1. Tanlash va joylashtirish
Ishchilar uchun qo'lda terish va joylashtirish bugungi kunda takrorlanadigan vazifalardan biri bo'lishi kerak. Zerikarli operatsiyalar ishchilarni xato qilishiga olib kelishi oson, juda takrorlanadigan tana harakatlari ham jismoniy charchoq va jarohatlarga olib keladi. Vazifalarni tanlash va joylashtirishdan boshlab, kooperativ robotlarni qo'llash ishchilarning takroriy ishini kamaytirish uchun yaxshi boshlanishdir. Tanlash va joylashtirish vazifasi ish qismini boshqa joyga tanlash va joylashtirishni anglatadi. Haqiqiy ishlab chiqarishda ushbu operatsiyani o'rash yoki saralash uchun palletlar yoki konveyer bantlaridan narsalarni olish uchun foydalanish mumkin. Konveyer tasmasidan terib olish, shuningdek, ilg'or vizual tizimni qo'llab-quvvatlashni talab qiladi. Tanlash va joylashtirish uchun kooperativ robot moslama yoki vakuumli so'rg'ich moslamasi bo'lishi mumkin bo'lgan narsalarni ushlash uchun oxirgi effektorga muhtoj.
2. Uskunalarni parvarish qilish
Uskunalarga g'amxo'rlik qilish ishchilarni CNC dastgohlari, inyeksion kalıplama mashinalari yoki boshqa shunga o'xshash uskunalar oldida uzoq vaqt turishni talab qiladi, shuning uchun har doim asboblarni almashtirish yoki xom ashyoni to'ldirish kabi mashinaning ishlash ehtiyojlariga e'tibor berish kerak. Bu jarayon operatorlar uchun ko'p vaqt talab etadi va zerikarli. Bunday holda, kooperativ robotlardan foydalanish nafaqat xodimlarni ozod qiladi, balki bitta kooperativ robotga bir nechta mashinalarga xizmat ko'rsatish imkonini beradi, bu esa samaradorlikni oshiradi. Hamshiralik kooperativ robotlari maxsus qurilmalar uchun kiritish-chiqarish qurilmasini talab qiladi. Ushbu uskuna robotga ishlab chiqarishning keyingi tsikliga qachon kirishi yoki xom ashyoni qachon to'ldirish kerakligini so'raydi.
3. Qadoqlash va palletlash
Mahsulotlarni qadoqlash va palletlash terish va joylashtirish toifasining kichik toifasiga kiradi. Zavod ustaxonasidan chiqishdan oldin mahsulotlarni tashish uchun to'g'ri tayyorlash kerak, shu jumladan shrink qadoqlash, qutilarni yig'ish va yuklash, qutilarni saralash va jo'natish uchun palletlarni joylashtirish. Ushbu turdagi ish yuqori takrorlanish tezligiga ega va ba'zi kichik yuklarni o'z ichiga oladi, bu qo'lda ishlaydigan robotlar bilan qo'lda ishlashni almashtirish uchun juda mos keladi. Mahsulotni tez almashtirish yuqori va past ishlab chiqarish hajmiga ega bo'lgan ommaviy ishlab chiqarish korxonalari biznesining kalitidir. Ushbu ilova robot va konveyer tasmasi harakatlarini sinxronlashtirish uchun konveyer tasmasini kuzatishdan foydalanishni talab qiladi. Mos kelmaydigan shakldagi mahsulotlar uchun vizual tizim ham qo'llanilishi kerak.
4. Tugatish operatsiyasi
Qo'lda nozik ishlov berish uchun qo'l asboblaridan foydalanish kerak va operatsiya jarayoni odatda mashaqqatli. Asbob tomonidan ishlab chiqarilgan tebranish ham operatorning shikastlanishiga olib kelishi mumkin. Kooperativ robot tugatish uchun zarur bo'lgan kuch, takroriylik va darajani ta'minlay oladi. Robotlar bajarishi mumkin bo'lgan pardozlash turlariga sayqallash, silliqlash va tozalash kiradi. Robotlarni qo'lda o'qitish yoki kompyuter dasturlash orqali tegishli harakatlarni bajarishga o'rgatish mumkin. Kooperativ robotning kuchni boshqarish tizimi robotni yanada mustahkam qiladi. Har xil o'lchamdagi qismlarga ishlov berish so'nggi aktuator yoki o'rnatilgan kuchni aniqlash moslamasi orqali amalga oshirilishi mumkin.