Robotlar - bu sanoatning boshlanish davri bo'lgan ilohiy qurollar 4.0. Bu mexanika, elektronika, harakat, elektr energiyasi, nazorat qilish, sezish va aniqlash va hisoblash texnologiyasi kabi bir nechta intizomlarni birlashtiradigan ajoyib ishdir. Ularning arizalari inson hayotining barcha jihatlarini, o'rganishni, ishlab chiqarishni va sanoat maydonida, sanoat robotlari ularga mos keladi.
Qo'lda mehnatni almashtirish bilanSanoat robotlariHozirda ishlab chiqarish liniyalarida ko'plab korxonalar xarajatlarni kamaytirish, samaradorlikni oshirish va ishlab chiqarish samaradorligini oshirishga imkon beradi. Biroq, sanoat robotlari va yuqori texnologiyalari o'rtasida tabiiy ulanish tufayli sanoat robotlarining ishlashi ma'lum bir ilmiy zaxirani talab qiladi, bu ba'zi ishlab chiqarish birlashmalarini ikki baravar oshiradi. Aslida, robotlarning ishlashi qiyin emas, o'smir o'yin va oddiy odamlar o'zlarining texnologik qismiga ega. Bugun Braun robotini misol sifatida olib, biz robotning ishga tushirish jarayonini va sanoat robotlarining ba'zi asosiy bilimlarini joriy etamiz.
1. Robotlarni o'rnatish uchun talablar va shartlar
Ish paytida atrof-muhit harorati 0 dan 45 darajagacha bo'lishi kerak (32 va 113 daraja F); Transport va texnik xizmat ko'rsatish paytida harorat (14 dan 140 darajagacha) bo'lishi kerak (14 dan 140 darajagacha).
U o'rtacha 0-1000 metr balandlikdagi muhitda ishlatilishi kerak.
Namlik shudring punkti ostida bo'lishi kerak (nisbiy namlik 10% dan past).
Chang, neft asalari va suv kamroq bo'lgan joylar.
Yonuvchan materiallar, korroziy suyuqliklar va gazlar ish joyida yo'l qo'yilmaydi.
Robotlar uchun past tebranish yoki ta'sir kuchi bo'lgan joylar (0,5g dan past tebranish).
Elektr shovqinli manbalar mavjud emas (gaz qalqonli payvandlash (TIG) uskunalari (TIG) uskunalari, elektromagnit shovqin manbalari, elektrotatik oqim manbalari va boshqalar bo'lishi kerak.
Forklift kabi mobil qurilmalar bilan to'qnashishning potentsial xavfi yo'q.
2. Robotlarni o'rnatish
Birinchidan, robotning o'rnatish muhiti va makonini, shuningdek robotning joylashishi uchun. Avval robot o'rnatilgan zavodning sxemasini, yerning tekisligi, elektr ta'minoti holatini, keyin ko'rsatmalarda tasvirlangan harakat oralig'ida robotning pozitsiyasini belgilash kerak. Agar robotning etarlicha harakat maydoni bo'lsa, ulangan zaxira materiallar va parametrlar bo'lsa.
O'rnatish holatini tasdiqlaganingizdan so'ng, robotni o'rnatish uchun o'rnatish holatiga o'tkazish uchun vilklement yoki boshqa vositalardan foydalaning. Robot o'rnatilgan joyda o'rnatilishi kerak, chunki harakatning inertia harakat paytida katta. O'rnatish holati etarlicha og'ir bo'lsa yoki o'rnatish beqaror bo'lsa, ortiqcha kuch tufayli robot uchun ortiqcha kuch sarflanadi. Bu hatto shaxsiy xavfsizlikka zarar etkazishi mumkin.
Xavfsizlik panelining dizayni va tartibi xodimlarning robotning harakatlanishiga yoki shaxsiy shikastlanishga olib keladigan robotga qarshi tura oladigan robotga to'qnashishi uchun mantiqiy.
Robotni va boshqaruv qutisini joylashtirgandan so'ng, elektr qutisining elektr kabellari va jismiga ulang. Boshqaruv kabinetini kiritishga e'tibor: avvalambor, elektr va kodlarni tekislash, ichkariga yopishib oling va rozetkaga zarar etkazish uchun ortiqcha kuch ishlatmang. Tegishli elektr ta'minotini robot elektr qutisining nomini ko'rsatgan holda ulang. E'tibor bering, uskunalar asosli bo'lishi va yaxshi eriydi. Va nihoyat, o'qituv qutisini boshqaruv oynasiga joylashtiring.
3. O'rnatish usulini tanlash
Sanoat robotlari robotlarning belgilangan vazifalarini samarali va xavfsiz bajarishi va xavfsizligini ta'minlash uchun turli xil ishlab chiqarishning turli xil xususiyatlari va funktsional xususiyatlariga asoslangan turli xil moslashuvchan o'rnatish usullarini va funktsional xususiyatlariga asoslangan turli xil moslashuvchan o'rnatish usullarini va funktsional xususiyatlarga asoslangan turli xil moslashuvchan o'rnatish usullarini qabul qilishlari mumkin. O'rnatish usullari quyidagilarni o'z ichiga oladi, ammo tuproqni o'rnatish, yonbag'irni o'rnatish, devorlar o'rnatish va inversiya osilgan.
4. Tana interfeysi
Robotni va boshqaruv qutisini joylashtirgandan so'ng, elektr qutisining elektr kabellari va jismiga ulang. Tegishli elektr ta'minotini robot elektr qutisining nomini ko'rsatgan holda ulang. E'tibor bering, uskunalar asosli bo'lishi va yaxshi eriydi. Va nihoyat, o'qituv qutisini boshqaruv oynasiga joylashtiring.
5. Boshqaruvchining asosiy tarkibiy qismlari
Nazoratchi, odatda elektr qutisining boshqaruvi kabinetiga murojaat qiladigan robotning "tashqi miyasi" - bu sensorlardan ma'lumotlarni qabul qilish va qayta ishlash uchun mas'ul bo'lgan robot va robotning xatti-harakatlari va algoritmlariga muvofiq buyuradi. Robot tizimlarida kontsert tizimlarida hal qiluvchi rol o'ynaydi, chunki ular nafaqat sensor signallarini aniqroq talqin qilishlari kerak, ammo robot harakatlari ham aniq va samarali ekanligini ta'minlash uchun ham tezkorlik bilan qarorlar chiqaradi. Bundan tashqari, nazoratchi, shuningdek, butun robotning kelishilgan operatsiyasini ta'minlash uchun boshqa tizim komponentlari bilan aloqa qilishi kerak.
Robotning elektron boshqaruv tuzilmasi servo tizimi, boshqarish tizimi, asosiy nazorati, transformator va elektr aloqa kabeli kabi murakkab tizimdir.
Servo tizimi robotning harakatini aniq boshqarish uchun javobgardir, uni oldindan belgilangan yo'l va tezlikda ishlashini ta'minlash.
Nazorat tizimi - bu sensorlardan ma'lumotlarni birlashtirib, robotning xatti-harakatlari va algoritmlariga muvofiq robotning harakatlarini buyurishning asosiy qismidir.
Asosiy nazorat bo'limi odatda murakkab ishlaydigan birlik va tegishli hisoblash vazifalari bilan shug'ullanish va turli osti tizimlarning ishini muvofiqlashtirish uchun javobgar bo'lgan markaziy ishlov berish va tegishli materiallarni o'z ichiga oladi.
Transformatorlar barqaror quvvatni tizimning normal ishlashini ta'minlaydigan elektron boshqaruv tizimiga barqaror quvvatni ta'minlash uchun javobgardirlar.
Namoyish tizimi operatorlarga kompleks operatsion vazifalarni yozib olish bo'yicha rekordodlarni yozib olish uchun robotlarni qo'lda yo'naltirishga imkon beradi.
Va nihoyat, elektr aloqa kabeli turli komponentlarni ulaydigan, ma'lumotlar va quvvatni silliq uzatishni ta'minlaydigan havolani.
6. boshqaruvchi va robot o'rtasidagi aloqa
Tashqi IO interfeysi: Etti skutka va ettita to'plamga ulangan, robotning ettita to'plamiga ulangan, bu 16 yadroli konvertadir
Mumkin, 485 interfeysi: avtobus aloqa interfeysi
Tarmoq port: Modbus-TCP va Ethernet kabi umumiy aloqa usullarini qo'llab-quvvatlaydigan tarmoq portidir
Kasallik interfeysi: robotni o'qituvchini o'qituvchini va elektr boshqaruvi kabinetini bog'laydigan interfeys
Encoder Line va Energetika interfeysi: Motorni boshqarish uchun robotning har bir o'qiga ulang
Yuqoridagilar sanoat robotlari uchun ba'zi ishga tushirish bilimlarining izohidir. Shuningdek, bizda sanoat robot bilimlari bo'yicha to'liq onlayn trening mavjud. Agar siz sanoat robotlariga qiziqsangiz va Borunte integratori bo'lishni xohlasangiz, iltimos, ko'proq narsani o'rganing.