Payvandlash robotini boshqarish tizimining asosiy texnologiyalari qanday
Robotni boshqarish tizimi robotning miyasi va robotning funktsiyasi va ishlashini belgilovchi asosiy omil hisoblanadi. Sanoat robotlarini boshqarish texnologiyasining asosiy vazifasi sanoat robotining ish joyidagi holatini, holatini, traektoriyasini, ishlash ketma-ketligini va harakat vaqtini nazorat qilishdir. U oddiy dasturlash, dasturiy ta'minot menyusi bilan ishlash, do'stona odam-mashina o'zaro ta'sir interfeysi, onlayn operatsiya tezkor va qulay foydalanish xususiyatlariga ega.
Nuqtali payvandlash roboti
Payvandlash roboti barqaror ishlash, katta ish maydoni, tez harakat tezligi va kuchli yuk ko'tarish xususiyatlariga ega. Payvandlash sifati, shubhasiz, qo'lda payvandlashdan ustundir, bu nuqta payvandlashning unumdorligini sezilarli darajada oshiradi.
Spotli payvandlash roboti asosan butun avtomobilni payvandlash uchun ishlatiladi va ishlab chiqarish jarayoni yirik avtomobil dvigatellari ishlab chiqaruvchilari tomonidan yakunlanadi. Xalqaro sanoat robot korxonalari yirik avtomobilsozlik korxonalari bilan uzoq muddatli hamkorlikka tayanib, yirik avtomobil ishlab chiqaruvchilarga turli turdagi spotli payvandlash robot birliklari mahsulotlarini taqdim etadilar va Xitoyga payvandlash robotlari va avtomobil ishlab chiqarish liniyalari ko'rinishida kirib, bozorda etakchi o'rinni egallaydilar. bu maydon.
Avtomobil sanoatining rivojlanishi bilan payvandlash qisqichini payvandlash ishlab chiqarish liniyasiga birlashtirish talab qilinadi va uning og'irligi kattaroq va kattaroq bo'ladi. 165 kg nuqtali payvandlash roboti avtomobillarni payvandlashda eng ko'p ishlatiladigan robotdir. 2008 yil sentyabr oyida Robototexnika ilmiy-tadqiqot instituti Xitoyda birinchi bo'lib 165 kg og'irlikdagi spotli payvandlash robotini ishlab chiqdi va uni Chery Automobile Welding Workshopga muvaffaqiyatli qo'lladi. 2009 yil sentabr oyida optimallashtirish va ish faoliyatini yaxshilashga ega ikkinchi robot tugallandi va qabuldan muvaffaqiyatli o'tdi. Robotning umumiy texnik ko'rsatkichlari xorijdagi xuddi shunday robotlar darajasiga yetdi.
Ark payvandlash roboti
Ark payvandlash roboti asosan turli avtomobil qismlarini payvandlashda qo'llaniladi. Ushbu sohada xalqaro yirik sanoat robot ishlab chiqaruvchilari, asosan, uskunalar yetkazib beruvchilarni to'liq birlik mahsulotlarini taqdim etadilar. Kompaniya asosan boshq payvandlash robot uskunalarining to'liq to'plamlarini ishlab chiqarish bilan shug'ullanadi. Turli loyihalarning turli ehtiyojlariga ko'ra, kompaniya o'zi tomonidan jihozlarning to'liq to'plamida robot bloklari mahsulotlarini ishlab chiqaradi, shuningdek yirik sanoat robot korxonalaridan boshq payvandlash robotining turli komplektlarini sotib olishi va shakllantirishi mumkin. Bu sohada kompaniyamiz ham raqobatbardosh, ham yirik xalqaro sanoat robot ishlab chiqaruvchilari bilan hamkorlik qiladi.
Ark payvandlash robotining asosiy texnologiyalariga quyidagilar kiradi:
(1) Ark payvandlash robot tizimini optimallashtirish va integratsiyalash texnologiyasi: boshq payvandlash roboti AC servo haydovchi texnologiyasini, yuqori aniqlikdagi va qattiq RV reduktorini va harmonik reduktorni qabul qiladi, u yaxshi past tezlikda barqarorlik va yuqori tezlikda dinamik javob beradi va texnik xizmat ko'rsatmaydigan funksiyani amalga oshirish.
(2) Muvofiqlashtirilgan boshqaruv texnologiyasi: bir nechta robotlar va pozitsionerning muvofiqlashtirilgan harakatini boshqarish, bu nafaqat payvandlash jarayonining talablariga javob beradigan payvandlash quroli va ish qismining nisbiy holatini saqlab qolishi, balki payvandlash quroli va ish qismi o'rtasidagi to'qnashuvning oldini olish.
(3) Aniq tikuvlarni kuzatish texnologiyasi: lazer sensori va vizual sensorning oflayn ish rejimining afzalliklarini birlashtirgan holda, lazer sensori payvandlash jarayonida tikuv kuzatuviga erishish, murakkab ish qismlari uchun payvandlash robotining moslashuvchanligi va moslashuvchanligini yaxshilash, oflayn kuzatuvni birlashtirish uchun ishlatiladi. tikuv kuzatuvining qoldiq og'ishini olish, og'ish statistikasi asosida kompensatsiya ma'lumotlarini olish va robotning harakat traektoriyasini to'g'rilash uchun vizual sensorning eng yaxshi payvandlash sifati turli xil ish sharoitlarida olinishi mumkin.