Sanoat avtomatlashtirish to'lqinida robotlar tobora muhim rol o'ynaydi. Robotlarning chiqishlari ko'p jihatdan ularning ichki yadro tarkibiy qismlariga bog'liq. Ushbu maqola ushbu asosiy tarkibiy qismlarga sanoat robotlarining ish printsiplarini yaxshiroq tushunishga yordam beradigan asosiy qismlarga batafsil tanishtiriladi.
Sanoat robotlarida qo'llaniladigan asosiy asosiy komponentlar kiradi. Sero Motors, uyg'unlik qizilchalar, RV Rulucterers va sayyora qizilbaklari. Keyinchalik biz ularning tegishli xususiyatlarini tanishtiramiz.
servo motor
"Sero" Motors "quvvat manbai", chunki sanoat robotlari, ularning harakatlari uchun haydash manbai bo'lib xizmat qiladi. Ular elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantirish uchun mas'uldirlar, bu robotni turli xil harakatlarni amalga oshirishga va uning harakatlarini aniq boshqarishga imkon beradi. Sero Motorsning asosiy xususiyatlari quyidagilardan iborat:
Aniq nazorat: robot harakatlarining aniqligini ta'minlash uchun pozitsiya, tezlik va momentni yopiq holda nazorat qilish.
Yuqori tezlikdagi ishlashi: Odatda, baholangan tezlik 1500-3000 daqiqada 1500-3000 inolyutsiyalarga etib borishi mumkin, robot tezda harakatlanadi.
Ortiqcha yuklash qobiliyati: bir lahzali yuqori yuklarga bardosh bera oladi, tezkor ishga tushirish va tezlikni yuklash.
Tezlikning past barqarorligi: Hatto past tezlikda ishlayotganda, aniq ishlashni talab qiladigan vaziyatlarga mos ravishda barqarorlikni saqlab qoladi.
Tez javob: Dvigatel tezlashtirish va sekinlashuv vaqti, odatda, robotning ishlash samaradorligini oshiradigan bir necha millisekundlar orasida dinamik javob berish vaqti qisqa.
Operatsiya paytida past shovqin va issiqlik avlodlari past shovqin va issiqlik avlodi robot uzoq vaqt davomida barqaror ishlashga yordam beradi.
Xotinik haydovchi
Xotiniklik Reductor - bu aniq robot harakatlariga erishish uchun asosiy komponentlardan biridir. Bu tezlikni pasaytirish va hajmini oshirish uchun ishlatiladigan uzatish moslamasi, odatda, yuqori aniqlik va yuqori qattiqlikni talab qiladigan vaziyatlarda odatda qo'llaniladi. U translyatsiya koeffitsientini oshirish orqali motorning chiqish momini kuchaytiradi. Uning asosiy xususiyatlari quyidagilardan iborat:
Yirik uzatish tezligi nisbati: Tezlik nisbati bir bosqichli tishli vositalarning tezligi 70 ~ 320, turli xil talablarga javob beradi.
Yuqori yuk ko'taruvchan quvvati: tuzilish kuchli qattiqlikga ega va katta yuklarni ko'tarishi mumkin.
Yuqori aniqlikdagi uzatish: Kichik uzatish xatosi, bekor qilish, translyatsiya aniqligini ta'minlamaydi.
Yuqori samaradorlik: Yuqori uzatish samaradorligi, silliq harakat, samaradorlik 69% ~ 96% ga yetishi mumkin.
Oddiy tuzilma: kamroq qismlar, o'rnatish va saqlash oson.
Kichik o'lcham va engil vazn: ixcham robotlarga birlashtirish oson.
RV Reducer
RV Reducer, shuningdek, tezlik, yuqori darajadagi momentni kamaytirish uchun ishlatiladigan qurilmadir, yuqori darajadagi torlik, yuqori darajadagi va yuqori yuk ko'tarish qobiliyati. Bu katta ta'sirli yuklarni va tez-tez boshlanadigan va to'xtash mumkin. O'z ixcham tuzilishi va samarali ishlashi bilan u sanoat robotlarida keng qo'llaniladi. Uning asosiy xususiyatlari quyidagilardan iborat:
Ixcham va engil: kichik o'lchamda, vazni yorug'lik va birlashtirish oson.
Yaxshi issiqlikni buzish: Yaxshi issiqlik almashinuvi, issiqlikni buzish, robotning uzoq muddatli barqaror ishlashini ta'minlash.
Oson o'rnatish: O'rnatish oson, saqlash va ta'mirlash oson.
Yuqori tezlik nisbati va yuqori moment: Transmissiya nisbati yuqori, moment katta va yuqori yuk ko'tarish qobiliyatiga ega bo'lishi mumkin.
Silliq operatsiya: past shovqin, silliq ishlash, robotning ishlashining aniqligi va umrini oshiradi.
Planetary Reducter
Plansion Rulucters tezlikni kamaytirish va momentni ko'paytirish uchun foydalaniladi va ko'p sayyora viteslari va ularning yuqori samaradorligi va mustahkamligi uchun qulaydir. Ular aniq robot harakatlariga erishish uchun muhim komponentlardir. Uning asosiy xususiyatlari quyidagilardan iborat:
Silliq operatsiya: qulay ish, past shovqin va qulay ish muhitini ta'minlaydigan.
Yuqori qattiqlik: kuchli tarkibiy kuchlanish, yuqori yuk ko'tarish qobiliyati va xizmat ko'rsatish muddati.
Yuqori aniqlik: Translatmalar aniqligi yuqori va bitta bosqich 1-bandga muvofiq, yuqori aniqlik talablariga javob berishi mumkin.
Yuqori samaradorlik: Yuqori uzatish samaradorligi - 97% {{2} {{2} {{2} {{2} -98% energiya yo'qotadi.
Oddiy tuzilish: kamroq qismlar, oson o'rnatish va texnik xizmatni qisqartirish.
Kichik o'lcham va engil vazn: robotning umumiy og'irligini kamaytirish oson.
Ushbu asosiy tarkibiy qismlar sanoat robotlarini yuqori aniqlik, tezkor va yuqori darajada ishonchli nazoratga erishish uchun va zamonaviy sanoatni avtomatlashtirishning turli ehtiyojlarini qondirish uchun birgalikda ishlaydi.