In'ektsiya manipulyatorining tarkibi odatda ijro etuvchi tizim, haydovchi tizim va boshqaruv tizimidan iborat. Amalga oshirish va qo'zg'alish tizimi asosan qo'llarni normal ishlashini bajarish uchun mo'ljallangan bo'lib, u ob'ektlarni olish funktsiyasiga erishish uchun mexanik komponentlarning ishlashini boshqarish uchun pnevmatik yoki gidravlik quvvatdan foydalanadi. Boshqarish tizimi ijro etuvchi tizimni oldindan belgilangan jarayonga muvofiq ishlashini ta'minlash uchun haydovchi tizimini boshqaradi. Misol sifatida oddiy manipulyatorni boshqarish tizimini oling:
HMI
↑
↓
Inyeksion kalıplama mashinasini ochish qolipini tugatish signali ← → MCU ← → Injection kalıplama mashinasining manipülatör signali
↑
↓
Turli xil valf signallari
↑
↓
Ijro etuvchi silindr
Operator odam-mashina interfeysi orqali ishlaydi. Manipulyator in'ektsion kalıplama mashinasidan bajariladigan signalni qabul qilganda, manipulyator ob'ektni olib boradigan manipulyatorning xavfsizligini ta'minlash uchun inyeksion kalıplama mashinasining qolipni yopish signalini uzib qo'yadi. Olib tashlash tugagandan so'ng, manipulyator "Enjeksiyon kalıplama mashinasi" ni qayta tiklaydi. Boshqarish tizimining dizayndagi qiyinligi manipulyator va in'ektsion kalıplama mashinasi o'rtasidagi muvofiqlashtirilgan ish munosabatlariga bog'liq. Boshqarish tizimining buyrug'i bilan manipulyator oldindan belgilangan ish tartib-qoidalariga muvofiq har xil harakatlarni bajaradi va shu bilan in'ektsiya shaklidagi mahsulotlarni qolipdan chiqarib, belgilangan joyga yoki keyingi ishlab chiqarish jarayoniga o'tkazadi. Loyihalashda boshqaruv tizimini qarshi kalıplama mashinasining ishlashi, manipülatörün ishlash shartlari va talablari va mahsulot shakli va og'irligiga qarab aniqlash kerak.