[1. Robotni boshqarish tizimi]
Ochiq va modulli boshqaruv tizimi. Standartlashtirish va tarmoqqa ulanishni osonlashtirib, shaxsiy kompyuterga asoslangan ochiq kontrollerni ishlab chiqish; Qurilmaning integratsiyasi yaxshilanadi, boshqaruv kabinasi kichikroq va kichikroq bo'ladi va modulli tuzilma qabul qilinadi; Bu tizimning ishonchliligi, ishlashi va barqarorligini sezilarli darajada yaxshilaydi. Nazorat tizimining ishlashi yanada yaxshilandi. U 21 yoki hatto 27 o'qni boshqarish uchun standartni boshqarish uchun ishlatiladigan 6-o'q robotidan ishlab chiqilgan va dasturiy ta'minot servo va to'liq raqamli boshqaruvni amalga oshirgan. Inson-kompyuter interfeysi yanada qulayroq, til va grafik dasturlash interfeysi ishlab chiqilmoqda. Robot-nazoratchilarni standartlashtirish va tarmoqqa ulash, shuningdek, shaxsiy kompyuterga asoslangan tarmoq kontrollerlari tadqiqot nuqtalariga aylandi. Onlayn dasturlashning ishlashini yanada yaxshilash bilan bir qatorda, oflayn dasturlashning amaliy bo'lishi tadqiqot markaziga aylanadi va ayrim sohalarda oflayn dasturlash amalga oshirildi.
[2. Robotlarni sezish texnologiyasi]
Robotlarda sensorlarning roli tobora muhim ahamiyat kasb etmoqda. An'anaviy joylashuv, tezlik, tezlashtirish va boshqa sensorlardan tashqari, yig'ish va payvandlash robotlari lazer sensorlari, vizual sensorlar va kuch sensorlaridan foydalanadilar va tikuvlarni avtomatik kuzatishni, avtomatik ishlab chiqarish liniyalarida ob'ektlarni avtomatik joylashtirishni va aniq yig'ish operatsiyalarini amalga oshiradilar. robotning ishlashi va atrof-muhitga moslashishini sezilarli darajada yaxshilaydi. Masofadan boshqariladigan robot atrof-muhitni modellashtirish va qarorlarni boshqarishni amalga oshirish uchun ko'rish, tovush, kuch va teginish kabi ko'p sensorli termoyadroviy texnologiyani qo'llaydi. Robotning aql-zakovati va moslashuvchanligini yanada yaxshilash uchun bir nechta sensorlardan foydalanish muammoni hal qilishning kalitidir. Uning tadqiqot yo'nalishi samarali va amalga oshirilishi mumkin bo'lgan multisensorli termoyadroviy algoritmlarga, ayniqsa chiziqli bo'lmagan, statsionar bo'lmagan va normal bo'lmagan taqsimotga qaratilgan. Yana bir muammo - sezish tizimining amaliyligi.
[3. Robotni masofadan boshqarish va monitoring texnologiyasi]
Payvandlash yoki boshqa operatsiyalar yadroviy radiatsiya, chuqur suv, zaharli va boshqalar kabi yuqori xavfli muhitlarda amalga oshirilganda, odamlar o'rniga masofadan boshqariladigan robotlar ishlashi talab qilinadi. Zamonaviy masofaviy boshqaruvchi robot tizimining rivojlanish xususiyati to'liq avtonom tizimni ta'qib qilish emas, balki operator va robot o'rtasidagi inson-kompyuter o'zaro ta'sirini boshqarishga e'tibor qaratishdir, ya'ni masofadan boshqarish va mahalliy avtonom tizim to'liq monitoring va masofadan boshqarish operatsion tizimini tashkil etadi, Bu aqlli robotni laboratoriyadan chiqib, amaliy bosqichga o'tishga majbur qiladi. Amerika Qo'shma Shtatlari tomonidan Marsda ishga tushirilgan "Sagna" roboti ushbu tizimning muvaffaqiyatli qo'llanilishining eng mashhur namunasidir. Bir nechta robotlar va operatorlar o'rtasida muvofiqlashtirilgan boshqaruv uchun tarmoq orqali robotni masofadan boshqarish tizimining katta diapazoni o'rnatilishi mumkin. Vaqtni kechiktirish bo'lsa, masofadan boshqarish uchun oldindan displey o'rnatilishi mumkin.
[4. Robotning ishlash narxi nisbati]
Robotning ishlashi yaxshilanishda davom etmoqda (yuqori tezlik, yuqori aniqlik, yuqori ishonchlilik, qulay foydalanish va texnik xizmat ko'rsatish), bitta mashinaning narxi pasayishda davom etmoqda. Mikroelektronika texnologiyasining jadal rivojlanishi va keng ko'lamli integral mikrosxemalar qo'llanilishi tufayli robot tizimining ishonchliligi sezilarli darajada yaxshilandi. Ilgari robot tizimlarining ishonchliligi MTBF odatda bir necha ming soatni tashkil etgan bo'lsa, hozir u 50000 soatga yetdi, bu har qanday vaziyatning ehtiyojlarini qondira oladi.