Darvoza kengligi amplitudasi: Yo‘l yuzasidagi ariqning kengligi ruxsat etilgan maksimal qiymatdan past bo‘lganda, lekin robotning to‘xtash joyi yivlar paydo bo‘lishiga yo‘l qo‘ymasa, robotning boshqariladigan nominal tezlikka erishish qobiliyati sifatida aniqlanadi. Yo'l ariqining kengligining maksimal ruxsat etilgan qiymati 8 mm dan kam bo'lishi kerak (shu jumladan 8 mm). Xandaqning kengligi ruxsat etilgan maksimal qiymatdan kattaroq bo'lganda, talablar qadamlarning balandligiga asoslanishi kerak.
Tuproq ishqalanish koeffitsienti: Robot poliuretan materialli g'ildiraklardan foydalanadi va erga sirpanish ishqalanish koeffitsienti 0 dan kam bo'lmasligi kerak.5. Xavfsiz tormozlash masofasi va joylashishni aniqlashning aniqligi zaruratidan kelib chiqqan holda, erning ishqalanish koeffitsienti o'lchami juda muhimdir. Tuproqdagi axloqsizlik, suv dog'lari yoki tozalash vositalari bo'ladimi, ular robotning harakatiga ta'sir qilishi mumkin.
Tuproq yukini ko'tarish: Erning birlik maydoniga tushadigan yuk robotning gorizontal proyeksiya maydonidagi birlik maydonidagi yukdan yuqori bo'lishi kerak va zamin buzilmagan holda saqlanishi va halokatli shikastlanishga bardosh bermasligi kerak. Robotning er yuzida yurishi natijasida hosil bo'lgan bosim tsement yuk ko'taruvchi qatlamga samarali tarzda uzatilishi kerak va kompozit zamin ko'proq mos keladi. Tuproqni siqish ma'lumotlari g'ildiraklarning kichik maydon bosimidan kelib chiqadigan yukni hisobga olishi kerak. Robotlardan foydalanish uchun jiddiy oqibatlarga olib kelishi mumkin bo'lgan kattaligidan qat'i nazar, erda yashirin bo'shliqlar bo'lmasligi kerak. Qurilish partiyasi robot sayohat qiladigan barcha hududlarning sirt qatlamida nuqsonlarni aniqlashni o'tkazishi kerak va standartlarga javob berish uchun malakasiz zamin qayta ishlanishi kerak.
Tuproqning elektr xususiyatlari: Robot tanasida statik elektr to'planishining oldini olish uchun (statik sezgir muhitda foydalaniladi) yo'l yuzasida harakatlanayotgan robotning tuproq o'tkazuvchan empedansi 106 dan 109 ohmgacha saqlanishi kerak (nemis qoidalariga qarang). DIN51953 standarti).