Sanoat robotlari ishlab chiqarish sanoatida, asosan, og'ir sharoitlarda yoki ish intensivligi va barqarorligi uchun yuqori talablarga ega bo'lgan holatlarda tobora ko'proq foydalanilmoqda. Brend robotlari kam ishlamay qolish darajasiga ega, shuning uchun ular keng tan olingan.
1, sanoat robot tanasiga umumiy texnik xizmat ko'rsatish
1): Tozalash roboti
Robotning asosini va qo'llarini muntazam tozalang; Yuqori bosimli tozalash uskunasidan foydalanish mumkin, lekin robotga to'g'ridan-to'g'ri purkashdan qochish kerak; Agar robotda yog 'plyonkasi kabi himoya bo'lsa, kerak bo'lganda uni olib tashlang. (Aseton kabi kuchli erituvchilarni ishlatmang, plastik himoyadan foydalanmang va statik elektr tokining oldini olish uchun purkagich uskunalari, shlanglar va hokazolarni oʻtkazmaydigan sirtlarni nam yoki nam mato bilan arting. Quruq matodan foydalanmang.)
2): Bo'shliq bilaklarni tozalash va parvarish qilish
Haqiqiy vaziyatga ko'ra, chang va zarrachalar to'planishiga yo'l qo'ymaslik uchun ichi bo'sh bilaklarni tez-tez tozalash kerak. Ularni tuklarsiz, toza mato bilan tozalang. Bilaklarni tozalagandan so'ng, bilak yuzasiga oz miqdorda vazelin yoki shunga o'xshash moddalar qo'shing, bu kelajakda tozalashni yanada qulayroq qiladi.
3): Muntazam tekshirish
Yog 'oqib ketishini tekshiring; Vites bo'shlig'i juda katta yoki yo'qligini tekshiring; Boshqaruv shkafi, tozalash moslamasi, texnologik shkaf va manipulyator o'rtasidagi kabellar shikastlanganligini tekshiring.
4): mahkamlash murvatlarini tekshirish
Robotni poydevorga mahkamlash uchun ishlatiladigan mahkamlash murvatlari va qisqichlar toza saqlanishi va suv, kislota yoki gidroksidi eritmalari kabi korroziy suyuqliklar bilan aloqa qilmasligi kerak. Agar sink qoplamasi yoki bo'yoq kabi korroziyaga qarshi himoya qatlami shikastlangan bo'lsa, tegishli qismlarni tozalash va korroziyaga qarshi bo'yoq bilan qoplash kerak.
2. Aksning tormozlanishi sinovi
Ish paytida har bir milning motor tormozlari an'anaviy tarzda eskiradi. Tormozlarning to'g'ri ishlayotganligini aniqlash uchun bu vaqtda sinov o'tkazilishi kerak.
Sinov usuli: Quyida tavsiflanganidek, har bir milya motorining tormozini tekshiring.
1): manipulyator milini manipulyatorning umumiy og'irligi va barcha yuklar maksimal qiymatga (maksimal statik yuk) yetadigan mos keladigan holatga boshqaring;
2): Dvigatel o'chirilgan;
3): Barcha vallar asl holatida saqlanganligini tekshiring;
Dvigatel o'chirilganda ham robot o'rnini o'zgartirmasa, tormoz momenti etarli. Bundan tashqari, qo'shimcha himoya choralari zarurligini tekshirish uchun robotni qo'lda harakatlantirishingiz mumkin. Mobil robot favqulodda to'xtash joyiga kelganida, tormozlar to'xtashga yordam beradi va shuning uchun eskirishga olib kelishi mumkin. Shuning uchun, mashinaning asl imkoniyatlarini saqlab turishini tekshirish uchun mashinaning ishlash muddati davomida takroriy sinov talab qilinadi.
3. Tizimni moylash va yonilg'i quyish
1): Milya yordamchi tishli va tishli moylash va moylash
Robot va tegishli tizimlar o'chirilgan va qulflangan holatda ekanligiga ishonch hosil qiling. Har bir moy moslamasiga oz miqdorda (1 gramm) moyni siqib qo'ying. Yordamchi tishli moylash moslamalarini va har bir tishli moy moslamasini birma-bir yog'lang va muhrni shikastlamaslik uchun juda ko'p quymang.
2): ichi bo'sh bilak moylash
Bo'shliq bilaklar uchun 10 ta moylash joyi mavjud va har bir moylash moslamasi uchun faqat bir necha tomchi moylash (1 gramm) talab qilinadi. Bilak muhri va ichki yengini shikastlamaslik uchun ortiqcha moylash materiallarini AOK qilmang.