Sanoat robotlari haqida gapirganda, biz reduktor deb ataydigan muhim komponentni eslatib o'tishimiz kerak. Sanoat robotlarining ish muhiti va ishlashi har xil bo'lgani uchun reduktorlar turlari ham har xil. Ushbu maqolada biz sanoat robotlarida tez-tez ishlatiladigan reduktorni ko'rsatamiz. Sanoat robotlari odatda bir xil jarayonni bajarish uchun takroriy operatsiyalarni bajaradi. Sanoat robotining haqiqiy vazifani va sifatini ishonchli tarzda bajarishini ta'minlash uchun operatsiya jarayonida takroriy joylashishni aniqlash aniqligi va tavsiya etilgan sanoat robotining joylashishni aniqlash aniqligiga talab yuqori. Shuning uchun sanoat robotlarini yaxshilash va aniqligini ta'minlash uchun reduktordan foydalanish kerak. Sanoat robotlarida qanday reduktorlar keng qo'llaniladi? Har birining afzalliklari va kamchiliklari qanday?
1. RV reduktor
Reduktor ramkasi an'anaviy aylanadigan sayyora pinli uzatmaga asoslangan yangi turdagi uzatish mexanizmidir. Yuqori samaradorlik sanoat robot bo'g'inlarida keng qo'llanilgan. Sanoat robotining servo dvigatel kuchi reduktorning kirish milidagi tishli vites tomonidan boshqariladi, shuning uchun chiqish katta tishi tezlikni pasaytirish maqsadiga erishish uchun tishli milga aylanadi. Tishlar va tishlilarning ulushi infektsiyaning tarqalish foizidir.
2. Garmonik reduktor
Harmonik reduktor - bu reduktor viteslarida yangi o'tish mexanizmi bo'lib, u odatda minimal yuk bilan sanoat robotlari uchun ishlatiladi. Elastik g'ildirak va qattiq g'ildirak tishlari soni generator to'lqinidan tashkil topgan modelning foydaliligi g'ildirakning moslashuvchanligiga qaraganda bir oz yuqoriroqdir. Garmonik reduktor muhim haydash afzalliklariga ega, kichik o'lchamli, bir nechta qismlarga ega, bitta dvigatel 50-4000 foiz, uzatish samaradorligi 92-96 foiz.
3. Planetar reduktor
Qisqacha aytganda, sayyora reduktoridagi sayyoralar quyosh atrofida aylanadigan sayyoraning uchta g'ildiragidir. Sayyora reduktori reduktor funktsiyasi bo'lib, u dvigatel tezligini kamaytirish uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan sayyora reduktori sifatida ham tanilgan. Sanoat roboti, momentni yaxshilang.
Sayyoraviy ish printsipi va reduksiya mexanizmi: quyosh avtomobil haydovchisi ostida aylanganda, sayyora g'ildiraklarining ishtiroki sayyora g'ildiraklarini aylantiradi. Shu bilan birga, sayyora g'ildiragining boshqa tomoni korpusning ichki devoridagi ichki halqa va dumaloq tishli bilan birga ishlaydi. Sayyora g'ildiragi harakatlantiruvchi kuch aylanish doirasidagi quyosh g'ildiragining aylanish yo'nalishi bo'ylab ichki halqa va dumaloq tishli ustida aylanishi mumkin, shuning uchun ichki halqa va dumaloq vitesning inqilobiy harakatini hosil qiladi. G'ildirak quyosh atrofida aylanadi.