Payvandlash jarayoni zamonaviy ishlab chiqarish sanoatida bir qator muhandislik vazifalarini bajaradigan ajralmas rol o'ynaydi. Biroq, yorug'lik ifloslanish, tutun va chang, chayqalish, elektromagnit shovqin va yuqori harorat kabi, bu yorug'lik, tutun, elektromagnit shovqin va ishchilar uchun xavf tug'diradigan va yuqori haroratni keltirib chiqaradigan xususiyatlari hamrohligi. Payvandlash sanoat robotlarining qo'shilishi butun ish oqimining xavfsizligi va ishlab chiqarish samaradorligini oshirish uchun foydali hisoblanadi.
Ikki yoki undan ortiq metall komponentlar birgalikda isitish, bosim yoki ikkalasining kombinatsiyasi orqali birgalikda ishlatiladigan doimiy ravishda ishlatiladigan doimiy qo'shilish usuli. Bu ulkan jarayon tizimi. Ushbu maqolada - Metall payvandlashda eng keng tarqalgan va muhim payvandlash jarayonini o'rganadi. Statistikaga ko'ra, 40 dan ortiq metall payvandlashning jarayoni va metall payvandlash usullari mavjud, ular odatda: ① Braziliya; Fusion payvandlash; ③ bosim payvandlash.
Braziliya:
Braziliya - bu ikki yoki undan ortiq metall qismlarini isitish va "arrosa materiallari" deb nomlangan metall qotishma bilan bog'lash usuli. Fusion payvandlashdan farqli o'laroq, brazing materiallari kam eritib, shunda ulangan qismlar arrosak jarayonida eritmaydi. Braziliya har xil metallarni ulash uchun mos keladi, chunki biz muzlikli materiallarni eritib, ulangan metalldan pastroq. Ushbu usul odatda kamroq issiqlikni talab qiladi, uni qismlarning tuzilishi va kuchi juda muhim bo'lgan vaziyatlarga mos keladi.
Fusion payvandlash:
Fusion payvandlash - bu eritilgan holatni eritilgan holatda ularni isitish va eritish orqali bog'lash usuli. Metall qismlar etarlicha yuqori haroratga ega bo'lganda, ular sovutgandan keyin baquvvat payvandlangan bo'g'im hosil qiladi. Fusion payvandlash odatda yuqori harorat va energiyani talab qiladi, bu qismlarning tuzilishi va kuchiga ta'sir qilishi mumkin. Ushbu usul ayniqsa bir xil turdagi metallarni ulash uchun mos keladi.
Bosim payvandlash:
Pitnni payvandlash - bu metall qismlarni metall eritmasdan qo'llash orqali birgalikda metall qismlarini birlashtiradi. Payvandlash jarayoni davomida metall qismlar "elektrodlar" deb nomlangan ikkita metall buyumlar va molekulyar inshootlarni qismlar orasidagi molekulyar tuzilmalarni ulash uchun etarli bosim qo'llaniladi. Ushbu usul odatda yupqa metall qismlarni ulash uchun ishlatiladi, chunki u materialda yuqori harorat keltirmaydi.
Zamonaviy sanoat sohalarida keng qo'llanilgan jarayon sifatida, payvandlash xavfli muhiti, yuqori takrorlanishi va murakkabligi tufayli sanoat sektoriga juda mos keladi. Qo'l ishchilarini sanoat robotlari bilan almashtirish katta ahamiyatga ega. Payvandlash robotlari - bu payvandlash vazifalari uchun mo'ljallangan sanoat robotlari odatda yuqori malakali sensorlar va vositalar bilan jihozlangan. Unda bir qator xususiyatlarga ega: murakkab mehnat muhitida ishlash, ishlab chiqarish samaradorligi va izchil payvandlash sifati yuqori aniqlik.
Statistikaga ko'ra, hozirda kompaniyalarning sanoat robotlaridan foydalangan holda, avtomobilsozlik sanoatida, ularning 50 foizi robotlarni payvandlashda. Ular ishlab chiqarish va sanoat sohalarida keng qo'llaniladi va arc payvandlash, lazer payvandlash, gaz qalqonli payvandlash va boshqa turdagi payvandlash operatsiyalarini samarali amalga oshirishi mumkin.
Ish haqi: Payvandlash sanoat robotlari - programma asosida dasturlar to'plamini payvandlash vazifasini bajaradi. Ushbu ko'rsatmalar payvandlash yo'l, tezlik, payvandlash oqimi, kuchlanish, robot payvandlash vositasining harakatlanishini va peldalash jarayonining ushbu parametrlar asosida payvandlash jarayonining harakatini boshqaradi.
Mexanik tuzilmalar: payvandlash sanoat robotlari bir nechta bo'g'inlarga ega, eng ko'p ishlatiladigan 6 o'qi bo'lgan 6 o'qi bo'lgan 6 o'qi bilan. Robotning bo'g'imlari motorlar va sensorlar tomonidan nazorat qilinadi, uni payvandlash punktlarini aniq topishga imkon beradi.
Dasturlash: payvandlash robotlari parametrlar va parametrlarni oflayn dasturlash yoki onlayn dasturlash (namoyish) orqali o'rnatishi mumkin. Oflayn dasturlash odatda kompyuterda amalga oshiriladi, so'ngra ko'rsatmalar robotga uzatiladi. Onlayn dasturlash operatorlarga qo'lda namoyishlar orqali robot harakatlarini yo'naltirishga imkon beradi.
Ilova zonalari: payvandlash sanoat robotlari avtomobil ishlab chiqarish, aerokosmiya, metallni qayta ishlash va qurilish inshootlari kabi konlarda keng qo'llaniladi. Ular ishlab chiqarish samaradorligini oshirishi, mehnat xarajatlarini kamaytirish, shuningdek, payvandlash sifati va izchilligini oshirishi mumkin.
Afzalliklari: Sanoat sanoat robotlari yuqori darajada takrorlanishi va aniqligi, xavfli muhitda ishlashi mumkin va izchil sifat darajasini saqlash uchun doimiy ravishda ishlashi mumkin. Shuningdek, ular yuqori harorat, yuqori bosim va zararli gazlar kabi vazifalarni bajarishi, ishchilar xavfsizligini ta'minlaydi.
Turli xil veldasozlik robotlarini payvandlash turli xil asarlar uchun turli xil payvandlash sxemalarini amalga oshirishda turli xil payvandlash vositalarining turli xil ehtiyojlarini qondirish uchun zarur bo'lgan turli xil ehtiyojlarni qondirish uchun zarur. Umuman olganda, payvandlash sanoat robotlari odatda payvandlash qurollari, payvandlash mash'alasi yoki lazer payvandlash uskunalari bilan jihozlangan. Ushbu vositalar turli xil materiallar va payvandlash talablarini qondirish uchun turli xil payvandlash operatsiyalarini amalga oshirishga qodir.
Ushbu oxirgi effektlar robotning oxiriga ulangan va robot operatsiyalari uchun javobgar bo'lgan payvandlash robotining mexanik tuzilishining yakuniy qismidir. Odatdagi effektlar odatda payvandlash vositalari bilan oldindan belgilangan yo'llar va parametrlarga muvofiq payvandlash vositalaridan jihozlangan.
Payvandlash tabaqasi: payvandlash tabansi payvandlash robotlarining eng keng tarqalgan effektidir. Odatda u elektrod va simli ta'minot tizimini o'z ichiga oladi. Payvandlash quroli oqim va kuchlanishni boshqarish orqali elektrodni ish qismidan ish qismiga olib boradi, shu bilan payvandlash simini eritib, payvandlash operatsiyasini yakunlab.
Payvandlash mash'alasi: payvandlash mash'alasi payvandlash quroliga o'xshaydi, ammo maxsus payvandlash vositasi kabi, masalan, gazni himoyalangan payvandlash kabi mos keladi. Dayvandlik mash'alalari oksidlanish va eritilgan basseynning ifloslanishining oldini olish uchun gazli ekran bilan himoyalanishi mumkin.
Lazer payvandlash uskunalari: lazer payvandlash uskunalari payvandlash uchun lazer nurlaridan foydalanadi. Lazer payvandlash ayrim maxsus arizalarda, ayniqsa issiqlik kiritishga sezgir materiallarda yuqori aniqlik va nazoratni ta'minlaydi.
Shaktivlar va saqlash moslamalari: ba'zi hollarda robotlar payvandlashning aniqligini ta'minlash uchun ish qismlarini ushlab turish va barqarorlashtirishlari kerak. Ushbu armatura va xolding qurilmalari robotni to'g'ri holatda payvandlashga imkon beradigan ish qismini tuzatishi mumkin.
Payvandlash robotlari uchun oxirgi effektlarni tanlash payvandlash vazifalarining o'ziga xos talablariga, shu jumladan moddiy tur, payvandlash usuli, payvandlash holati va sifat standartlariga bog'liq. Effektlar dizayni va bajarilishi payvandlash sifati va ishlab chiqarish samaradorligiga bevosita ta'sir qiladi.
Bundan tashqari, sanoat robotlari jarayonini soddalashtirish va turli xil jarayonlar uchun ish samaradorligi, jarayon paketlarini yaxshilash sanoat robotlarining dasturiy tizimiga o'rnatilgan. Payvandlash robotlarining dasturiy ta'minoti payvandlash uchun professional ravishda ishlab chiqilgan payvandlash jarayoni bo'ladi, bu - prodeksiya va robotni payvandlash vazifalarini bajarishga qaratilgan ko'rsatmalar va parametrlar to'plamidir. Ushbu jarayon paketlari payvandlash yo'l, tezligi, joriy, kuchlanishi va boshqa tegishli parametrlar, robot payvandlash operatsiyalarini amalga oshirishda kerakli payvandlash sifati va samaradorligiga erishishini ta'minlash uchun boshqa tegishli parametrlarni o'z ichiga oladi. Albatta, sanoat robotlarining turli xil markalari turli xil o'zgarishlarga ega bo'ladi.
Payvandlash yo'li: jarayon paketini payvandlash vositasi aniqlanadi, bu payvandlash vositasi (masalan, payvandlash vositasi, payvandlash mash'alasi) ish qismida harakatlanishi kerak. Bunga to'g'ri chiziq segmentlari, ya segmentlari va turli xil traektoriyalar kiradi.
Tezlik va tezlashish: Jarayon paketi robot harakatining tezligi va tezlashishi belgilanadi. Ushbu parametrlarni sozlash payvandlash sifati, payvandlash va ishlab chiqarish quvvatlariga ta'sir qilishi mumkin.
Joriy va kuchlanish: Arc payvandlash uchun (masalan, gaz qalqonli payvandlash va qo'lda arc arc pering), payvandlash paketi payvandlash oqimi va kuchlanish qiymatlarini belgilaydi. Ushbu parametrlar payvand chokining kirish qobiliyatiga va sifatiga bevosita ta'sir qiladi.
Payvandlash paketini payvandlash stavkasi: To'ldirishni to'xtatish basseyn hajmi va bir xillikni ta'minlash uchun payvandlash stavkasi (birlik vaqti uchun payvandlashning uzunligi) uchun sozlamalar mavjud bo'lishi mumkin.
Gazni muhofaza qilish: gazni himoyalangan payvandlash uchun paketni kislorod va boshqa ifloslantiruvchi moddalar ta'siridan himoya qilish uchun tegishli gaz birikmalari va oqim stavkalarini aniqlaydi.
Payvandlash rejimlari: Jarayon to'plami turli xil payvandlash, vaqtincha payvandlash, vaqtincha payvandlash va boshqa turli vaqtincha payvandlash va hk.
Issiqlik bilan ishlov berish va issiqlik bilan ishlov berish: Ba'zi payvandlash arizalarida stressni kamaytirish va payvandlash sifatini oshirish uchun issiqliklarni qayta ishlash parametrlari va posti-ni qayta ishlash parametrlarini o'z ichiga olishi mumkin.
Aniqlanish va boshqarish: Ilg'or jarayon paketlari real {{0}- uchun Mashinani ko'rish va his qilish texnologiyasini o'z ichiga olishi mumkin.
Yuqoridagilar payvandlash jarayoni va payvandlash sanoat robotlariga kirish uchun kirish. Agar sizda biron bir savol bo'lsa, iltimos, xabar qoldiring.