Metall plitalar aviatsiya, maishiy texnika, elektr energiyasi, yong'indan himoya qilish va asbobsozlik kabi sohalarda keng qo'llaniladi. Metall qatlamni shakllantirishning muhim usuli sifatida, bükme jarayonining sifati mahsulotning yakuniy shakllantirish sifati va tashqi ko'rinishiga bevosita ta'sir qiladi. Hozirgi vaqtda bükme asosan qo'lda yordamni qabul qiladi, bu yuqori mehnat zichligi va past ishlab chiqarish samaradorligiga ega. Yuqoridagi muammolarni hal qilish uchun jarayonni avtomatlashtirish, axborotlashtirish va razvedka darajasini oshirish zarur. Qo'l mehnatini robotlar bilan almashtirish kelajakda sanoatning asosiy rivojlanish tendentsiyasiga aylandi.
Mavjud ishlab chiqarish rejimi
Yupqa plastinka qismlarini bükme jarayonida plitalarni yuklash va tushirish uchun an'anaviy qo'lda tashish usuli qo'llaniladi. Asosiy muammolar quyidagilardan iborat: agar ishlov beriladigan varaq katta o'lchamli ishlov beriladigan qism bo'lsa, ishlov beriladigan qismning sifati og'ir bo'ladi va bu turdagi mahsulotni bükme operatsiyasini qo'lda ishlatish qiyin, yuqori jismoniy mehnat zichligini talab qiladi va potentsial xavfsizlikka ega. xavflar.
jarayon oqimi
To'liq ish jarayoni asosan uchta bosqichni o'z ichiga oladi: 1-rasmda ko'rsatilganidek, materialni olish, bükme va stacking. Birinchidan, ishlov beriladigan taxtalarni va tayyor mahsulotlarni joylashtirish stoliga qo'ying va tizimni ishga tushiring; Ikkinchidan, robot yuklash moslamasidan materialni ushlaydi va uni tekislash tizimiga joylashtiradi; Keyin robot markazlashtiruvchi tizimdan varaqni ushlaydi, uni bosish tormoziga jo'natadi va tormoz tormozi egilishni kuzatib boradi. Ko'p egilishda robot qo'lni aylantirib, egilishi kerak bo'lgan boshqa qismni egilish uchun press tormozga yuboradi va press tormozi bukishni yana kuzatib boradi. Nihoyat, robot egilgan ish qismini tayyor mahsulotni joylashtirish stoliga ushlaydi va oziqlantiradi va uni toza qilib qo'yadi.
Tizim tarkibi va birlik dizayni
CNC Press tormozi atrofidagi mavjud bo'shliq bilan birgalikda, avtomatik bükme funktsional maydonlarining tartibini yakunlang; U asosan oltita o'qli robot, so'nggi pikap (robot tutqich), oziqlantirish moslamasi, tayyor mahsulotni yig'ish moslamasi, press tormozi (mavjud), aylanish ramkasi, plastinkani joylashtirish va markazlashtirish birligi (gravitatsiyaviy markazlashtiruvchi platforma), orqa barmoqning siljishini aniqlash moslamasi va elektr boshqaruv tizimi.
Robotni tanlash: Ish qismining maksimal qalinligi, o'lchami va og'irligi kabi omillarga asoslanib, tanlangan mahsulot ob'ektini tahlil qiling va robot qo'lining harakat diapazoni va ish diapazoni o'lchami, tutqichning o'z og'irligi, po'lat plitani ushlagandan keyin og'irlik markazining og'ishi va robotning oxirida samarali yukning susayishi va mos keladigan olti o'qli robotni tanlang.
Yakuniy effektorni loyihalashs: Ish qismining o'lchamiga va jarayonga qo'yiladigan talablarga asoslanib (bitta qirrali egilish, ikki qirrali egilish yoki to'rt qirrali egilish), oxirgi effektorlarning tuzilishini guruhlash va loyihalash. Yakuniy pikap asosan servo haydovchi moduli, silindr va vakuum qurilmasidan iborat. So'rg'ichlar guruhlarda boshqariladi va bitta so'rg'ichning oqishi boshqa so'rg'ichlarning adsorbsion ta'siriga ta'sir qilmasligi uchun nazorat valfi bilan jihozlangan.
Materiallarni yuklash va tushirish mexanizmiga qo'yiladigan talablar: Yukni tushirish mexanizmi material to'plamining qo'pol joylashishini, turli xil xususiyatlarga ega materiallarni yuklash va tushirishni, materiallarni oxirgi effektor tomonidan yig'ishda samarali ajratishni va materialning oxirgi qismi qolgan vaqtni aniqlashni talab qiladi. materiallar to'plami. Materiallar stolida jihozlangan fotoelektr sensori orqali material yo'q bo'lganda signal berish kerak.
Gravitatsiyani markazlashtiruvchi platforma va aylantirish tizimi: Gravitatsiyani markazlashtiruvchi platforma to'g'ri burchakli ramka, tortish slaydni va joylashishni aniqlash moslamasini o'z ichiga oladi. Materiallar tortishish markazlash mexanizmiga etib boradi va qisqa pauza qiladi. Material gravitatsiyaviy toymasin stol ustidagi ish qismining o'z og'irligidan foydalangan holda toymasin stolning to'g'ri burchakli ramkasiga pastga siljiydi va keyin robotning materialni aniq ushlashi uchun joylashishni aniqlash datchiklari orqali plastinka o'rnini tasdiqlaydi. Shu bilan birga, siljish paytida ishqalanishni kamaytirish va ishlov beriladigan qismning sirtini chizishdan qochish uchun to'p tuzilishi qabul qilinadi. Flip tizimi stacking paytida har ikki tomondan materiallarning katlanishiga erishishi mumkin.
Press tormozning o'zgarishi: Birinchidan, press tormozi va robot o'rtasidagi aloqa o'zgarishi amalga oshirildi; Ikkinchisi - Press tormozining orqa qismini isloh qilish. Yuqori aniqlikdagi siljish sensori va aloqa moduli tormoz bosilganda va egilganda aniqlikni ta'minlash uchun orqa vitesda ishlatiladi. Avtomatlashtirilgan bükme jarayonida to'liq yopiq pastadirli avtomatik metall plitalar tekislashni amalga oshiring.
So'rg'ichlarni tanlash: Bükme jarayonida ag'darish va ergashish kabi murakkab harakatlar tufayli material ko'pincha vertikal yoki yuqorida joylashgan. So'rg'ichlarni tanlashda materialning so'rg'ichdan og'ishini va so'rg'ichning deformatsiyasini minimallashtirish uchun lateral ishqalanish va materialning qattiqligi kabi omillarni to'liq hisobga olish kerak.
Xavfsizlikni himoya qilish moslamasi: Robotning ish oralig'ida xavfsizlik to'siqlari va tegishli jihozlar tomonidan yopiq maydon hosil bo'ladi. Va xavfsizlik tizimi uchun yordamchi vosita sifatida uch rangli yorug'lik tezkor tizimi bilan jihozlangan; Asosiy boshqaruv mashinani o'z vaqtida to'xtatib qo'yishi va ishga tushirish va to'xtash, ishlamay qolish, yonilg'i quyish, yuklash va tushirish, robotlarning xavfsizlik signallari, tormoz va boshqa uskunalar kabi turli xil g'ayritabiiy vaziyatlarda signalni berishi mumkin.