Payvandlash robotining aniqligiga ko'plab omillar ta'sir qiladi, jumladan, manipulyatorning yuki, asbobning aşınması, ish qismini payvandlash qiyinligi va boshqalar. Yuqori aniqlikdagi o'lchov asboblaridan foydalanishdan tashqari, aniqlik yordamchi payvandlash orqali ham qoplanishi mumkin. uskunalar va payvandlashni boshqarish tizimi. Va payvandlash roboti texnologiyasining doimiy takomillashtirilishi va rivojlanishi bilan payvandlash robotining payvandlash uchun talab qilinadigan xatosi nisbatan kichikdir.
1. Maxsus payvandlash jarayonini tayyorlash
Payvandlash roboti uchun maxsus payvandlash jarayoni tayyorlanadi va dasturlash jarayonida qismning o'lchami, payvand choki va yig'ish o'lchami qat'iy tartibga solinishi kerak. Umumiy qismlar va trubalarning o'lchovli bardoshliligi ± 0,8 mm ichida va yig'ish o'lchamidagi xatolik ± 1,5 mm ichida nazorat qilinishi kerak. Payvandlashda teshiklar va pastki kesishlar kabi payvandlash nuqsonlari ehtimoli sezilarli darajada kamayishi mumkin.
2. Aniqlikni ta'minlash uchun yordamchi uskunalarni moslashtirish
Payvand choklarini yig'ishning aniqligini oshirish uchun yuqori aniqlikdagi yig'ish asboblaridan foydalaning. Payvandlash joylashtiruvchisi payvandni payvandlash tabancasining payvandlash diapazoniga sudrab borishi, payvand va payvandlash tabancasi orasidagi masofani qisqartirishi va payvand chokini to'ldirish uchun to'g'ri payvandlash materialini joylashtirishga yordam berishi mumkin. chiroyli va mustahkam. Avtomatik tikuvni kuzatish texnologiyasi shundan iboratki, boshqaruv tizimi payvand chokining spetsifikatsiyasini aniqlay oladi, boshqaruv tizimi tegishli payvandlash parametrlarini sozlashi mumkin va aktuator payvandni aniq payvand qilishi mumkin.
3. Payvandlash manipulyatorining yuk ko'tarish qobiliyati
Payvandlash roboti og'ir muhitda barqaror payvandlashni amalga oshirishi mumkin, bu esa payvandlash mashinasining yuk ko'tarish qobiliyatiga bog'liq. Agar payvand chokining og'irligi payvandlash roboti qo'lining yuk hajmida boshqarilsa, payvandlash roboti qo'li moslashuvchanlikni ta'minlagan holda payvandlash sifatini barqarorlashtirishi mumkin va robot qo'li ham tebranish jarayonida aniq payvandlashni amalga oshirishi mumkin.
4. Uskunani toza tuting
Payvandlashdan oldin payvand choki toza va yog ', zang, payvandlash shlaklari, kesish shlaklari va boshqa narsalardan toza bo'lishi kerak. Payvandlanadigan primerga ruxsat beriladi. Aks holda, yoy urishning muvaffaqiyat darajasi ta'sir qiladi. Yelimli payvandlash elektrodli payvandlashdan gazdan himoyalangan payvandlashga o'zgartiriladi. Shu bilan birga, payvandlash qismlari shlak qobig'i yoki havo teshigidan saqlanish uchun, yoyning beqarorligi va hatto chayqalishning paydo bo'lishiga yo'l qo'ymaslik uchun parlatiladi.
5. Ko'p qatlamli va ko'p yo'lli payvandlash
Ko'p qatlamli va ko'p o'tishli payvandlash - butun payvand chokini payvandlashni yakunlash uchun ikki qatlamdan ortiq chok qo'yishdir. Shunday qilib, takroriy ish paytida issiqlik kirishi kichik bo'lib, bu payvandlash nuqsonlari holatlarini kamaytirishi va takroriy harakatlarda aniqlikni ta'minlashi mumkin.