Umuman olganda, sanoat robotlari uchta asosiy qismdan va oltita quyi tizimdan iborat bo'lib, uchta asosiy qism mexanik qism, sezuvchi qism va boshqaruv qismidir; Oltita quyi tizimni mexanik tuzilma tizimlariga, qo'zg'alish tizimlariga, sezish tizimlariga, robot muhitining o'zaro ta'siri tizimlariga, inson va kompyuter o'zaro ta'siri tizimlariga va boshqaruv tizimlariga bo'lish mumkin.
An'anaviy sanoat uskunalari bilan taqqoslaganda, sanoat robotlari foydalanish qulayligi, yuqori darajadagi razvedka, yuqori ishlab chiqarish samaradorligi va xavfsizligi, boshqaruvning qulayligi va sezilarli iqtisodiy foyda kabi ko'plab afzalliklarga ega bo'lib, ularni yuqori xavfli muhitda ishlashga qodir.
Xo'sh, sanoat robotini boshqarish tizimi qanday funktsiyalarga erishishi kerak?
Robotni boshqarish tizimi robotlarning muhim tarkibiy qismi bo'lib, u muayyan ish vazifalarini bajarish uchun manipulyatorni boshqarish uchun ishlatiladi. Uning asosiy funktsiyalari quyidagilardan iborat:
1. Xotira funktsiyasi: operatsiya ketma-ketligini, harakat yo'lini, harakat rejimini, harakat tezligini va ishlab chiqarish jarayonlari bilan bog'liq ma'lumotlarni saqlash.
2. O'qitish funktsiyasi: oflayn dasturlash, onlayn o'qitish, bilvosita o'qitish. Onlayn o'qitish o'quv qutisi va boshqariladigan o'qitishni o'z ichiga oladi.
3. Periferik qurilmalar bilan aloqa qilish funksiyalari: kirish va chiqish interfeyslari, aloqa interfeyslari, tarmoq interfeyslari va sinxronizatsiya interfeyslari.
4. Koordinatalarni sozlash funktsiyasi: to'rtta koordinata tizimi mavjud: qo'shma, mutlaq, asbob va foydalanuvchi tomonidan belgilangan.
5. Inson mashinasi interfeysi: o'qitish qutisi, operatsion paneli, displey ekrani.
6. Sensor interfeyslari: pozitsiyani aniqlash, ko'rish, taktil, kuchni sezish va boshqalar.
7. Position servo funktsiyasi: robotning ko'p o'qli aloqasi, harakatni boshqarish, tezlik va tezlashtirishni boshqarish, dinamik kompensatsiya va boshqalar.
8. Xatolarni tashxislash xavfsizligini himoya qilish funktsiyasi: ish paytida tizim holatini nazorat qilish, nosozlik holatida xavfsizlikni himoya qilish va o'z-o'zini diagnostika qilish.
Sanoat robotlari sanoat sohasida ko'p qo'shma manipulyatorlar yoki ko'p darajadagi erkinlik mashinalari qurilmalari sifatida keng qo'llaniladi. Ular ma'lum darajada avtomatlashtirishga ega va turli sanoat qayta ishlash va ishlab chiqarish funktsiyalariga erishish uchun o'zlarining quvvat manbalari va nazorat qilish imkoniyatlariga tayanishi mumkin. Sanoat robotlari elektronika, logistika va kimyo muhandisligi kabi turli sanoat sohalarida keng qo'llaniladi.