Hamkorlik robotlari yoki kobotlar so'nggi bir necha yil ichida ishlab chiqarish sohasida tobora ommalashib bormoqdalar va muhim o'sishni sezilarli darajada pasaytirayotgan bitta dastur palletizatsiya qilinmoqda. Koballar arizalarni paletrat qilish uchun juda mos keladi, chunki ular moslashuvchan, dasturni osonlashtiradi va xavfsizlik to'siqlariga ehtiyoj sezmasdan gumanator bilan yaqindan ishlashi mumkin.
Palitlash uchun birgalikda robotni tanlashni qidirayotganda, bir nechta muhim omillar mavjud:
1. Yuk ko'tarish qobiliyati: pallativ robotni pallive robotni tanlashda hisobning birinchi va eng muhim omili - bu yuklarning sig'imi. Bu robotning og'irligi qancha og'irlik qilishi mumkinligini anglatadi. Palitlanganda, robotga og'ir qutilar, sumkalar yoki boshqa narsalarni ko'tarish va joylashtirish kerak bo'ladi, shunda paletlangan buyumlar og'irligini ko'tarish uchun etarli yuk ko'tarish kerak.
2 Kerakli robot katta paltolarni terib olishi mumkin, bu zarur bo'lgan narsalar miqdoriga qarab zarur bo'lishi mumkin.
3 Takiraklar mavjud, shu jumladan vakuumli köppister, magnit köppiper va mexanik köppipers mavjud. Kerakli striper taglikdagi buyumlarning turi va o'lchamiga bog'liq bo'ladi.
4 Ko'plab kobotlar intuitiv dasturiy interfeyslar bilan birga keladi, bu foydalanuvchilarga turli xil paltoli vazifalar uchun robotni tez va oson dasturlashga imkon beradi.
5. Xavfsizlik: nihoyat, paltoli robotni paletizatsion robot tanlashda muhim ahamiyatga ega. Robot insonpartotatorlarga yaqin joyda ishlayotganligi sababli, kuch chekadigan texnologiyalar yoki o'rnatilgan xavfsizlik sensorlari kabi xavfsizlik xususiyatlariga ega robotni tanlash juda muhimdir.
Palitlanganlik uchun ommabop hamkorlik robotlarining ba'zi misollari, Umumjahon robotlardan, yumi, Yumi va Seyker retink robototsidan. Ushbu robotlarning har biri turli xil yuklarni, etib, gözencers va gözencers-ni taklif qiladi, shuning uchun siz paleterator dasturingizning o'ziga xos talablarini diqqat bilan ko'rib chiqish muhimdir.
Yuqorida keltirilgan apparat mulohazalariga qo'shimcha ravishda, shuningdek, birgalikda robotni pallivetlik tizimini joriy etishda bir nechta muhim omillar mavjud:
1 Bu robot konveyer tizimlari yoki o'rash mashinalari kabi boshqa jihozlar bilan mos kelmasligini ta'minlaydigan bilimli integrator bilan ishlash juda muhimdir.
2 Robotni turli xil paletizatsion vazifalar uchun qayta ishga tushirish va ishlab chiqaruvchilarga ishlab chiqaruvchi ehtiyojlarni o'zgartirishga imkon beradigan va oson moslashishga imkon beradigan tarzda qayta dasturlash mumkin.
3 Hamkorlikli robotlar an'anaviy robitikli palletlash tizimiga qaraganda qimmatroq bo'lishi mumkin, ular moslashuvchanlik va foydalanish qulayligi nuqtai nazaridan katta foyda olishadi, bu esa uzoq muddatda yanada samarali tanlovga aylanishi mumkin.
Umuman olganda, paletizatorlik uchun birgalikda robotni tanlash turli omillarni, shu jumladan yuk mahsulotlarini, engil, entexing turini, dasturlash, xavfsizlik, integratsiya va ROI-ni diqqat bilan ko'rib chiqishni talab qiladi. Ushbu omillarni sinchkovlik bilan baholab, ishlab chiqaruvchilar o'zlarining zarur ehtiyojlarini qondiradigan samarali va samarali rostlovchi robotni tatbiq etishlari mumkin.