O'quv dasturchisi yoki o'quv pandanti sifatida ham tanilgan o'quv moslamasi robotlarni qo'lda manipulyatsiya qilish, dasturlash, parametrlarni sozlash va monitoring qilish uchun qo'lda ishlaydigan qurilma; Bu robot boshqaruv tizimining asosiy komponenti bo'lib, mexanik harakatni yoki xotirani qayta ishlashni ro'yxatga olish va saqlash uchun foydalaniladigan qurilma. Qurilma elektron tizim yoki kompyuter tizimi tomonidan amalga oshiriladi.
Sanoat robotlarini o'qitish degani, dasturchi robotni harakat ma'lumotlari va operatsiya ma'lumotlarini oldindan "xabar berish" uchun turli xil o'qitish usullaridan foydalanishini anglatadi, bu asosan uchta toifani o'z ichiga oladi:
1. Robotning joylashuvi va holati haqidagi ma'lumotlar, traektoriya va yo'l nuqtasi ma'lumotlari;
2. Robot vazifasining amallar ketma-ketligi kabi ma'lumotlar;
3. Robot harakati, ish paytida qo'shimcha shartlar, robot harakatining tezligi va tezlashishi va ish mazmuni ma'lumotlari kabi ma'lumotlar.
1-savol: Turli ishlab chiqaruvchilarning o'quv qo'llanmalaridan universal foydalanish mumkinmi?
Javob: Yo'q!
Sanoat roboti boshqaruvchi tomonidan boshqariladi va 5-8m uzunlikdagi kabel orqali tugmalar va sensorli ekran yordamida o‘qitish moslamasiga ulanadi. Bu o'qitish moslamasi va robot o'rtasidagi tizim, algoritm va dasturiy ta'minot yopiq tsiklli moslashuvni shakllantirish uchun bir-biriga mos kelishini talab qiladi.
Aslida, har bir korxona o'z mantiqiy dasturlashiga ega. Turli xil tovar belgilari turli xil tizimlar va dasturlarga ega. Masalan, C plus plus , Windows, ST tillari umumiy tizim dasturlash tillaridir. Turli brendlarning sanoat robotlari bir-biri bilan aloqa qilmaydi.
Natijada, sanoat robotlarining turli markalari universal o'qitish moslamasidan foydalana olmaydi.
Savol 2. O'qitish moslamasi bir xil mahsulot seriyasi uchun universal bo'lishi mumkinmi?
Javob: Majburiy emas.
Har bir korxonada mahsulotni takrorlash, tizimni takrorlash va dasturiy ta'minotni takrorlash tajribasi mavjud. Agar tizim va dasturiy ta'minot yangilansa, ularning turli versiyalardagi mahsulotlar o'rtasidagi aloqasi bir-biriga mos kelmasligi mumkin. Misol uchun, Windows 2010 va Windows 2000 ning ikkita yangi va eski tizim mahsuloti bir-biriga mos kelmaydi, shuning uchun turli tizimlarning mahsulotlari o'qitish moslamasini baham ko'ra olmaydi.
Bundan tashqari, bitta korxona tomonidan ishlab chiqarilgan mahsulotlar odatda bir-biriga mos kelmaydigan bir nechta operatsion tizimlar va dasturlardan foydalanishi mumkin.
Umumjahon bo'lishi mumkin bo'lgan istisno mavjud, ammo u asl zavod tomonidan maxsus ishlab chiqilishi kerak. Biroq, foydalanuvchilar uchun bu katta xarajat bo'ladi, bu esa o'zini oqlamaydi.
3-savol: Biz ta'lim marjonidan foydalana olmaymizmi?
Javob: Ha.
Sanoat robotlarini o'qitish usullari to'g'ridan-to'g'ri o'qitish usuli, masofadan turib o'qitish usuli, bilvosita o'qitish usuli va boshqalarni o'z ichiga oladi. O'qitish qutisi faqat umumiy foydalanish usuli hisoblanadi, lekin boshqa usullar bilan ham amalga oshirilishi mumkin, masalan, kompyuter orqali parametrlarni to'g'ridan-to'g'ri kiritish .
Hozirgi vaqtda integratsiyalashgan Scara robotlari uchun ko'plab maxsus jihozlar o'qitish moslamalariga muhtoj emas. Misol uchun, CCD aniqlash uchun maxsus uskunalar, o'rnatilgan Scara robotlari ko'rgazmali qurollar bilan jihozlangan va o'qitish kompyuterlar orqali amalga oshirilishi mumkin.
4-savol: Robotni to'g'ridan-to'g'ri oflayn dasturlash dasturi bilan boshqara olamanmi?
Javob: Ha.
Bunday sxemalar payvandlash liniyalarida eng keng tarqalgan. Avtomobil ishlab chiqarish kabi ko'plab robotlar bilan sahnada o'qitish moslamasidan foydalangan holda birma-bir disk raskadrovka samaradorligi juda past bo'ladi. Bu vaqtda, robot odatda parametr sozlamalariga tezda erishish uchun oldindan yozilgan dastur yordamida birma-bir import qilinadi.
Albatta, baxtsiz hodisalarning oldini olish uchun o'quv moslamasi ham siz bilan birga olib boriladi.
5-savol: Bir nechta robotlar bitta o'quv kulonini bo'lishishi mumkinmi?
Javob: Ha.
Robot bir-biriga mos keluvchi qurilma ekan, u bir nechta qurilmalar tomonidan bitta o'quv kuloniga ega bo'lishi mumkin.
Biroq, menejment nuqtai nazaridan, agar ishlab chiqarish liniyasida nosozlik bo'lsa, faqat bitta o'quv pandanti muammolarni bartaraf etishda katta muammo tug'diradi, chunki faqat bitta o'quv pandanti mavjud bo'lganda, har bir robotning parametrlari kompyuter orqali so'ralishi kerak, bu ishlash uchun juda noqulay. Agar har bir robotda mustaqil o'qitish pandanti bo'lsa, muammolarni bartaraf etishda faqat mos keladigan o'quv kulonidagi parametrlarni tekshirish kerak, bu juda qulay va tezdir.
Aks holda, bu korxonaning ishlab chiqarish samaradorligiga ta'sir qiladi va daromad zararga arzimaydi.