Qo'shma robotlar bugungi sanoat sohasida sanoat robotlarining eng keng tarqalgan shakllaridan biri bo'lib, ko'plab sanoat sohalarida mexanik avtomatlashtirish operatsiyalari uchun mos keladi. Ko'p qo'shma robot deganda har biri mustaqil yoki birgalikda harakat qilishi mumkin bo'lgan bir nechta harakatlanuvchi bo'g'inlardan tashkil topgan robot tizimi tushuniladi.
Ko'p qo'shma robotlar quyidagi xususiyatlarga ega:
Moslashuvchanlik: Ko'p qo'shma robotlar bir nechta harakatlanuvchi bo'g'inlardan iborat bo'lib, turli xil ish muhitlari va vazifalar talablariga moslashib, murakkab harakat va holatni sozlashga erisha oladi.
Yuqori darajadagi erkinlik: Ko'p qo'shma robotlar ko'p sonli harakatlanuvchi bo'g'inlarga va yuqori darajadagi erkinlikka ega, ular ko'proq turdagi harakatlar va operatsiyalarni bajarishi mumkin.
Aniqlik: Har bir bo'g'imning harakatini nazorat qilish orqali ko'p qo'shma robotlar aniq ishlashni talab qiladigan vazifalar uchun mos keladigan yuqori aniqlikdagi pozitsiya va holatni nazorat qilishlari mumkin.
Harakatlarni muvofiqlashtirish: Ko'p qo'shma robotning turli bo'g'inlari insonning qo'shma muvofiqlashtirishiga o'xshash bog'lanish orqali yanada murakkab harakatlar va harakatlarga erishish uchun birgalikda ishlashi mumkin.
Moslashuvchanlik: Ko'p qo'shma robotlar qo'shma burchak, kuch va tezlik kabi parametrlarni sozlash orqali turli ish sharoitlariga moslashib, atrof-muhit va vazifa talablariga muvofiq moslasha oladi.
Ko'p funktsiyalilik: Ko'p qo'shma robotlar sanoat ishlab chiqarish, tibbiy jarrohlik, ta'lim, xizmatlar va boshqalar kabi ko'plab sohalar va vazifalarga qo'llanilishi mumkin, ular katta dastur salohiyati va moslashuvchanligi bilan.
Shuni ta'kidlash kerakki, ko'p qo'shma robotlar ham murakkab qo'shma nazorat, yuqori sensor talablari va yuqori quvvat tizimi talablari kabi ba'zi qiyinchiliklarga duch keladi. Biroq, texnologiyaning rivojlanishi va innovatsiyasi bilan bu qiyinchiliklar asta-sekin hal qilindi va yengib chiqildi.
Umumiy ko'p qo'shma robotlarga quyidagilar kiradi:
Gumanoid robot: inson tanasining tuzilishini, jumladan, bosh, bo'yin, magistral va oyoq-qo'llar kabi bir nechta bo'g'inlarni taqlid qiladigan va insonning turli harakatlariga erisha oladigan robot.
Sanoat robotlari: sanoat ishlab chiqarish liniyalarida keng qo'llaniladigan robotlar, jumladan SCARA robotlari, Delta robotlari, seriyali robotlar va boshqalar, turli sanoat operatsiyalarini bajarish uchun bir nechta bo'g'inlarga ega.
Birgalikda ishlaydigan robotlar: birgalikda ishlaydigan robotlar sifatida ham tanilgan, bir xil ish joyidagi vazifalarni bajarish uchun odamlar bilan hamkorlik qiladi, moslashuvchan bo'g'inlarga va idrok etish qobiliyatiga ega va turli ish muhitlariga moslasha oladi.
Ikki oyoqli robot: Ikki oyoqli oyoqlarning yurish va harakat xususiyatlarini taqlid qiladi va yurish, chopish va boshqa harakatlarga erishish uchun bir nechta bo'g'inlarga ega. U odatda inson xatti-harakati va robotni idrok etish va boshqarish bo'yicha tadqiqotlarda qo'llaniladi.
Ko'p o'qli robot: Ko'p erkinlik darajasiga ega robot, har bir bo'g'in mustaqil ravishda harakatlanishi mumkin va odatda aniq operatsiyalar va turli murakkab vazifalar uchun ishlatiladi.
Bu ko'p qo'shma robotlarning oddiy misollari. Aslida, ko'p qo'shma robotlarning ko'plab boshqa turlari mavjud va texnologiyaning uzluksiz rivojlanishi bilan ko'p qo'shma robotlarning yangi turlari ham paydo bo'ladi.