Sanoat robot aloqa interfeysi haqida qancha ma'lumotni bilasiz?

Zamonaviy sanoat ishlab chiqarish muhitida sanoat robotlarining mavjudligi, shubhasiz, muhim va ushbu robotlarning aniq ishlashi ularning murakkab aloqa tizimlaridan ajratib bo'lmaydi. Ushbu tizimda ma'lumotlarni kiritish / chiqish interfeyslari va bir nechta aloqa protokollari o'rtasida turli xil interfollar va bir nechta aloqa protokollari o'rtasida aniq ma'lumotlarni uzatish uchun ishlatiladi. Ushbu murakkab tarmoqni tushunish uchun biz sanoat robotlari va turli xil aloqa protokollari uchun aloqa signallarining turlarini o'rganamiz.
Birinchidan, sanoat robotlarining i / o interfeyslari deyarli raqamli i / o va analogga bo'linishi mumkin. Raqamli I / O asosan, on / o'chirish dasturlarini yoqish / o'chirish, masalan, ishga tushirish / to'xtatish dasturlari va boshqalar, masalan, jismoniy miqdorlarni aks ettiruvchi signallarni (bosim, harorat, lavozim va boshqalar) olib o'tish uchun ishlatiladi.
Ushbu signallarning yuqishi odatda bir qator aloqa protokollaridan, shu jumladan (nazorat qiluvchi mintaqaviy tarmog'i), shu jumladan, TC-485, TCP (uzatish nazorati protokoli), TCP (uzatish nazorati protokoli) va boshqalar o'rtasida ma'lumotlarni yuborish va qabul qilish kerakligini aniqlaydi.
(Controler viloyati tarmog'i), RS-485 va TCP (uzatish nazorati protokoli) tarmoqlar o'rtasida ma'lumotlarning o'zaro uzatilishi aniqlangan aloqa protokolidir. Ushbu aloqa protokollari robotning kirish / chiqish qismi (I / O) interfeysi orqali aloqa qilishlari mumkin.
1. Kutish (nazoratchi hududi tarmog'i): Multi - yuqori narxga ega bo'lgan Agent aloqa protokoli, yuqori narxi, yuqori narxi, tez qiymati, tezlik va kuchli ishonchlilik. Bu haqiqiy {{4} talablarga javob beradigan va boshqaruv nazorati talablariga javob beradigan va boshqaruvni boshqarishning talablariga javob beradigan va boshqaruvni avtomatik boshqarish sohasida keng qo'llaniladi. U balandlikdagi tezkor ma'lumotlar uzatilishi, shovqinli muhitda aloqalarni, shuningdek, qurilmalar o'rtasida ustuvorliklarni qo'llab-quvvatlashi mumkin.
2. Rs-485: RS-485 - bu uzoq masofalar va yuqori shovqinlar bo'yicha ishonchli ma'lumotlarni uzatuvchi differentsial aloqa protokoli. RS-485, odatda sanoat nazorati tizimlari va ma'lumotlarni olish uskunalarida qo'llaniladi.
3. TCP (uzatish nazorati protokoli): Bu Internetdagi ma'lumotlar uzatish protokollaridan biridir. Bu ishonchli, tartibli va xatosini tarmoqdagi ikkita qurilma o'rtasida bepul ma'lumotlarni uzatishi mumkin. Sanoat robotlarida, TCP odatda masofadan boshqarish va ma'lumotlar yig'ish uchun ishlatiladi. Masalan, TCP robot kontserliga ulanish va masofadan ko'rsatmalar yuborishi yoki status ma'lumotlarini olish uchun ishlatilishi mumkin.
Ushbu aloqa protokollari robot i / O interfeysi orqali muloqot qiladilar va ma'lumotlar sensorlaridan yoki robotning boshqaruvchisidan I / O interfeysi orqali yuborilishi mumkin. Bu robotlarga atrof-muhit bilan o'zaro aloqada bo'lish, vazifalarni bajarish va tashqi boshqaruv buyruqlarini olish imkoniyatini beradi.
Bundan tashqari, sanoat robotlari, shuningdek, Ethernet / IP, modbus, profrib, profrib, emitter va OPC ua kabi boshqa ko'plab protokollardan foydalanadi. Ushbu protokollar har birining shaxsiy afzalliklariga ega va turli muhitlarning ehtiyojlarini qondirishi mumkin. Masalan, Etercat va proftur tezlik bilan - tezligini, tez laqqini olishlari mumkin, ammo vaqtli {{3} bir nechta qurilmalarni sinxron boshqarishni talab qiladigan vaqtli aloqa bilan ta'minlanishi mumkin.
Yana bir muhim element - bu tarmoqni almashtirish yoki yo'riqnomaning maxsus portidir, bu tarmoqni o'zgartirish tugmachasidagi ma'lumotlar oqimlarini nusxalash uchun tarmoq boshqaruvchisining tarmoq trafikini kuzatishga imkon beradi. Sanoat robot muhitida monitor porti tizimli monitoring va texnik xizmat ko'rsatish, masalan, robot kontrasterlarining tarmoq trafikini monitoring qilish va g'ayritabiiy aloqa usullarini aniqlash kabi qo'llanilishi mumkin.
Umuman olganda, sanoat robotlarining aloqa tizimi turli xil signal turlari, bir nechta aloqa protokollari va turli xil tarmoq qurilmalarini o'z ichiga oladi. Har bir qism umumiy tizimning samarali va aniq ishlashi uchun juda muhimdir. Ushbu murakkab elementlarni tushunish orqali biz sanoat robotlari qanday vazifalarni zamonaviy fabrikalarda amalga oshirayotganini yaxshiroq tushunamiz. Kelgusida sanoat aloqa texnologiyasining rivojlanishi bilan biz sanoat robotlari yanada aqlli va samarali bo'lishiga guvoh bo'lamiz.