Sanoat roboti - bu bir nechta funktsiya va pozitsiyalarga ega bo'lgan avtomatik mexanik uskunaning bir turi. U ishlab chiqarish jarayonida ba'zi amaliy vazifalarni bajarishi va takroriy dasturlash va avtomatik boshqarish orqali asosiy mashina yoki ishlab chiqarish liniyasini ishlab chiqarishi mumkin. Ishlab chiqarish, bitta mashina yoki ko'p mashinali avtomatlashtirish tizimlari tashish, payvandlash, yig'ish va püskürtme kabi ishlab chiqarish jarayonlarini amalga oshirish uchun sozlanishi mumkin. Hozirgi vaqtda sanoat robotlari, texnologiya va sanoat jadal rivojlandi, ular ishlab chiqarishda keng qo'llaniladi va ishlab chiqarishda juda muhim zamonaviy avtomatlashtirish uskunalariga aylandi. Sanoat robotlarining asosiy texnologiyalari va ularning qo'llanilishi qanday?
Sanoat robotlarining xususiyatlari
1960-yillarning boshlarida Qo'shma Shtatlarda robotlarning birinchi avlodi paydo bo'lganidan beri sanoat robotlarini ishlab chiqish va qo'llash jadal rivojlandi. Ishlab chiqarishni avtomatlashtirishning keyingi rivojlanishi moslashuvchan avtomatlashtirishdir. Sanoat robotlari o'zgaruvchan muhitda ishlash uchun dasturlashtirilishi mumkin, shuning uchun ular kichik partiyalar, ko'p turdagi, muvozanat va yuqori samaradorlik bilan moslashuvchan ishlab chiqarish jarayonlarida yaxshi rol o'ynashi mumkin. Sanoat robotlari texnologiyasi keng ko'lamli mavzularni o'z ichiga oladi, ammo bu nozik mashinasozlik texnologiyasining kombinatsiyasi. Uchinchi avlod aqlli robot nafaqat tashqi muhit haqida ma'lumot olish uchun har xil turdagi sensorlarga ega, balki dastur bilan chambarchas bog'liq bo'lgan xotira, tilni tushunish, tasvirni aniqlash, mantiq, hukm va boshqalar kabi sun'iy intellektga ega. mikroelektron texnologiya, ayniqsa, kompyuter texnologiyalarini qo'llash.
Sanoat robotlarining beshta qo'llanilishi
1. Mexanik qo'llash (2 foiz)
Mexanik sanoatda robotlarni qo'llash darajasi yuqori emas, faqat 2 foiz. Bozorda muhim mashinalarni bajara oladigan ko'plab avtomatlashtirish qurilmalari mavjudligining sababi shu bo'lishi mumkin. Robotik mashinalar asosan qismlarni quyish, lazer bilan kesish va reaktiv suvni kesish uchun ishlatiladi.
2. Robot purkash dasturi (4 foiz)
Robototexnika assotsiatsiyasi asosan qismlarni o'rnatish, demontaj qilish va texnik xizmat ko'rsatish bilan shug'ullanadi. So'nggi yillarda robot sensori texnologiyasining jadal rivojlanishi bilan robot ilovalari tobora ko'proq diversifikatsiya qilinib, robot uyushmalari ulushining bevosita pasayishiga olib keldi.
3. Payvandlash robotlarini qo'llash (29 foiz )
Robotik payvandlash ilovalari asosan avtomobil sanoatida ishlatiladigan boshq payvandlash nuqtalarini o'z ichiga oladi. Avtomatik payvandlash avtomatik payvandlashdan ko'ra ko'proq mashhur bo'lsa-da, so'nggi yillarda u tez rivojlandi. Ko'pgina ustaxonalar ushbu jarayonni amalga oshirish uchun avtomatik payvandlash robotlarini asta-sekin ishlab chiqadi va joriy qiladi.
