Umuman olganda, sanoat robotlari uchta asosiy qismdan va oltita quyi tizimdan iborat. Uchta asosiy qism mexanik qism, sezuvchi qism va boshqaruv qismidir; Oltita quyi tizimni mexanik tuzilma tizimiga, qo'zg'alish tizimiga, idrok tizimiga, robot-muhitning o'zaro ta'siri tizimiga, inson-kompyuterning o'zaro ta'siri tizimiga va boshqaruv tizimiga bo'lish mumkin.
An'anaviy sanoat uskunalari bilan taqqoslaganda, sanoat robotlari foydalanish qulayligi, yuqori darajadagi razvedka, yuqori ishlab chiqarish samaradorligi va xavfsizligi, oson boshqaruv va sezilarli iqtisodiy foyda kabi ko'plab afzalliklarga ega bo'lib, ular yuqori xavfli muhitda ishlashga imkon beradi.
Sanoat robotlarini boshqarish tizimining vazifalari qanday?
Robotni boshqarish tizimi robotning muhim qismidir. Muayyan vazifalarni bajarish uchun manipulyatorni boshqarish uchun ishlatiladi. Uning asosiy funktsiyalari quyidagilardan iborat:
1. Xotira funktsiyasi: ish tartibini, harakat yo'lini, harakat rejimini, harakat tezligini va ishlab chiqarish jarayoni bilan bog'liq ma'lumotlarni saqlash.
2. O'qitish funktsiyasi: oflayn dasturlash, onlayn o'qitish, bilvosita o'qitish. Onlayn o'qitish o'quv qutisi va boshqariladigan o'qitishni o'z ichiga oladi.
3. Periferik uskunalar bilan aloqa funktsiyasi: kirish va chiqish interfeysi, aloqa interfeysi, tarmoq interfeysi, sinxronizatsiya interfeysi.
4. Koordinatalarni sozlash funktsiyasi: to'rtta koordinata tizimi mavjud: qo'shma, mutlaq, asbob va foydalanuvchi tomonidan belgilangan.
5. Inson-mashina interfeysi: o'qitish qutisi, operatsion paneli, displey ekrani.
6. Sensor interfeysi: pozitsiyani aniqlash, ko'rish, teginish, kuchni idrok etish va boshqalar.
7. Position servo funktsiyasi: robotning ko'p o'qli aloqasi, harakatni boshqarish, tezlik va tezlashtirishni boshqarish, dinamik kompensatsiya va boshqalar.
8. Xatolarni tashxislash xavfsizligini himoya qilish funktsiyasi: ish paytida tizim holatini nazorat qilish, nosozlik holatida xavfsizlikni muhofaza qilish va o'z-o'zini diagnostika qilish.
Sanoat roboti sanoat sohasida keng qo'llaniladigan ko'p qo'shma manipulyator yoki ko'p darajali erkinlik mashinasi qurilmasi. U ma'lum avtomatizmga ega va o'z kuchi va nazorat qilish qobiliyatiga qarab turli xil sanoat qayta ishlash va ishlab chiqarish funktsiyalarini amalga oshirishi mumkin. Sanoat robotlari elektron, logistika, kimyo va boshqa sanoat sohalarida keng qo'llaniladi.