SCARA robotlari eng mashhur va ishlatish uchun qulay sanoat robot qo'llaridan biridir. Ular odatda turli sohalarda, odatda ishlab chiqarish va yig'ish ilovalari uchun ishlatiladi.
SCARA nomi mos keladigan yig'ish robot qo'llarini tanlashni ifodalaydi, bu robotning uchta o'qda erkin harakatlanishi va qattiqlikni saqlab, oxirgi o'qda ham mos kelishini anglatadi. Ushbu turdagi moslashuvchanlik ularni tanlash va joylashtirish, saralash va yig'ish kabi vazifalar uchun juda mos keladi.
Keling, ushbu robotlarning tarixini batafsil ko'rib chiqaylik, shuning uchun ularni jarayonda qanday qilib yaxshiroq ishlatishni tushunishingiz mumkin.
SCARA robotini kim ixtiro qilgan?
SCARA robotlari uzoq hamkorlik tarixiga ega. 1977 yilda Yamanashi universiteti professori Xiroshi Makino Yaponiyaning Tokio shahrida sanoat robotlari bo'yicha xalqaro seminarda qatnashdi. Ushbu tadbirda u inqilobiy ixtiro - SIGMA yig'uvchi robotning guvohi bo'ldi.
Makino birinchi yig'uvchi robotdan ilhomlanib, 13 ta yapon kompaniyasini o'z ichiga olgan SCARA Robotics Allianceni tuzdi. Ushbu ittifoqning maqsadi ixtisoslashtirilgan tadqiqotlar orqali yig'ish robotlarini yanada takomillashtirishdir.
Bir yil o'tgach, 1978 yilda alyans SCARA robotining birinchi prototipini tezda yakunladi. Ular bir qator sanoat ilovalarida sinovdan o'tkazdilar, dizaynni yanada takomillashtirdilar va ikki yildan so'ng ikkinchi versiyasini chiqardilar.
1981-yilda birinchi tijorat SCARA roboti chiqarilganda, u innovatsion robot dizayni sifatida olqishlandi. U juda qulay iqtisodiy samaradorlikka ega va butun dunyo bo'ylab sanoat ishlab chiqarish jarayonlarini o'zgartirdi.
SCARA roboti nima va uning ishlash printsipi?
SCARA robotlari odatda to'rtta o'qga ega. Ularning tekislikda harakatlanishi mumkin bo'lgan ikkita parallel qo'llari bor. Oxirgi o'q boshqa o'qlarga to'g'ri burchak ostida va silliqdir.
Oddiy dizayni tufayli bu robotlar har doim aniqlik va aniqlikni saqlagan holda tez harakatlanishi mumkin. Shuning uchun ular batafsil montaj ishlarini bajarish uchun juda mos keladi.
Ularning bo'g'inlarining sobit pozitsiyalari ham ularni bashorat qilishni osonlashtiradi, chunki robotning ish joyidagi pozitsiyalarga faqat bir yo'nalishdan yaqinlashish mumkin.
SCARA juda ko'p qirrali va bir vaqtning o'zida unumdorlik, aniqlik va ish tezligini oshirishi mumkin.
SCARA robotlaridan foydalanishning afzalliklari
SCARA robotlari, ayniqsa, keng ko'lamli ishlab chiqarish dasturlarida juda ko'p afzalliklarga ega.
Robot qo'llari kabi an'anaviy robot turlari bilan solishtirganda, ularning oddiy dizayni tezroq aylanish vaqtini, ta'sirchan joylashishni aniqlash aniqligini va yuqori takrorlanuvchanlikni ta'minlashga yordam beradi. Ular robotlar uchun aniqlik eng yuqori talab bo'lgan kichikroq muhitda yaxshi ishlaydi.
Ushbu robotlar aniq, tez va barqaror tanlash va joylashtirish operatsiyalarini talab qiladigan sohalarda ustunlik qiladi. Shuning uchun ular elektron yig'ish va oziq-ovqat mahsulotlarini ishlab chiqarish kabi ilovalarda juda mashhur.
SCARA robotlaridan foydalanishning kamchiliklari
SCARA robotlarida ham e'tiborga olish kerak bo'lgan ba'zi kamchiliklar mavjud.
Ular tez bo'lsa-da, ularning foydali yuki ko'pincha cheklangan. Eng yuqori foydali SCARA roboti taxminan 30-50 kilogramm yuk ko'tarishi mumkin, ba'zi 6-o'qli sanoat robot qo'llari esa 2000 kilogrammga etishi mumkin.
SCARA robotlarining yana bir kamchiligi shundaki, ularning ish maydoni cheklangan. Bu shuni anglatadiki, ular bajara oladigan operatsiyalar hajmi, shuningdek, ular vazifalarni bajarishi mumkin bo'lgan yo'nalishdagi moslashuvchanlik sizni cheklaydi.
Ushbu kamchiliklarga qaramay, ushbu turdagi robot hali ham keng ko'lamli vazifalar uchun javob beradi.
Ehtiyojlaringiz asosida tegishli SCARA robotini qanday tanlash mumkin?
Tegishli SCARA robotini tanlash qiyin bo'lishi mumkin, chunki bugungi kunda bozorda turli xil tetiklantiruvchi mahsulotlar mavjud.
Muayyan modelni tanlashga qaror qilishdan oldin talablarni aniqlaganingizga ishonch hosil qilish uchun biroz vaqt ajratish muhimdir. Agar siz noto'g'ri modelni tanlasangiz, ularning iqtisodiy samaradorligi pasayadi.
SCARA robotlari juda ko'p foydali maqsadlarga ega va ular eng mos bo'lgan ilovalar turlari bilan tanishib chiqishga arziydi.